机动车遥测、跟踪、控制、防盗装置 本发明涉及一种机动车辅助装置，特别是用于机动车防盗，并具有遥测、跟踪及控制功能的装置。
目前机动车防盗装置种类较多，如机车被盗后，启动发动机时出现鸣叫、自锁等，这些方法在一定范围内能防止盗车现象的发生，但对侦破盗车案没有留下作案痕迹，给破案带来不利，同时当破坏了这种鸣叫、自锁装置后仍可以将车盗走。
本发明的目的在于提出一种在汽车内隐蔽处设置A、B两个电子装置。驾驶员随身携带一个电子装置C，每一个城市交通管理部门设置一套大功率电子发射接收装置。当驾驶员离开后，可以用随身携带的电子装置C和车上处于隐蔽处的电子装置A随时联系，听取车上的声音，关断车上的油路电路，当有人进入驾驶室，触发电子装置B上的暗开关时，装置B发出一组无线电波报警，并且同时切断油路电路。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：由置于车内电子装置A与B，驾驶员随身携带电子装置C及发射接收装置所组成，随身携带的电子装置C其上设有“测向按键”、“听音按键”、“控制按键”、“对讲按键”，电子装置B作为独立的防盗装置设在车内与触动传感器相通，随身携带的电子装置C上的天线设有普通鞭状天线及定向天线，每一个城市设置一套大功率电子发射、接收、处理装置。电子装置A是由天线电路、变频放大电路、解调电路、限幅输出电路、单片机电路、调制发射电路、话筒电路、音频输出电路所构成，电子装置B是由天线电路、调制发射电路、编码电路、传感器(暗开关)电路、变频鉴频电路、解码电路、电子开关电路构成，电子装置C是由天线电路、变频放大电路、解调电路、场强显示电路、单片机电路、限幅电路、音频输出电路、话筒电路、调制发射电路、直线天线电路、定向天线所构成，每个城市设置的大功率电子、发射、接收、处理装置是由旋转天线电路、调频发射机、调频接收机、模数转换电路、电子开关电路、微机系统、天线方向传感器电路所构成。所述旋转天线电路的特征采用方向图夹角小的抛物面天线或八木天线或背射天线，设置的调速电机3能驱动天线沿立杆轴向旋转360度，由一继电器J控制旋转方向。在天线上设有定向传感器，其结构由两个相对安置的圆盘组成，圆盘1在边缘设置一个红外线发射管，发射方向朝向圆盘，圆盘固定在天线立杆上，随天线旋转360度，圆盘固定在天线底座上，不随天线旋转。圆盘在边缘布置16个红外线接收管。红外线接收管和16/4线编码集成块相连结。编码电器和微机接口相连，Q11、Q12、Q15构成的电源开关控制调频发射机电源通断。Q13、Q14、Q16构成电源开关控制调频接收机，天线旋转用驱动电机，天线方位传感的电源通断。Q17、Q18、Q19及外围电模数转换电路，输入端和调频接收机相连，输出端和微机接口相连。
本发明的优点与积极效果是：电子装置上的定向接收天线，可以在水平360度地范围内测出丢失车辆上隐蔽处电子装置A发出的无线电波的方向，并可以指挥车上的电子装置将油路电路切断，使车辆不能开动。当丢失的车辆开出较远时，可以向交通管理部门报失。交通管理部门应用各城市联网的大功率电子装置和车辆上的电子装置A联系。当车上隐蔽处电子装置A接到信号后，立刻发出具有该车特征号码的调频信号，交通管理部门的旋转定向天线接到该调频信号，经识别后可以确定该车的所在方位地点，从而将车找到。
附图说明如下：
图1为本发明置于车上隐蔽处电子装置A的电路原理图；
图2为本发明置于车上隐蔽处电子装置B的电路原理图；
图3为本发明驾驶员随身携带电子装置C的电路原理图；
图4为本发明发射接收装置的电路原理图；
图5为本发明发射接收装置的结构示意图；
图6为本发明发射接收装置的旋转圆盘部件图；
图7为本发明发射接收装置的固定圆盘部件图；
图8为本发明发身射接收装置控制原理方框图；
图9为本发明电子装置A的电路方框图；
图10为本发明电子装置B的电路方框图；
图11为本发明电子装置C的电路方框图。
下面将结合附图对本发明做进一步详述：
在车辆隐蔽处设置电子装置B，它由发射和接收两部分组成，发射部分由编码电路(事先将一组数字固化在集成电路上)和调制发射输出电路、暗开关(报警传感器)构成。接收部分由变频鉴频、数字解码、电子开关几部分组成。发射和接收共用同一天线，具体工作过程是，当盗车贼进入驾驶室，触动暗开关K时，电子装置B电路接通，由编码电路将固化的一组数字输出，送到调制发射电路(该实施例的接收部分变频、鉴频、限幅、输出电路由一块集成电路TK304R完成)，调制发射电路由TK304集成块完成，发射出含有该车特征的调频信号，并将信号同时送到接收端，经变频、鉴频、解码最后电子开关动作将车上的油路、电路切断。驾驶员随身携带的电子装置C外形类似无线对讲机，只是天线多配了一个定向天线，当驾驶员离开车辆后，可以凭借该装置知道车上的情况。