洗车装置 本发明涉及适用于设置在汽车加油站、洗车场、出租汽车公司或车辆维修工厂等的洗车装置。
众所周知，所谓旋转刷子式的洗车装置，一般是边从喷嘴对汽车喷射雾状水和清洗剂等的清洗液，边使旋转刷子接触汽车的外部装饰面，去除污垢。这种洗车装置通过使门形移动构架(该移动构架是由上述喷嘴和旋转刷子组成的)沿汽车的前后方向移动，可以自动地洗净汽车的全部外装饰面。
众所周知，不使用旋转刷子的所谓无刷子式洗车装置，是沿门形的移动构架配置数个喷嘴。详细地说，从配置在移动构架腿部的朝向侧面的侧喷嘴对向地向汽车侧面喷射清洗液，另外，从朝下配置的上部喷嘴向汽车前面、后面及顶面喷射清洗液，在这种状态下使移动构架沿汽车前后方向移动。这样，可以自动地清洗汽车的整个外装饰面。移动构架有：在铺设于地面上的两根轨道上进行移动的，或在安装于支座(该支座可以存放汽车)上的两根轨道上进行移动的。
但是，上述旋转刷子式洗车装置存在以下问题：由于使旋转刷子直接接触汽车的外部装饰面，因此容易损伤涂漆面。另外，由于预先规定了旋转刷子的移动路线，所以只能在旋转刷子的可动范围内进行清洗，作为洗车对象的汽车的大小受到限制，这也是存在的问题。对于轿车、运货车等各种尺寸的汽车来说，若要使旋转刷子确实接触这些汽车，则需要在移动构架上安装很多旋转刷子，使装置复杂。
上述无刷子式的洗车装置，因不使用旋转刷子，不会损伤涂漆面。但是，由于从数个喷嘴同时高压喷射清洗液，这不仅使洗车时所使用的水量很大，而且必须使用大型的高压泵，所以存在着不能使装置地结构简化的问题。
并且，由于上部喷嘴只能以一定的高度沿汽车前后方向移动，因此，存在以下问题：例如上部喷嘴设定成适合于车身高度的运货型汽车的高度时，那么对于比其车身高度低的轿车型汽车来说，上部喷嘴的位置离驾驶室、车顶或汽车后货箱的距离过大，使清洗液的喷射效果降低，不能很好地洗净汽车外装饰面。与上述情况相反，若将上部喷嘴设定在较低的位置上，则存在着上部喷嘴可能会与车身高度高的汽车顶部相接触的问题。
本发明是考虑到以上这样的现有汽车装置存在的问题而研制成的，其主要目的在于提供这样一种洗车装置，它可以扩大作为洗车对象的车辆尺寸范围，使整个装置的结构紧凑，并且可减少使用的水量，提高清洗效率，还可以对应于车辆的车身高度，升降清洗液的喷射位置，可确实地洗净车辆外部装饰面。
为达到这样的目的，本发明的洗车装置有以下所示的第一至第三种形式。
第一种形式的洗车装置，其要点是设有移动构架、侧喷嘴，升降构架和上部喷嘴。其中，上述移动构架是门形结构，它可以沿着车辆(该车辆存放在移动构架内侧)的前后方向进行移动；上述侧喷嘴设置在移动构架的各腿部，是向车辆喷射清洗水用的；上述升降构架设在移动构架上，它可自由升降，可对应于车身高度进行升降；上述上部喷嘴设置在升降构架上，它是向车辆喷射清洗水用的。
这里所说的清洗水包括水、清洗剂等，侧喷嘴、上部喷嘴可以适当地切换喷射这些清洗液。
在上述洗车装置中，可以在移动构架的腿部和升降构架上设置喷出部，该喷出部是将被输送来的空气进行整流并喷出用的。并且，在移动构架上可以设置向喷出部供给空气用的鼓风机。
在移动构架的腿部和升降构架上可以分别设置向车辆喷射液态蜡用的蜡喷嘴。
在升降构架侧的喷出部上可以固定上部喷嘴和蜡喷嘴。在这种情况下，若通过第一摇动机构将喷出部安装在升降构架上，则可以使上部喷嘴和蜡喷嘴同时进行摇动动作。另外，若沿着移动构架的各腿部设置导轨、在升降构架的左右两端部设置可与各导轨结合的导向辊的话，则可使升降构架平稳地进行升降。
根据上述第一种形式的洗车装置，由于升降构架设有上部喷嘴，升降构架吊挂在移动构架上并可自由升降，因此升降构架可根据入库车辆的车身高度进行升降，这样，不管车辆的车身高度如何，可以最佳地设计升降构架上的上部喷嘴离车辆顶部的距离。
另外，在移动构架的左右两侧及升降构架上设有蜡喷嘴，这种结构使通过由侧喷嘴及上部喷嘴喷射水而清洗车辆外装饰面之后，可以从蜡喷嘴喷射液态蜡，可自动地在车辆全部外装饰面上挂上蜡。
在移动构架上设有去除水分用的鼓风机，由于采用这样的结构，鼓风机可以迅速去除残留在洗净车辆外装饰面上的水分、强制地进行干燥。若将该鼓风机与带空气喷出口喷出部连接，则喷出部可以将鼓风机送来的加压空气均匀地喷吹在车辆外装饰面上。
通过第一摇动机构而将喷出部设在升降构架上，由于采用这样的结构，可以改变与喷出部构成一体的上部喷嘴及蜡喷嘴的喷射角度，并可以更加确实地进行包括车辆的清洗工序，上蜡工序、干燥工序等一系列洗车工序。
在移动构架的左右垂直地设置导轨、在升降构架的左右两侧上设置导向辊，采用这样的结构，可以通过导轨、导向辊，稳定地升降吊挂在移动构架上的升降构架。
第二种形式的洗车装置是在上述第一种形式洗车装置的基础上，进一步设置使侧喷嘴升降的喷嘴升降机构及使上部喷嘴沿左右方向往复移动的喷嘴往复移动机构。另外，在这种情况下，可以设置使上部喷嘴沿车辆的前后方向摇动的第二摇动机构。
在这种结构中，为使上述上部喷嘴往复移动，将上部喷嘴固定在具有长孔的第一可动板上，上述长孔可与安装在链条(该链条在升降架内可进行旋转运动)上的销相结合。另外，为使侧喷嘴升降，将侧喷嘴固定在具有长孔的第二可动板上，上述长孔可与安装在链条(该链条在腿部内可进行旋转运动)上的销相结合。
上述侧喷嘴最好通过调整部件固定在可动板上，该调整部件的作用是可将侧喷嘴的固定位置向接近或离开车辆的方向调整。
根据上述第二种形式的洗车装置，门形移动构架是这样构成的：在其左右侧上设有可沿上下方向往复移动的一对侧喷嘴，在上部设有可沿左右方向往复移动的上部喷嘴。这样，通过使移动构架沿着入库内的车辆前后方向往复移动，使侧喷嘴、上部喷嘴分别沿上下、左右方向往复移动并喷射清洗液，这样，便可以使用最少的水量洗净汽车的整个表面。通过使侧喷嘴、上部喷嘴分别沿上下、左右方向往复移动，就可以扩大喷射水流的清洗范围。
