一种定轴式双转子驱动装置技术领域
本发明涉及定轴齿轮系传动装置及双转子动力装置技术领域，具体涉及一种定轴
式双转子驱动装置。
背景技术
在机械设备中，为了获得较大的传动比，或变速和转向，常常要采用多对齿轮进行
传动，如机床，汽车上使用的变速箱，差速器；工程上广泛使用的齿轮减速器等。当齿轮系运
转时，若其中各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的，则该齿轮系称为定轴齿轮
系；相对的，如果齿轮的轴线相对于某一平面或轴运动，则称为行星齿轮系；定轴齿轮系是
齿轮系的两大类之一。齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传
动，按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿
轮传动，其具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。在所有的机械传动中，齿轮传动应用最
广，可用来传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力。
众所周知，源动力通过定轴齿轮系传动若需要变化传动比需要离合器或者同步器
切换动力传动线路来实现，近些年来，使用新能源的电动车辆得到飞速发展和推广，电力驱
动装置成为其最核心技术之一，为了优化源动力与定轴齿轮系之间的最佳配合及传动，有
必要进一步开发一种性能更优越及成本更低廉的传动新技术。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种定轴式双转子驱动装置，利用一种双转子驱
动装置的内转子和外转子同时或者交替的做功，再通过定轴齿轮系将内转子和外转子产生
的机械能在其中一个元件上输出、或者两个元件上同时输出，来实现正反作用力同时驱动、
或者多档变速输出等功能。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种定轴式双转子驱动装置，包括双转子动力装置和定轴齿轮系，所述双转子动力装
置包括内转子和外转子，所述定轴齿轮系包括第一主动齿轮、第二主动齿轮和至少一个从
动齿轮。
第一主动齿轮、第二主动齿轮、所述内转子和所述外转子相同轴线设置，第一主动
齿轮和第二主动齿轮两个元件中的任意一个元件与所述外转子为一个整体或者固定连接、
另一个元件与所述内转子为一个整体或者固定连接，第一主动齿轮和第二主动齿轮分别与
所述从动齿轮啮合。所述双转子动力装置作为输入元件，所述外转子和所述内转子之间通
过能量转换装置使两者作相反方向转动并产生机械能，所述从动齿轮作为输出元件；或者
所述从动齿轮作为所述输入元件，所述双转子动力装置作为发电机。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中第一主动齿轮设为第一主动锥齿轮，第二主
动齿轮设为第二主动锥齿轮，所述从动齿轮均设为从动锥齿轮。第一主动锥齿轮和第二主
动锥齿轮相同轴线设置，第一主动锥齿轮、所述从动锥齿轮和第二主动锥齿轮依次相邻设
置，所述从动锥齿轮的轴线相交与第一主动锥齿轮的轴线和第二主动锥齿轮的轴线，第一
主动锥齿轮和第二主动锥齿轮分别与所述从动锥齿轮啮合。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中第一主动锥齿轮设为第一主动曲线齿锥齿
轮，第二主动锥齿轮设为第二主动曲线齿锥齿轮，所述从动锥齿轮设为从动曲线齿锥齿轮。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中还包括第二从动锥齿轮，第一主动锥齿轮和
第二主动锥齿轮相同轴线设置，第二从动锥齿轮与所述从动锥齿轮相同轴线设置并且两个
元件相对方向设置，所述从动锥齿轮的轴线和第二从动锥齿轮的轴线相交与第一主动锥齿
轮的轴线和第二主动锥齿轮的轴线，第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮分别与所述从动锥
齿轮啮合，同时第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮还分别与第二从动锥齿轮啮合，第二从
动锥齿轮作为第二输出元件。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮相同轴线
设置，第一主动锥齿轮、所述从动锥齿轮和第二主动锥齿轮依次相邻设置，所述从动锥齿轮
的轴线与第一主动锥齿轮的轴线和第二主动锥齿轮的轴线交错设置，第一主动锥齿轮和第
二主动锥齿轮分别与所述从动锥齿轮啮合。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮相同轴线
设置，第二从动锥齿轮与所述从动锥齿轮相同轴线设置并且两个元件相对方向设置，所述
从动锥齿轮的轴线和第二从动锥齿轮的轴线与第一主动锥齿轮的轴线和第二主动锥齿轮
的轴线交错设置，第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮分别与所述从动锥齿轮啮合，同时第
一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮还分别与第二从动锥齿轮啮合，第二从动锥齿轮作为第二
输出元件。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中所述定轴齿轮系中还包括中间从动齿轮，第
一主动齿轮设为第一主动圆柱齿轮，第二主动齿轮设为第二主动圆柱齿轮，所述从动齿轮
设为从动圆柱齿轮，所述中间从动齿轮设为中间从动圆柱齿轮；第一主动圆柱齿轮和第二