随身携带的电子装置上设有寻向按键、听音按键、锁车按键、对讲按键。驾驶员按动寻向按键该装置内的单片机接到指令后，发出一组数字信号，送到调制发射电路经由天线发出一脉冲调频信号，该信号被车上隐蔽处电子装置A所接收，经由天线变频、鉴频、单片机识别认定是寻向信号后，单片机输出一组事先编辑好的数码信号到调制发射电路，同时接通发射电路的电源，发出一脉冲调频波，驾驶员随身携带的电子装置接到回波，经天线变频、放大解调到场强显示电路，将回波的场强值显示出来，水平转动随身携带的电子装置360度，就可以知道哪一方向的电场比其它方向的电场稍强，这个方向就是车的所在方向。车上的电子装置和随身携带的电子装置相联系时采用短脉冲间歇的工作方式，可以节省电能，脉冲的长短可以由事先编制的软程序任意设置。从场强显示电路上看到峰值的同时，从音频输出电路输出脉冲声音，两者相互参照可以排除误收识判，提高可靠生使车辆定向更准确。驾驶员按下听音键，随身携带电子装置C发出带有该意义的调频脉冲，车内隐蔽处的电子装置A，经接收识别后单片机钭话筒电路，调制发射电路开通，这时车上的声音被话筒拾取后，经放大送到调制发射电路，用调频波发射出去。随身携带的电子装置C，接到信号，经变频、鉴频、单片机识别处理后，将音频输出电路开通，就听到了车上的声音。驾驶员如果按下锁定键，随身携带的电子装置C发出带有该意义的调频脉冲车内隐蔽处的电子装置A，经接收识别后单片机输出一组数字到调频发射电路，转变成调频信号经天线发射出去。车上另一隐蔽处的电子装置B，接到该信号经变频、鉴频，密码识别后，触发电子开关，将车上的油路、电路关断，车开动不了。驾驶员如果按下对讲按键，这时，随身携带的电子装置C口车上隐蔽处的电子装置A之间的联系如同一对对讲机，所不同的是，车上装置是处在听位，还是讲位，完全由随身携带的电子装置C来控制。这一过程由事先编制好的固化到单片机里只读存储器中的软程序来决定。如果车被人开远了，随身携带的电子装置功率不够了，可以向交通管理部门报告，该部门开通大功率接收装置。各城市之间联网覆盖全国。工作过程是，交通管理部门将丢失车辆的密码代号，输入微机，微机该号码送到调频发射机，经由天线发射出去一组调频脉冲，然后立即转换成接收状态，车上的电子装置A接收该信号，经变频、鉴频、识别后，立即输出一组调频信号作为回答，输出脉冲的长短，由事先编好的软程序确定。交通管理部门的机器此时处于接收状态，旋转定向天线，接收该信号，经调频机解调，一路送到微机进行识别，以确定该信号是不是丢失车车辆的待征号码；另一路送到模数转换电路，将接收到的信号的场强幅度转换成数字信号，送到微机，微机依靠程序将其转换成可视的场强显示，方向显示在屏幕上显示出来，打印机将其打印出来，可得到方位结果。如果邻近的城市联网可以立即知道车辆的具体方位。交通管理部门的发射、接收处理系统的旋转定向天线采用方向图夹角小的定向天线，在天线立杆的下端用调速电机3驱动天线轴360度往复旋转，天线上的方位传感器可采用光电式或霍尔元件类的磁敏式。本实施例采有光电式，在立杆上设一随着立杆旋转的圆盘1上面设有一个红外线发射管4，在天线固定支架上对应的下方设有一个圆盘2上设有一圈16个红外线接收管5，圆盘2不随立杆旋转。这样在天线旋转时相对圆盘2运动，圆盘1上的红外线发射管随着运动，依次照射圆盘2上的红外线接收管5，这样用微机鉴测圆盘2上的红外线接收管5是否接收到红外线发射管4的照射信号，就可测得天线所在方位。16个红外线接收管5只是在360度的范围内提供16个参考坐标，两个接收管之间的具体连续的角度变化，由微机控制发射机和接收机，完成一次发射和接收所用时间长短来决定。所用周期越短其方向性越准确。交通管理部门所设的大功率发射、接收处理系统的电子开关是执行微机指令，控制调频接收机、调频发射机、天线旋转的驱动电机，天线上方位传感器的电源通断的电子开关。Q11、Q12、Q15构成的电源开关控制调频发射机电源的通断，Q13、Q14、Q16构成的电源开关控制调频接收机电源的通断、天线旋转的驱动电机3、天线上方位传感器的电源通断。16位红外线接收管连接到编码电路进行编码，它由一块16/4线集成电路构成。编码后输送到微机接口监测天线所处方向。Q17、Q18、IC19及其外围电路是模数转换电路，它的作用是将调频接收机接收到的信号强度幅度值转化成和幅度值正相关的数字信号以供微机识别所接收到的信号电场的场强值。A/D转换电路、编码电路、发射机、接收机、天线驱动电机、方位传感器的工作过程状态都通过译码驱动锁存集成块和微机接口相连，受其控制。Q21是用来控制天线旋转方向的电子开关，当它接通时继电器J22吸合；不通时，相反。继电器双刀双掷开关型。这样驱动电机就会往复旋转运动。
由于调频发射机、调频射机、微机都是现有成熟技术，在此省略不述。