并且，由于将上部喷嘴制成可沿前后方向摇动的结构，因此，通过将上部喷嘴摇动成合适的角度，并向下喷射清洗液，这样，不仅可对汽车的上面进行清洗，而且对汽车的前面、后面也能很好地进行清洗。另外，由于上部喷嘴在移动构架移动过程中也能连续地向前后方向摇动，因此，能扩大喷射水的实际清洗范围，可获得更好的清洗效果。
通过具有长孔的第一可动基座而将上部喷嘴设置在移动构架上。由于采用这种结构，因此，通过使突设在驱动用链条上的驱动销与长孔相结合，使链条只向一个方向旋转，这样，可使上部喷嘴沿左右方向往复移动。但，这时的链条在移动构架的上部是沿左右方向设置的。另外，各侧喷嘴也完全一样，各侧喷嘴用的链条在移动构架的一侧沿上下方向设置的。
通过调整部件而使侧喷嘴相对于车辆进行前进或后退。由于采用这种结构，因此可根据进入移动构架内的车辆宽度，将侧喷嘴设定在离车辆侧面一定距离的位置上。
第三种形式的洗车装置是在上述第一种形式的洗车装置上再设置横向位置调整机构。该横向位置调整机构的作用是使侧喷嘴及腿部侧的喷出部沿着接近或离开车辆的方向作横向移动。
在这种结构中，最好设置辅助升降机构，该辅助升降机构的作用是仅使侧喷嘴进一步进行升降。此外，最好设置辅助移动机构，该辅助移动机构的作用是仅使上部喷嘴在左右方向上移动。最好设置第三摇动机构，该第三摇动机构的作用是使上部喷嘴及升降构架侧的喷出部在车辆的前后方向上摇动。为使侧喷嘴进行升降，将侧喷嘴固定在具有长孔的第三可动板上，并使该长孔与设在链条(该链条在沿腿部侧的喷出部所设的导向构架内进行旋转运动)上的销相结合。
根据上述第三种形式的洗车装置，由于具有能沿左右方向接近或离开车辆的侧喷嘴及喷出箱，并具有能沿上下方向接近或离开车辆的上部喷嘴及喷出箱，因此，使洗车装置沿着进入到移动构架内的车辆前后方向往复移动，并使侧喷嘴及上部喷嘴分别在左右、上下方向上移动，这样，可最佳地保持喷嘴与车辆外表面之间的距离，并通过用水进行高压喷射，可以洗净汽车表面。并且，可将各喷出部相对地车辆外装饰表面保持在最佳位置上，同时喷射加压空气，使汽车外装饰面干燥。
另外，从侧喷嘴和上部喷嘴喷射出来的水，最好具有数十个大气压乃至数百个大气压的喷射压力，比较理想的是70～200个大气压。
如果上部喷嘴、升降构架侧的喷出部能在前后方向上摇动的话，则将上部喷嘴摇动到适当角度，向横向喷水，这样，不仅可对车辆上面进行清洗，而且对车辆的前面、后面也能很好地进行清洗。通过使喷出部向横向喷出加压空气，可使车辆的上面、前面、后面干燥。另外，在移动构架移动过程中使可摇动的上部喷嘴、喷出部连续地向前后方向摇动，这样可以扩大喷射水流和强风的实际清洗范围、干燥范围，可取得更好的清洗效果及干燥效果。
如果将可以升降的侧喷嘴通过导向构架与喷出部(该喷出部可在左右方向上移动)构成一个整体，则通过使喷出部在左右方向上移动，可以同时使侧喷嘴在左右方向上移动。这样，可以使移动侧喷嘴、喷出部用的构件通用，可简化整体结构。
另外，通过通用的导向构架将上部喷嘴、喷出部组装在移动构架上时，该导向构架可使上部喷嘴、喷出部同时沿上下方向升降。
附图的简要说明如下：
图1是表示本发明第一种形式洗车装置总体结构的正视图；
图2是移动构架的横梁的主要部分放大轴侧图；
图3是移动构架的横梁的主要部分放大轴侧图；
图4是表示供给清洗液及液及流态蜡的臂的结构的轴侧图；
图5是表示升降构架结构的轴侧图；
图6是图3的X-X方向断面图；
图7是图1的Y-Y方向断面图；
图8是清洗液及液态蜡的配管系统图；
图9是图5的Z-Z方向主要部分的断面图；
图10是实施例的动作示意图；
图11是本发明的第二种形式洗车装置的相当于图1之图；
图12是表示垂直构架及侧喷嘴结构的主要部分轴侧图；
图13是表示侧喷嘴的调整机构的放大侧视图；
图14是表示升降构架结构的轴侧图；
图15是表示上部喷嘴结构主要部分的轴侧图；
图16是用于说明上部喷嘴摇动动作的X方向视图；
图17是本发明第三种形式洗车装置的相当于图1之图；
图18是图17的平面图；
图19是表示侧喷出箱及侧喷嘴结构的分解轴侧图；
图20是表示上部喷嘴的移动机构的分解轴侧图；
图21是表示上部喷嘴及上部喷出箱的摇动动作的示意图；
图22是清洗液及液态蜡的配管系统图；
图23是表示上部清洗剂喷嘴的升降机构的轴侧图；
图24是表示排水管路的轴侧图；
图25是表示废水净化装置结构的断面图。
下面，根据图所示的实施例，对本发明加以详细说明。
图1到图10是关于本发明的第一种形式的洗车装置。在图1中，洗车装置主要由移动构架10和升降构架20构成。其中移动构架10是在左右滑行轨道10a，10a上沿着入库汽车(车辆)的前后方向进行移动用的；上升构架20吊挂在移动构架10上，该上升构架可自由升降。另外，滑行轨道10a，10a平行地配置在建筑结构物B内，在建筑结构物B的地面F上设有挡车板S、S，它用于使汽车C停止在规定位置上。
如图2所示，移动构架10是由横梁11，11与纵构件12a，12a组合成I字形构成的。另外，构成一侧的纵构件12a要比构成另一侧的纵构件12b大。
在纵构件12a，12b的两端部下面，通过台车托架13a，13a分别安装移动辊13、13。在纵构件12a的两端部，并在台车托架13a、13a的外侧，通过托架14a、14a水平安装有导向辊14、14。移动辊13、13......与滑行轨道10a、10a内的底面相接触并可以转动。这样，移动辊支承移动构架10，并可自由移动。另外，通过使导向辊14、14与滑行轨道10a内的侧面相接触并进行转动，可平稳地使移动构架10进行移动。