主动圆柱齿轮相同轴线设置，所述从动圆柱齿轮的轴线和所述中间从动圆柱齿轮的轴线分
别平行与第一主动圆柱齿轮的轴线设置，第一主动圆柱齿轮和所述中间从动圆柱齿轮分别
与所述从动圆柱齿轮啮合，第二主动圆柱齿轮与所述中间从动圆柱齿轮啮合。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中第一主动圆柱齿轮10、第二主动圆柱齿轮13、
从动圆柱齿轮11和中间从动齿轮12均设为包括直齿圆柱齿轮。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中第一主动圆柱齿轮10、第二主动圆柱齿轮13、
从动圆柱齿轮11和中间从动齿轮12均设为包括斜齿圆柱齿轮。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中所述定轴齿轮系中还包括第二从动圆柱齿
轮，第二从动圆柱齿轮与所述从动圆柱齿轮为一个整体或者固定连接；第一主动圆柱齿轮
与所述从动圆柱齿轮啮合，第二主动圆柱齿轮与所述中间从动圆柱齿轮啮合，第二从动圆
柱齿轮与所述中间从动圆柱齿轮啮合。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中所述双转子动力装置设为双转子电机，所述
双转子电机中的电枢绕组通过导电滑环将绕线引出，所述内转子和所述外转子产生电磁转
矩使两者作相反方向转动。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中所述双转子电机设为对转式双转子永磁电
机、或者所述双转子电机设为永磁无刷双转子电机，所述对转式双转子永磁电机或者所述
永磁无刷双转子电机中的电枢绕组通过所述导电滑环引出，所述内转子和所述外转子通过
所述永磁体磁场与所述电枢绕组所产生的磁场相互作用，产生电磁转矩使两者作相反方向
转动。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中还包括所述导电滑环，所述双转子电机包括
所述内转子和所述外转子，所述导电滑环固定安装在所述内转子和所述外转子两个元件中
的任意一个元件上。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中还包括电刷，所述电刷可法向滑动的安装在
所述支架上，所述电刷与所述导电滑环可滑动的接触实现导电功能；所述导电滑环上可以
根据所述双转子电机的相数设置对应数量的导电环，每一个所述导电环上设置有一个所述
电刷。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中所述双转子动力装置中的所述内转子上设置
永磁体，所述外转子上设置所述电枢绕组，所述导电滑环设置在所述外转子上，所述电枢绕
组通过所述导电滑环将绕组引出，所述内转子和所述外转子通过永磁体磁场与所述电枢绕
组所产生的磁场相互作用，产生电磁转矩使两者作相反方向转动。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中所述双转子动力装置中的所述内转子上设置
所述电枢绕组，所述外转子上设置永磁体，所述导电滑环设置在所述内转子上，所述电枢绕
组通过所述导电滑环将绕组引出，所述内转子和所述外转子通过永磁体磁场与所述电枢绕
组所产生的磁场相互作用，产生电磁转矩使两者作相反方向转动。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中所述永磁无刷双转子电机还包括霍尔线，所
述霍尔线也通过所述导电滑环连接在外部导线上。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中所述双转子电机包括所述外转子、所述内转
子、所述电枢绕组、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第一霍尔传感器磁铁、第二霍尔传感
器磁铁和所述导电滑环；所述外转子、所述电枢绕组和所述内转子依次相邻设置；所述电枢
绕组和所述导电滑环分别固定安装在所述外转子上，所述电枢绕组的相线通过所述导电滑
环与外部接线端子连接，所述内转子上设置永磁体；或者所述电枢绕组和所述导电滑环分
别固定安装在所述内转子上，所述电枢绕组的相线通过所述导电滑环与外部接线端子连
接，所述外转子上设置永磁体；第一霍尔传感器磁铁固定安装在所述内转子上，第二霍尔传
感器磁铁固定安装在所述外转子上；第一霍尔传感器相邻第一霍尔传感器磁铁设置，并且
能使第一霍尔传感器感应到第一霍尔传感器磁铁的转动将信号传递给控制器；第二霍尔传
感器相邻第二霍尔传感器磁铁设置，并且能使第二霍尔传感器感应到第二霍尔传感器磁铁
的转动将信号传递给控制器；第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别固定安装在支架1上，
或者第一霍尔传感器和第二霍尔传感器相并联并且固定安装在支架1上；构成所述永磁无
刷双转子电机。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中所述内转子和所述外转子两个元件可交替的
被作为控制元件，当所述内转子作为控制元件被控制时，所述外转子作为驱动转子；当所述
外转子作为控制元件被控制时，所述内转子作为驱动转子。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中所述双转子电机还包括换向器和电刷装置，
所述电枢绕组和所述换向器分别固定安装在所述内转子上，所述电枢绕组的绕线端与所述
换向器连接；所述导电滑环、所述永磁体和所述电刷装置分别固定安装在所述外转子上，依
