一种自动化冲压线装夹机械臂技术领域
本发明涉及冲压模具技术领域，尤其涉及一种自动化冲压线装夹机械臂。
背景技术
传统的人工生产线，虽然在建设初期投入相对较小，但随着市场需求的扩大，其固
有的效率低下、产品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的发展，自动化生产线恰好可
以让这些问题得到解决。较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单
件生产成本，正是自动化冲压生产线的优点，尤其对大型车身覆盖件生产而言，这些优点更
为突出，因而，现今主机厂一般在大型冲压生产线规划初期，就会直接考虑采用自动化。
冲压模具是很常用的一种生产加工手段，冲压成型的工件成型美观、形状复杂，而
且直接成型无需再经过后期处理，极大地方便了特殊异性零件的生产制造，原始的冲压人
工生产线都是由人工把冲压的工程品取出送入下一个工序冲压，这样的模式效率不但底而
且极易照成冲压伤人事故。在冲压行业内此种现象十分频繁，机械厂家也通过对机械增加
光电感应保护等一系列的安全设备来保护冲压者，但不管使用什么样的保护措施都避免不
了人工使用手去取件，而现有的一些机械手夹具自动化程度不够高，为此我们提出一种自
动化冲压线装夹机械臂，来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化冲压线装
夹机械臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自动化冲压线装夹机械臂，包括基座和旋转柱，基座的顶端设有旋转柱，且基座和
旋转柱均为中空结构，所述基座的内部设有第一电机，第一电机的输出轴穿过基座的顶端
侧壁连接有旋转柱，旋转柱的内部设有隔板，隔板上开有第一通孔，旋转柱的侧壁上设有第
一开口，旋转柱的内部底端设有第二电机，第二电机的输出轴穿过第一通孔连接有转轴，转
轴的外侧壁上设有螺纹，转轴上螺纹连接有升降装置，升降装置包括第一圆管、第二圆管和
连接板，第二圆管位于第一圆管的内部，第一圆管和第二圆管通过连接板连接，第二圆管的
内壁上开有螺纹，第二圆管与转轴螺纹连接，第一圆管与旋转柱的外侧壁滑动连接，第一圆
管的外侧壁上连接有伸缩装置，伸缩装置包括第一套管、第三电机和第二套管，第一套管和
第二套管相互靠近的一端均设有第二开口，第二套管套接在第一套管内，第一套管的内部
设有第三电机，第三电机的输出轴连接有转盘，转盘与第二套管的内侧壁螺纹连接，第二套
管远离第三电机的一侧连接有夹具盒，夹具盒的内部设有气缸，气缸的活塞杆上设有活动
夹板，夹具盒远离第二套管的一侧侧壁上安装有固定夹板，固定夹板与活动夹板的中间位
置通过铰链连接。
优选的，所述夹具盒远离第二套管的一侧侧壁上设有第三开口，活动夹板穿过第
三开口与固定夹板连接。
优选的，所述第一通孔内设有轴承，第二电机的输出轴穿过轴承连接有转轴，且第
二电机的输出轴与转轴的连接处设有联轴器。
优选的，所述基座的顶端设有环形滑轨，旋转柱的底端设有环形滑块，环形滑轨与
环形滑块相配合。
本发明的有益效果：通过在基座的内部设有第一电机，第一电机带动旋转柱旋转，
旋转柱的内部设有第二电机和转轴，能带动升降装置在旋转柱上上下运动，升降装置上设
有伸缩装置，能带动夹具盒前后运动，在夹具盒上设有气缸，能使活动夹板和固定夹板夹
紧，本装置自动化程度高，能上下前后运动，360度旋转，自动夹紧，避免不了人工用手取件，
减少了安全隐患，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动化冲压线装夹机械臂的结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动化冲压线装夹机械臂的升降装置的结构示意图。
图中：1第一电机、2基座、3第二电机、4隔板、5转轴、6旋转柱、7升降装置、71第一圆
管、72第二圆管、73连接板、8第一开口、9第一套管、10第三电机、11转盘、12第二套管、13夹
具盒、14气缸、15活动夹板、16固定夹板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种自动化冲压线装夹机械臂，包括基座2和旋转柱6，基座2的顶端设
有旋转柱6，且基座2和旋转柱6均为中空结构，基座2的内部设有第一电机1，第一电机1的输
出轴穿过基座2的顶端侧壁连接有旋转柱6，旋转柱6的内部设有隔板4，隔板4上开有第一通
孔，旋转柱6的侧壁上设有第一开口8，旋转柱6的内部底端设有第二电机3，第二电机3的输
出轴穿过第一通孔连接有转轴5，转轴5的外侧壁上设有螺纹，转轴5上螺纹连接有升降装置
7，升降装置7包括第一圆管71、第二圆管72和连接板73，第二圆管72位于第一圆管71的内
部，第一圆管71和第二圆管72通过连接板73连接，第二圆管72的内壁上开有螺纹，第二圆管
72与转轴5螺纹连接，第一圆管71与旋转柱6的外侧壁滑动连接，第一圆管71的外侧壁上连
接有伸缩装置，伸缩装置包括第一套管9、第三电机10和第二套管12，第一套管9和第二套管
12相互靠近的一端均设有第二开口，第二套管12套接在第一套管9内，第一套管9的内部设
有第三电机10，第三电机10的输出轴连接有转盘11，转盘11与第二套管12的内侧壁螺纹连
接，第二套管12远离第三电机10的一侧连接有夹具盒13，夹具盒13的内部设有气缸14，气缸
14的活塞杆上设有活动夹板15，夹具盒13远离第二套管12的一侧侧壁上安装有固定夹板
16，固定夹板16与活动夹板15的中间位置通过铰链连接，夹具盒13远离第二套管12的一侧
侧壁上设有第三开口，活动夹板15穿过第三开口与固定夹板16连接，第一通孔内设有轴承，
第二电机3的输出轴穿过轴承连接有转轴5，且第二电机3的输出轴与转轴5的连接处设有联
轴器，基座2的顶端设有环形滑轨，旋转柱6的底端设有环形滑块，环形滑轨与环形滑块相配
合。
应用方法：基座2内的第一电机1带动旋转柱6旋转，旋转柱6的内部设有第二电机
3，第二电机3带动转轴5旋转，使得升降装置7在旋转柱6上上下运动，伸缩装置中的第三电
机10带动转盘11旋转，使得第二套管12在第一套管9上前后运动，夹具盒13内的气缸14带动
活动夹板15运动，使得活动夹板15与固定夹板16夹紧松开。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。