在横梁11、11靠近纵构件12a的位置上固定了链条15的始端和终端，该链条15绕在链轮16a、16a上，这两个链轮设在滑行轨道10a的两端部。并且，一侧的链轮16a固定在电动机16的旋转轴上，另一侧的链轮16a通过托架(该托架图中未示出)可旋转也支承在滑行轨道10a的前端。电动机16通过托架(该托架图中未示出)固定在滑行轨道10a的后端。也说是说，若使电动机16正转或反转，则通过链条15可使移动构架10在滑行轨道10a、10a上沿前后方向滑行移动。
在图3中，在移动构架10的横梁11、11的两端部，通过托架11a、11b垂直地设置柱子17、17。如图4所示，在一侧的柱子17的上侧侧壁上安装臂18，该臂可自由弯曲。臂18通过销18b，将上臂部18a和下臂部18b连接起来，上臂部18a的上端部通过支撑板18c，托架18d可转动地支承在柱子17的上部。另外，下臂部18b的下端与托架18e相连接，而且可自由摇动。该托架18e被固定在地面F上。这样，移动构架10在滑行轨道10a、10a上向前后方向滑行移动时，通过改变上臂部18a和下臂部18b之间的弯曲角度，便可使臂18追随移动构架10的移动。
图5中，升降构架20由垂直腿21、21和横梁22组合成门形而构成的。在各垂直腿21的背面上侧及下侧，分别通过托架23a、23a从升降构架20向左右方向突出地设置导辊23、23。并且，在上侧的托架23a、下侧的托架23a上分别固定有环绕的链条24的始端及终端。
图3中，移动构架10的横梁11、11的下面，通过轴承25a设有轴25，该轴25可自由旋转。链条24围绕在链轮24a(该链轮24a固定在轴25的两端)和链轮24b(该链轮24b设在柱子17的下侧)上。但，图3中仅示出了一侧的链条24。另外，轴25通过轴承25a、托架25a1安装在横梁11、11的下面，链轮24b通过托架24 b2能旋转地支承在从柱子17的下端突出的轴24b1上。
在横梁11、11的下面，通过托架25b1安装电动机25b，轴25通过链条25c与电动机25b连接。这样，使驱动电动机25b正转或反转，可通过链条24、24而使升降构架20沿上下方几升降。
在移动构架10的各柱子17上还对应于导向辊23、23(该导向辊突出地配置在升降构架20的左右)附设有导轨23b。图6中，该寻轨23b的断面呈U字形，通过上部、中间部、下部的托架23b1、23b1......，沿柱子17固定在其前侧。另外，在导辊23上还附设有辅助辊23c，该辅助辊23c与导向辊23组合在一起，并且辅助辊23c的旋转轴与导向辊23的旋转轴相垂直。导向辊23、辅助辊23c与导轨23b的内壁接触并转动，可以平滑地给升降构架20导向。也说是说，可以使升降构架20沿着导轨23b、23b向上下方向稳定地进行升降。
图1中，在移动构架10上设有鼓风机31、31，设在左右的鼓风机31、31通过台座31a、31a，使其排出口朝下地设置在移动构架10上，而中间的鼓风机31是通过台座31a进行设置的，该中间鼓风机的排出口是朝向侧面的。
左右鼓风机31、31通过通风软管31b、31b与作为喷出部的喷出箱32、32相连接，该喷出箱32、32对置地设在移动构架10的左右(参照图3及图7)。但，在这两个图中只示出了一侧的喷出箱32。各喷出箱32制成纵向长的箱形，在其上面开设有空气导入口32a。在喷出箱32的内侧面沿上下方向开设有槽状空气喷出口32b，在空气喷出口32b的两边缘上设有整流板32c、32c。
喷出箱32通过在其上下配置的托架32d、32d固定在移动构架10的柱子17后面，从鼓风机31延长的通风软管31b与空气导入口32a相连接。这样，喷出箱32可以将从鼓风机进入喷出箱的高压空气从喷出口32b均匀地喷出来。并且，整流板32c、32c可以防止从喷出口32b喷出的空气过于分散。
中间的鼓风机31通过通风软管31b与设在升降构架20上的作为喷出部的喷出箱33连接(参照图1及图5)。喷出箱33制成横向长的箱形，在其上面开设有空气导人口33a。在喷出箱33的下面，与上述喷出箱32一样开设有喷出口33b，在该喷出口33b的两边缘上设有整流板33c、33c。喷出箱33通过配置在其左右的托架33d、33d及作为第1摇动机构的摇头机构40，安装在升降构架20的横梁22上。由于采用这种结构，喷出箱33可以将从鼓风机31进入喷出箱的加压空气从喷出口33b均匀地喷出来。
在移动构架10的左右两侧，设有供水管34、34及液态蜡供给管35、35(参照图1及图8)。但，图1中仅示出供水管34、34。另外，在升降构架20上设有供水管36和液态蜡供给管37(参照图5及图8)。
图8中，在各供水管34上，朝内设有喷射喷咀34a、34a作为侧喷咀。在供水管36上包括两端弯曲部分设有朝下的喷射喷咀36a、36a作为上部喷咀。另外，供水管34、36、34通过连接管34b、34b及连接软管34c、34c......与水泵P1连接，水泵P1可以将容器Y1内的水W压送到供水管34、36、34中。
同样，各液态蜡供给管35上也设有朝内的喷射喷咀35a、35a作为蜡喷咀，液态蜡供给管37上也设有朝下的喷射喷咀37a、37a作为蜡喷咀。并且，这些液态蜡供给管35、37、35通过连接管35b、35b及连接软管35c、35c，按这样的顺序与泵P2连接，泵P2可将容器Y2内的液态蜞WX压送到液态蜡供给管35、37、35中。
左右供水管34、34及液态蜡供给管35、35分别成对构成，并固定在喷出箱32(该喷出箱设在移动构架10上)上(参照图1及图7)。用U形螺栓34f、34f将供水管34固定在托架34e、34e(该插架装在喷出箱32的上侧及下侧)上。
