用于汽车外饰件围板箱的自动折叠装置技术领域
本发明涉及一种自动折叠装置，尤其是涉及一种用于汽车外饰件围板箱的自动折叠装置。
背景技术
如图1所示，所谓的新型围板箱由一托盘1、箱盖2以及围板3组成，该围板3在托盘1和箱盖2之间形成四个侧壁；所述围板3采用塑料中空板对接而成，围板3具体由平行相对的两个固定板部以及平行相对的两个折叠板组成，其固定板部与折叠板部的相接转角处设第一折痕4；所述折叠板部的中部上还没有沿纵向布置的第二折痕5。在空箱运输及收纳时围板3可以折叠合拢收藏与托盘1和箱盖之间，使用很方便，但此操作需人工折叠实现，对于汽车线性生产领域费时费力工作效率低。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种能满足高效生产运输需要的用于汽车外饰件围板箱的自动折叠装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于汽车外饰件围板箱的自动折叠装置，该装置安装在辊床上，其特征在于，该自动折叠装置包括钢架、箱盖吸吊机、辊床升降机、旋转机械手和气缸推出长杆，所述的钢架安装在辊床上，所述的辊床升降机安装在辊床底部，所述的箱盖吸吊机安装在辊床升降机对应位置上方的钢架上，所述的旋转机械手和气缸推出长杆分别安装在钢架上；
当围板箱到达辊床升降机正上方位置，辊床升降机上升至设定位置，箱盖吸吊机将箱盖打开，旋转机械手夹紧围板箱围板两侧并将围板垂直方向旋转90度，气缸推出长杆收拢两侧的活动围板实现自动折叠后，旋转机械手失去夹紧作用，折 叠后的围板落入围板箱托盘，箱盖吸吊机将箱盖合上。
所述的箱盖吸吊机包括驱动电机、真空吸盘和安全防坠挂钩，所述的驱动电机安装在钢架顶部并与所述的真空吸盘连接，所述的安全防坠挂钩设置在真空吸盘两侧；
当辊床升降机上升至设定位置时，驱动电机驱动真空吸盘垂直向下运动，真空吸盘通过真空负压作用实现与箱盖的吸附，驱动电机驱动真空吸盘垂直向上运动，箱盖打开，同时安全防坠挂钩打开钩住真空吸盘；
当折叠后的围板箱落入围板箱，驱动电机驱动真空吸盘垂直向下运动直至箱盖合上。
所述的箱盖吸吊机还包括与真空吸盘连接的吸盘限位机构，该吸盘限位机构包括：
限位柱，设有两个，均安装在真空吸盘一侧；
限位件，设有两个，分别安装在对应的限位柱上并与真空吸盘连接；
限位板，设在两个限位柱之间，用于实现限位柱相对于真空吸盘上下活动。
所述的旋转机械手采用真空装置，并通过真空负压作用吸附在围板箱围板上。
所述的气缸推出长杆包括气缸、长杆和长杆联动机构，所述的长杆联动机构两端分别连接气缸和长杆，所述的长杆联动机构在气缸作用下将长杆推出收拢两侧的活动围板。
所述的自动折叠装置还包括安装在所述的辊床升降机正上方的箱体自动定位模块，当箱体自动定位模块检测到围板箱，围板箱立刻停止传输。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
(1)该装置可以自动完成围板箱的自动提盖合盖及自动旋转折叠；
(2)该装置可以完成围板箱升降及吸吊的准确定位。
附图说明
图1为本发明围板箱立体结构示意图；
图2为本发明自动折叠装置立体结构示意图；
图3为本发明自动折叠装置主视图；
图4为本发明自动折叠装置左视图。
图中，1为托盘，2为箱盖，3为围板，4为第一折痕，5为第二折痕，6为气 缸推出长杆，7为真空吸盘，8为旋转机械手，9为辊床升降机，10为安全防坠挂钩，11为限位柱，12为箱盖吸吊机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图2、图3和图4所示，一种用于汽车外饰件围板箱的自动折叠装置安装在辊床上，该自动折叠装置包括钢架、箱盖吸吊机12、辊床升降机9、旋转机械手8和气缸推出长杆6，所述的钢架安装在辊床上，所述的辊床升降机9安装在辊床底部，所述的箱盖吸吊机12安装在辊床升降机9对应位置上方的钢架上，所述的旋转机械手8和气缸推出长杆6分别安装在钢架上。所述的箱盖吸吊机包括驱动电机、真空吸盘7和安全防坠挂钩10，所述的驱动电机安装在钢架顶部并与所述的真空吸盘7连接，所述的安全防坠挂钩10设置在真空吸盘两侧，每侧等间距设置两个。所述的箱盖吸吊机12还包括与真空吸盘7连接的吸盘限位机构，该吸盘限位机构包括：限位柱11，设有两个，均安装在真空吸盘一侧；限位件，设有两个，分别安装在对应的限位柱11上并与真空吸盘7连接；限位板，设在两个限位柱11之间，用于实现限位柱11相对于真空吸盘7上下活动。所述的旋转机械手8采用真空装置，可通过真空负压作用吸附在如图1所示的围板箱围板3上。所述的气缸推出长杆6包括气缸、长杆和长杆联动机构，所述的长杆联动机构两端分别连接气缸和长杆。该自动折叠装置还包括安装在所述的辊床升降机9正上方的箱体自动定位模块。
如图1所示的围板箱自动折叠过程如下：当围板箱到达辊床升降机9正上方位置，箱体自动定位模块检测到围板箱，围板箱立刻停止传输，辊床升降机9上升至设定位置，驱动电机驱动真空吸盘7垂直向下运动，真空吸盘7通过真空负压作用实现与围板箱箱盖2的吸附，驱动电机驱动真空吸盘7垂直向上运动，箱盖2打开，同时安全防坠挂钩10打开钩住真空吸盘7防止箱盖坠落，旋转机械手8通过真空负压作用夹紧围板箱围板3两侧并将围板3垂直方向旋转90度，气缸推出长杆6的长杆联动机构在气缸作用下将长杆推出收拢两侧的活动围板实现自动折叠后，旋转机械手8失去夹紧作用，折叠后的围板3落入围板箱托盘1中，箱盖吸吊机12的驱动电机驱动真空吸盘7垂直向下运动直至箱盖2合上。