另外，用U形螺栓35f、35f将液态蜡供给管35固定在托架35e、35e(该托架装在喷出箱32的上侧及下侧)上。但，图7中仅示出喷出箱32上侧的托架34e、35e、U形螺栓34f、35f。
图5中，供水管3b通过托架36c、36c及U形螺栓36d、36d固定在升降构架20上的喷出箱33的侧面(参照图9)。同样，液态蜡供给管37通过托架37c、37c、U形螺栓37d、37d固定在喷出箱33的倾斜面的下表面。
另外，将供水管34、36、34及液态蜡供给管35、37、35与泵P1、P2相连接的连接软管34c、35c，通过托架18f、18f......、U形螺栓18f1、18f1......、18f2、18f2固定在臂18上(参照图4)。
设在喷出箱33上的摇头机构40由电动机41、轴42、轴承43、托架44构成。上述电动机41是带减速箱的电动机，它被固定在升降构架20的横梁22的下面，其输出轴与喷出箱33的一侧托架33d相连接。在垂直地设在横梁22上的固定托架44上，与电动机41的输出轴相对地装有轴承43，在该轴承43上装有短轴42，该短轴可自由旋转。短轴42与喷出箱33的另一侧托架33d相连接。这样，通过使用电动机41正反向旋转，摇头机构40使喷出箱33向前后方向摇动，从而使供水管36的喷射咀36a、36a......、液态蜡供给管37的喷射喷咀37a、37a改变喷射角度，即成为图9实线所示的朝前位置、或该图一点点划线所示的朝下位置、或该图两点点划线所示的朝后位置。
以下，对这种洗车装置的动作加以说明。
首先，使移动构架10位于后退极限位置，使升降构架20位于上升极限位置待机。并且，使喷出箱33、供水管36、液态蜡供给管37分别位于朝前位置。
然后，使汽车C正确入库进入建筑物B内，以使汽车C的车轮接触挡车板S、S(参照图10)。操作起动开关(未示出)，则电动机25b通过链条24、24使位于上升极限位置的升降构架20下降，使喷出箱33、供水管36、液态蜡供给管37移动到与汽车C的车身高度相适应的设定位置待机(参照图10的实线和一点点划线)。但，这时电动机25b是通过传感器(未示出)检测出汽车C的车身高度，并通过升降构架20而使喷出箱33、供水管36、液态蜡供给管37在最佳的设定位置进行待机的。
接着，起动泵P1，将容器Y1内的水W供给供水管34、36、34，使由喷射喷咀34a、34a......、36a、36a......喷水。然后，起动电动机25b，使升降构架20下降，当升降构架20到达下降极限位置时，则使升降构架20上升到设定位置(图10的箭头K1方向)。通过该动作，可以清洗汽车C的后面。
升降构架20沿上下方向升降之后，起动电动机41、摇头机构40将喷出箱33的喷出口32b、液态蜡供给管37及供水管36的喷咀设定在朝下位置。然后，起动电动机16，于是移动构架10在滑行轨道10a、10a上前进滑行(图10的箭头K2a方向)。通过该动作，可以清洗汽车C的两侧面和上面。
移动构架10一旦到达前进极限位置，则通过摇头机构40将喷出箱33、液态蜡供给管37以及供水管36的喷咀设定在朝后位置。接着，升降构架20从设定位置沿上下方向往复移动至下降极限位置(图10的箭头K3方向)，通过该动作，可以清洗汽车C的前面。
然后，通过摇头机构40，将喷出箱33的喷出口，液态蜡供给管37及供水管36的喷咀再设定到朝下位置，通过移动构架10在滑行轨道10a、10a上后退滑行(图10的箭头K2b方向)，由供水管34、36、34的各喷咀再清洗汽车C的两侧面、上面。
当移动构架10到达后退极限位置时，关闭泵P1，清洗汽车C的工序结束。并且，通过摇头机构40，使喷出箱33、供水管36、液态蜡供给管37恢复到朝前位置。
接着，起动泵P2，将容器Y2内的蜡WX供给供液态蜡供给管35、37、35，由喷咀35a、35a......、37a、37a进行喷射，并且按照与清洗工序一样的顺序，驱动升降构架20、摇头机构40、移动动构架10。这样，可以在汽车C的后面、两侧面和上面、前面即全部表面上挂上蜡，完成上蜡工序。
然后，起动鼓风机31、31，使从喷出箱32、32、33的空气喷出口32b、32b、33b喷出加压空气，与此同时，与清洗工序，上蜡工序一样驱动升降构架20、摇关机构40、移动构架10的话，则利用加压空气去除残留在汽车C全部表面上的水滴，可以完成洗车后的干燥工序。
干燥工序结束后，使升降构架20从设定位置上升到上升极限位置，并使所有机构恢复到原来的待机状态。
在以上说明中，移动构架10上的鼓风机31、31......只要能强制干燥汽车C的表面，则设置在移动构架10上的鼓风机的台数和鼓风量是可以随意变更的。例如，如果是大容量的鼓风机，则在移动构架10上设置1台鼓风机就够了，可以分支与各喷出箱32、32、33连接。另外，由泵P1输送的水W也可以是加入清洗剂的溶液。
滑行轨道10a、10a也可以设置在汽车C能入库的合适的支座框架上而取代建筑物B。清洗工序结束时，为了排出残留在供水管34、34内部的水，也可以其下端设置排水阀。液态蜡供给管35、35也一样。
此外，上述洗车装置的全部动作顺序，通过未图示的操作开关可以任意地进行转换选择。例如，可以省略上蜡工序、干燥工序中之一种或两种工序都省略。在供水管34、34，液态蜡供给管35、35的上部分别设有电磁阀，在升降构架20升降汽车C的前部、后部时，也可使这些管子停止工作。另外，关于移动构架10的前进极限位置，也可以通过用适当的传感器来检测汽车C的前端，而最佳地设定与汽车全长相适应的移动构架10的前进极限位置。
图1至图16是表示本发明的第二种形式的洗车装置。图11中，洗车装置具有移动构架110和一对侧喷咀121、121及上部喷咀131。
移动构架110为汽车C能入库的门形结构。并且，移动构架110设置成：通过装在左右的前后各一对车轮113、113......可在敷设在地面上的轨道R、R上向前后方向自由移动。
各车轮113通过托架113a安装在移动构架110的下面，各车轮113可自由回转。一个车轮113通过链轮113b、113b、链条113c与移动电动机113d相连接。这样，通过使移动电动机113d正转或反转，就可使移动构架110在轨道R、R上向前后方向往复移动。
在移动构架110的左右设有一对垂直构架111、111，在其上部水平地设置升降构架112。
如图12所示，各垂直构架111由具有T字形导向槽111a1的一对轨道111a、111a构成，轨道111a、111a的上部及下部分别通过前后方向的连接板111a2、111a2进行连接。但，图12中仅示出一侧的垂直构架111的上端部。另外，在轨道111a、111a之间设有围绕上下配置的链轮111b、111b的链条111c。但，上侧的链轮111b安装在驱动电动机111d的旋转轴上，在局部链条111c上向内突出地设有驱动销111c1。
如图13所示，在各垂直构架111上通过可动基板111e、托架111f、111g装有侧喷咀121，该侧喷咀可沿上下方向升降。在可动基板111e的中间部位形成水平方向的长孔111e1，该长孔可与上述驱动销111c1结合。如图12所示，在可动基板111e的背面各角部设有辊子111e2、111e2.....，这些辊子可以在导向槽111a1、111a1内滑行。
托架111f被弯曲成L形，在其垂直面和水平面上分别形成长孔111f1、111f3。通过长孔111f1将止动螺钉111f2、111f2拧在可动基板111e的螺纹孔中，这样便可将托架111f安装在可动基板111e的表面上。另外，通过托架111f的长孔111f3、止动螺钉111f2、111f2，将托架111g固定在托架111f的水平侧面上。
侧喷嘴121通过U形螺栓111g1、111g1从托架111g内部固定。此外，传感器122也是从托架111g内部固定在托架111g上。由于托架111f具有长孔111f1，因此，可在可动基座111e的左右方向上进行调节。由于托架111g也具有长孔111f3，因此，也可在托架111f的左右方向上进行调节。也就是说，侧喷嘴121、传感器122可以在垂直构架111的左右方向上进退(如图13箭头Ka所示方向)。可把上述带有长孔的托架111f和止动螺钉111f2当作调整部件。侧喷嘴121通过管道120与泵(图中未示出)相连接。
在图12中，通过驱动电动机111d的驱动如果使链条111c向一个方向旋转，则驱动销111C1便处在与可动基座(第2可动板)111e的长孔111e1相结合的状态，使可动基座111e移动，这样，就可以使侧喷嘴121在上下方向上进行升降(如图11箭头K1所示方向)。即使将链轮111b返回的链条111c向另一侧移动，驱动销111c1也可在可动基座111e的长孔111e1内左右移动。因此，只有使链条111c在一个方向上移动时才能使可动基座111e上下升降。可把使上述可动基座111e升降的机构看作喷嘴升降机构。
在图14中，升降构架112通过一对链条115、115从移动构架10的上部吊挂起来，该移动构架可自由升降。链条15、15分别围绕在链轮15a、15a(这一对链轮分别组装在移动构架10的上部和下部上)的周围。在链条15、15的局部部位上具有固定构件112a3、112a3，这些固定构件112a3、112a3被固定在升降构架112的上面和下面。此外，上侧链轮115a、115a固定在旋转轴115b的两端，该旋转轴115b通过链轮115c、115d链条115e与升降用电动机115f相连接。
如图15所示，在升降构架112的两端、分上下两段附设有“”字形托架112h、112h(该“”字形托架各面的内侧分别设有辊112h1)。另外，在升降构架112的左右两侧，设有与辊1123h1、112h1.....相对应的导轨114、114。各托架112h的辊112h1、112h1......分别与导轨的前后两面及内侧面3点接触，以便将导轨114夹住。这样，升降构架112便可利用升降用电动机115f的正转和反转、并通过旋转轴115b、链条115和115，沿着导轨114、114进行升降。
升降构架112与垂直构架111、111一样，具有T字形导向槽112a1，是由平行配置的轨道构件112a、112a构成的。轨道构件112a、112a的左右两端，通过前后配置的一对连接板112a2、112a2连接起来。在各轨道构件112a、112a之间，配设有围绕在左右配置的链轮112b、112b周围的链条112c。而且，有一个链轮112b连接在驱动电动机112d上，在链条112c的局部部位上突设有驱动销112c1。
与驱动销112c1相结合的可动基座(第1可动板)112e和与可动基座112e并列设置的辅助基座112f以及将这些构件连接起来的基座112g连成一个整体。在该连接基座112g上，设有上部喷嘴131、4个传感器132、132......以及摇动用电动机133。详细地说，在可动基座112e上形成有可与驱动销112c1相结合的垂直方向上的长孔112e1；在可动基座112e、辅助基座112f背面的各个角部设有辊112e2、112e2......112f1、112f1......，这些辊是在导向槽112a1、112a1内沿左右方向滑行的。
在从连接基座112g向上弯曲的连接片112g1、112g1上，连接有可动基座112e、辅助基座112f，这样，连接基座112g便被吊挂在升降构架112的下方。另外，在可动基座112e的连接片112g1上，形成有与长孔112e1相对应的切槽112g2。在连接基座112g的左右两端部，通过托架112g3、112g3分别设有在前后方向上向下倾斜地安装着的传感器132、122。在连接基座112g下面的传感器132之间，设有摇动用电动机133。
在摇动用电动机33的旋转轴上，通过接头131a朝下安装有上部喷嘴131，其接头131a通过自由接头131b与管道(该管道与泵相连接，图中未示出)130相连接。管道130通过连接器130b、螺母130a、130a并以贯通连接基座112g的状态而固定的。
升降构架112通过驱动电动机112d使链条112c向一个方向回转滑行，这样，便可通过驱动销112c1及可动基座112e、使上部喷嘴131在左右方向上往复移动(如图11中的箭头K3所示方向)。使上述可动基座112e移动的机构，可以看作是使喷嘴往复移动的机构。另外，通过使摇动用电动机133正转或反转，可以使上部喷嘴131前后摇动(图16中箭头K4所示方向)。通过图中未示出的传感器、板凸轮状的凸爪(dog)检测摇动用电动机133的旋转角度，对上部喷嘴131在前后方向上的摇动范围进行限制(如图11中的两点点划线所示)。
采用这种洗车装置，当需要清洗的汽车C进入到轨道R、R之间的，便可自动地清洗汽车C的整个外装饰部。详细地说，移动构架110获得移动电机113d的驱动力之后，便在轨道R、R上沿着汽车C的全长往复滑行。这时，相对设置的侧喷嘴121、121便在上下方向上做升降运动、并将清洗液喷射到汽车C的两侧面的整个面上，上部喷嘴131在左右方向上往复移动，与此同时还在前后方向上摇动，将清洗液喷射到汽车C的上面的整个面上。这样，便可用各个侧喷嘴121、121以及上部喷嘴131喷出的清洗液一举清洗汽车的整个外装饰面。使移动构架110经过数次往复滑行时，侧喷嘴121及121、上部喷嘴131便对应所规定的移动行程切换喷射水、清洗剂、蜡等，可以提高清洗效果。当汽车C的清洗作业终了时，将汽车开到洗车装置外部，于是洗车装置的整个运转作业完毕。
传感器122、122具有这样一种功能，即在洗车装置运转时，防止侧喷嘴121、121过于接近汽车C的侧面。也就是说，当汽车C倾斜地进入到轨道R、R之间时，传感器122、122在侧喷嘴121、121接触当车C的侧面之前就使洗车装置停止，以防损坏汽车C的外装饰面。此外，侧喷嘴121、121可分别沿着托架111f的长孔111f1和111f3在左右方向上进退，并可用定位螺钉111f2、111f2将其固定在最佳位置上。
在与汽车C的前方位置相对应的移动构架110的前进极限位置、或在与后方位置相对应的后退极限位置上，升降用的电动机115f可使升降构架112下降到极限位置，这样，便可利用上部喷嘴131清洗汽车C的前面及后面。这时，摇动用电动机133可将上部喷嘴131向前或向后摇动。另外，当移动构架110前后移动时，通过检测汽车C的高度的车高传感器(图中未示出)，升降用电动机115f可将升降构架112、上部喷嘴131的高度控制在最佳高度上。传感器132、132经常作为安全开关发挥作用，以防止上部喷嘴131无准备地接触汽车C。
图17～图25是表示本发明第三种形式的洗车装置图。在图17中，洗车装置具有门形移动构架210、侧喷嘴221、221......、上部喷嘴226、226、侧喷出箱231、231、以及上部喷出箱236。侧喷嘴221、221......、侧喷出箱231、231组装在移动构架210左右，上部喷嘴226、226、上部喷出箱236组装在移动构架210的上部。
在图17及图18中，通过安装在移动构轲210左右的前后各一对车轮213、213......，移动构架210可在轨道R、R(该轨道R、R铺设在地面F上)上前后自由滑行。此外，设在左右的后轮213通过链轮213a、213a、链条213b连接在移动用电动机213c上。因此，通过使移动用电动机213c、213c正反方向同步旋转，移动构架210便可在轨道R、R上往复滑行。
在图19中，侧喷嘴221、221......通过对向设置的、并附设在侧喷出箱231、231上的第一导向构架222、222被组装在移动构架210上。详细地说，第一导向构架222是由断面呈C形的长构件构成的，安装在侧喷出箱231的后面靠近移动构架210内侧的地方。
在第一导向构架222左右的各个侧面上，设有起导轨作用的凸条222a、222a，使链条222c围绕在链轮222b、222b的周围，该链轮配置在导轨222的中间及下方位置上。在链条222c的局部位置上突设有驱动销222c1。下方的链轮222b，通过皮带轮222d、222e1、皮带222d1连接在驱动电动机222e上。皮带222d1、驱动电动机222e没在收纳箱232内，该收纳箱附设在喷出箱231的下面。
两个侧喷嘴221、221通过长方形可动基座223安装在第一导向构架222上。在可动基座223的下部，设有可与驱动销222c1相结合的、水平方向的长孔223a，在各个角部安装有在与各凸条222a相结合的状态下，沿第一导向构架222转动的辊223b、223b。另外，侧喷嘴221、221是沿着可动基座223的上边及下边平行地配置的，而且是向内固定的。
因此，在第一导向构架222内，驱动电动机222e可使链条222c沿着一个方向回转，于是通过驱动销222c1，可动基座223便可使侧喷嘴221、221上下做升降运动(如图17中箭头K1、K1方向所示)。可把使上述可动基座223升降的机构当作辅助件升降机构。详细地说，驱动销222c1与可动基座(第3可动板)223的长孔223a相结合，通过链条222c在第一导向构架222的中间部及下部之间上下移动时，可在长孔223a内进行左右往复运动，因此，即使链条222c只向一个方向回转，也可使可动基座上下进行升降运动。这时，上侧的侧喷嘴221可从第一导向构架222的中间部开始在上方的范围内进行升降，下侧的侧喷嘴221可从第一导向构架222的中间部开始在下方的范围内进行升降。也就是说，由于侧喷嘴221、221分别分担在第一导向构架222的上半部分及下半部分范围内移动，这样便可以在第一导向构架222的全长范围内进行移动。
侧喷出箱231、231均为纵长的箱形构件，在其上面设有连接鼓风机233用的空气导人口231a(参照图18、19)。在侧喷出箱231的内侧面的上下方向上设有狭缝状空气喷出口231b，在该空气喷出口231b的上下方向的各个边部附设有整流板231c、231c。
在图19中，侧喷出箱231通过底座233、233(该底座具有辊233a、233a......)可在左右方向上自由移动。辊233a、233a......被装在槽形构件232a、232a(该槽形构件设在收纳箱232的下面)内，底座233、233通过辊233a、233a......支承侧喷出箱231。
在收纳箱232的下面，附设有齿条232b，并有小齿轮234a与该齿条232b啮合。小齿轮234a的轴234，通过链轮234b、234b及链条234c与驱动电动机235连接。因此，如果使驱动电动机235正转或反转，则通过小齿轮234a、齿条232b可使侧喷嘴221、221随同喷出箱231一起沿着底座233、233左右移动(如图17中箭头K2、K2所示方向)。上述齿条232b及小齿轮234a可当作横位置调整机构。
也就是说，由于侧喷嘴221、221是附设在可以左右移动调节的侧喷出箱31上，所以可调整侧喷出箱对于移动构架210在左右方向上的移动量，而且也可使其在上下方向上升降。
另外，如图20所示，上部喷嘴226、226及喷出箱236两者均安装在第二导向构架227上，并组装在移动构架210的上部以便能够进行升降。在第二导向构架227的上下部附设有起导轨作用的凸条227a、227a。链条227c围绕在链轮227b、227b上，该链轮227b、227b配置在导向构架227的中间部和一端上。在链条227c的局部位置上突没有驱动销227c，一方的链轮227b通过皮带轮227d、227e1、皮带227d1连接在驱动用电动机227e上。
在第二导向构架227的后面，通过可动基座228(该可动基座在横向上是长形的装有左右一对上部喷嘴226、226。在可动基座228的驱动用电动机227e一侧，设有可与驱动销227c相结合的垂直方向上的长孔228a，在可动基座228的角部设有与凸条227a、227a相组合并沿着第二导向构架227滚动的辊228b、228b......。而且，在可动基座228的后面，通过管道226a固定有朝向下方的上部喷嘴226、226。
因此，在第二导向构架227内，如果驱动用电动机227e起动、使链条227c向一个方向转动，则通过驱动销227c1、可动基座228便可使上部喷嘴226、226进行左右往复运动(如图17中箭头K3所示方向)。由于上部喷嘴226、226分别将第二导向构架227全长的右半部分及左半部分作为行程，所以可以复盖第二导向构架227的全长。使上述可动基座28移动的机构可当作辅助移动机构。
上部喷出箱236安装在第二导向构架227的前面，它是其断面呈倒三角形的箱体(该箱的横向比纵向长)。在上部喷出箱236的上面，通过导入部236a、236a开有空气导入口236b、236b，在该空气导人口236b、236b上连接有鼓风机237、237(参照图18)。
在上部喷出箱236的下面，同侧喷出箱231一样，开有狭缝状空气喷出口236c。因此，可使来自鼓风机237、237的加压空气均匀地向下喷出。
第二导向构架227通过连接在箱形升降构件224、224上的链条229、229，吊挂在移动构架210上、并且可以自由升降，上述箱形升降构件配置在第二导向构架227的两端。在由第二导向构架227的两端延续设置的托架227f1、227f1上，突出设有轴227f、227f(参照图20)。由于这些轴227f、227f可旋转地支承在升降构件224、224上，所以第二导向构架227可以旋转。一侧的轴227f通过链轮227f2、227f2、链条227f3连接在摇动用电动机227g上，该摇动电动机227g被收纳在升降构件224内。从上述托架227f1到摇动电动机227g的传动机构，可当作第三摇动机构。
如图21所示，如果使摇动用电动机227g进行正、反方向旋转，则可使上部喷嘴226、226及上部喷出箱236同时在前后方向上摇动(如图21中箭头K4a、K4b所示方向)。另外，摇动用电动机227g通过传感器(该传感器在图中未示出)、平板凸轮状凸爪(dag)检测旋转角度，并根据检测结果限制上部喷嘴226、226及喷出箱236的摇动范围。这样，便可分别使上部喷嘴226、226及上部喷出箱236向下、向后、向前摇动(如图21中实线、一点点划线、二点点划线所示)。
在图17中，链条229、229分别围绕在组装在移动构架210上侧及下侧上的链轮229a、229a上，链条229的始端及终端分别固定在升降构件224的上面及下面上。上侧的链轮229a、229a固定在旋转轴229b的两端，该旋转轴229b通过链轮229c、229c及链条229d连接在升降用电动机229e上。
在各升降构件224的外侧面上，具有朝前后方向配置的辊224a、224a及朝左右方向配置的辊224b。在各升降构件224外侧附近，设有与辊224a、224a及224b相对应的导轨225，辊224a、224a、224b与导轨225的内面相接触而转动。因此，由于升降用电动机229e正转或反转、并通过链条229、229，或使第二导向构架227沿着导轨225、225上升或下降，这样，就可以使上部喷嘴226、226及上部喷出箱236在上下方向上做升降运动(如图17中箭头K5所示方向)。
在移动构架210的左右两侧，分别配置有喷出清洗剂用的侧清洗剂喷嘴241、241；喷出发液态蜡(Wax)用的蜡喷嘴251、251(参照图18、22)，在移动构架210的上部也设有蜡喷嘴251、251。侧清洗剂喷嘴241、241......设置在组装成门形的管道241a的左右，喷嘴的方向朝内[参照图22(A)]。另外，蜡喷嘴251、251......设置在组装成门形的管道251a的上部、方向朝下，以及设置在左右两侧、方向朝内[如图22(B)所示]。
此外，如图23所示，在移动构架210的上部组装有可在上下方向上进行升降调节的上部清洗剂喷嘴246、246......。该上部清洗剂喷嘴246、246......从分支成前后平行的管道246a、246a上向下配设，管道246a、246a固定在升降构架247的前面。升降构架247的两端分别设有托架247a，在这些托架247a上具有辊247a1、247a1。升降构架247通过链条248、248，升降自由地从移动构架210上部吊挂起来，各链条248围绕在链轮248a、248a(该链轮组装在移动构架210的上下方向上)上，其始端和终端固定在附设在升降构架247两端的辅助托架247b、247b的上面及下面。
上侧链轮248a、248a固定在旋转轴248b的两端，该旋转轴248b连接在升降用电动机248c上。在升降构架247的左右设有与辊247a1、247a1......相对应的导轨249、249。辊247a1、247a1具有这样一种功能，即辊被两根导轨夹持着进行运转、防止脱轨的功能。这样，当升降电动机248c正转或反转时，升降构架247进行升降，于是便使上部清洗剂喷嘴246、246在上下方向上做升降运动(如图23中箭头K6所示方向)。
采用这种洗车装置，可对正确入库进到轨道R、R之间的需要清洗的汽车C的整个外装饰面进行清洗、上蜡和干燥。也就是说，移动构架210通过移动用电动机213c、213c，在轨道R、R上经过数次往复移动。这时，侧喷嘴221、221......一边上下升降一边将高压水喷射到汽车C的两侧的整个侧面上，上部喷嘴226、226在进行左右往复运动的同时，一边向前后摇动、一边将高压水喷射到汽车C的整个上面上。此外，侧清洗剂喷嘴241、241......将清洗剂喷射到汽车C的两侧的整个侧面上，上部清洗剂喷嘴246、246......将清洗剂喷射到汽车C的整个上面上。因此，利用从侧面及上部喷嘴221、221......、226、226喷出的高压喷射水流，以及从侧面和上部清洗剂喷嘴241、241......246、246......喷出的清洗剂便可一举将汽车的整个装饰面清洗干净。
接着，利用从侧面及上部喷嘴221、221......、226、226喷射的水进一步洗净汽车C的整个外装饰面之后，在用清洗剂冲洗的同时，从蜡喷嘴251、251......喷射液态蜡。这样，便可结束对汽车C的整个外装饰面的冲洗、上蜡工序。
用鼓风机233、233、237、237从侧喷出箱及上部喷出箱231、231、236喷出加压空气，去除汽车C整个外装饰面上的剩余水滴，洗车后的干燥工序便可结束。干燥工序结束后，将汽车C退到洗车装置外部，洗车装置的全部动转结束。
此外，侧喷嘴221、221......侧喷出箱231、231通过齿条232b、小齿轮234a可在左右方向上移动，可以定位在汽车C两侧的最佳位置上。在移动构架210对应于汽车C前方及后方的前进极限位置、后退极限位置上，升降电动机229e使第二导向构架227下降到下降极限位置，这样，便可利用上部喷嘴226、226、上部喷出箱236清洗汽车C的前面、后面，并使其干燥。在这种情况下，摇动用电动机227g可将上部喷嘴226、226、上部喷出箱236向前或向后摇动，使它们对准汽车C的前面或后面。
另外，移动架210最初沿着汽车C的全长前进时，通过车高传感器(图中未示出)可以检测出汽车C的车高数据，并将其存储到控制装置(图中未示出)内。因此，其后当移动构架210在前后方向上移动时，升降用电动机229e、248c便根据存储的车高数据使第二导向构架227、升降构架247进行升降，可将上部喷嘴226、226、上部喷出箱236、上部清洗剂喷嘴246、246的高度控制在最佳位置上。
如图24及25所示，在铺设有轨道R、R的地面F上，设有排水用的沟F1，设在沟F1一端的沉淀槽F2也可通过净化槽260连接在储水槽F3。
净化槽260具有容器261、盖262、过滤器263、隔板264、264......。在容器261上，在相对置的一方的侧面设有连接在沉淀槽F1上的流人管261a的开口，在另一方的侧面上设有L字形的流出管261b。该流出管261b，在容器261内是向下开口的。另外，隔板264、264......是这样设置的，即污水从流入管261a流向流出管261b的过程中，在容器261内部被间隔多次，各隔板264与容器261的底面之间留有间隙。另外，在容器261的流入管261a一侧，通过支承
部261c、264a设置有过滤器263。在容器261的底面上、在各隔板264与流出管261b之间，设置有形成于回通路用的档板265、265......。
根据上述结构，净化槽260可利用过滤器263去除经过流入管261a从沉淀槽F流入的污水中的杂质，通过隔板264、264......、档板265、265......去除含有油分的微细浮游特，使污水净化，并作为处理水从流出管261b排到贮水槽F3内。也就是说，贮水槽F3内贮留的水是经过净化的处理水，可以再利用来冲洗汽车C。