据所述电枢绕组的相数、所述电刷装置中设置对应所述相数的换向电刷，每一个所述换向
电刷分别与所述换向器接触并导电、并且通过所述导电滑环与外部接线端子连接；构成所
述对转双转子永磁电机。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中所述双转子电机设为双转子同-异步电机、或
者所述双转子电机设为鼠笼式双转子电机，所述双转子同-异步电机或者所述鼠笼式双转
子电机中的定子固定安装在所述支架上、其内/外转子分别设为所述内转子和所述外转子。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中还包括发动机，所述内转子和所述外转子两
个元件中的任意一个元件与所述发动机的输出相连接，所述双转子电机作为驱动电机和发
电电机。或者所述输出元件与所述发动机的输出相连接，所述双转子电机作为发电电机。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中还包括支架和至少一个离合装置，所述外转
子和所述内转子两个元件同时通过所述离合装置与所述支架接合。或者所述外转子通过所
述离合装置与所述支架接合，第一主动齿轮通过第二离合装置与所述外转子接合；所述内
转子与第二主动齿轮为一个整体或者固定连接。或者所述内转子通过所述离合装置与所述
支架接合，第二主动齿轮通过第二离合装置所述内转子接合；所述外转子与第一主动齿轮
为一个整体或者固定连接。或者所述内转子通过第三离合装置与第二主动齿轮接合，并且
所述内转子通过第四离合装置与所述支架接合；所述外转子通过第二离合装置与第一主动
齿轮接合，并且所述外转子通过所述离合装置与所述支架接合。或者所述内转子与第二主
动齿轮为一个整体或者固定连接，并且所述内转子通过第四离合装置与所述支架接合；所
述外转子通过第二离合装置与第一主动齿轮接合，并且所述外转子通过所述离合装置与所
述支架接合。或者所述外转子与第二主动齿轮为一个整体或者固定连接，并且所述外转子
通过所述离合装置与所述支架接合；所述内转子通过第三离合装置与第一主动齿轮接合，
并且所述内转子通过第四离合装置与所述支架接合。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中所述离合装置被设为制动器，或者所述离合
装置被设为离合器，或者所述离合装置被设为超越离合器，或者所述离合装置被设为同步
器。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中所述离合装置被设为带式制动器，或者所述
离合装置被设为电磁式制动器，或者所述离合装置被设为电磁式离合器，或者所述离合装
置被设为碟刹制动器。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中第二离合装置设为第二离合器，或者第二离
合装置设为第二超越离合器，或者第二离合装置设为第二同步器。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中第三离合装置设为第三离合器，或者第三离
合装置设为第三超越离合器，或者第三离合装置设为第三同步器。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中第四离合装置被设为第四带式制动器，或者
第四离合装置被设为第四电磁式制动器，或者第四离合装置被设为第四电磁式离合器，或
者第四离合装置被设为第四碟刹制动器。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中所述离合装置设为所述制动器，第四离合装
置设为第四制动器，第二离合装置设为第二超越离合器，第三离合装置设为第三超越离合
器。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中还包括与所述从动齿轮数量相同的推杆装
置，所述推杆装置包括导向支架、滑动推杆、螺母和螺杆，所述螺杆的端部固定安装在所述
从动齿轮上，所述螺母套接在所述螺杆上，并且所述螺母固定安装在所述滑动推杆上，所述
滑动推杆可轴向滑动的安装在所述导向支架上，所述导向支架固定安装在所述支架上。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中还包括第二推杆装置，第二推杆装置包括第
二导向支架、第二滑动推杆、第二螺母和第二螺杆，第二螺杆的端部固定安装在第二从动齿
轮上，第二螺母套接在第二螺杆上，并且第二螺母固定安装在第二滑动推杆上，第二滑动推
杆可轴向滑动的安装在第二导向支架上，第二导向支架固定安装在所述支架上；第一主动
齿轮和第二主动齿轮分别与第二从动齿轮啮合。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中还包括与所述从动齿轮数量相同的轮殻，所
述轮殻设置在所述从动齿轮上。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中还包括与所述从动齿轮数量相同的至少一个
叶轮，所述叶轮由至少两个螺旋桨形的叶片构成；所述叶轮设置在所述从动齿轮上，所述双
转子电机设为发电机，所述叶轮作为输入驱动件，构成第一种风力发电装置；或者所述双转
子电机作为输入，所述叶轮作为输出，构成一种水下推进器、或者构成一种飞行器推进装
置、或者构成一种电风扇。或者还包括第二叶轮，第二叶轮由至少两个螺旋桨形的第二叶片
构成，所述叶轮设置在所述从动齿轮上，第二叶轮设置在第二从动齿轮上，所述双转子电机
设为发电机，所述叶轮作为所述输入驱动件，第二叶轮作为第二输入驱动件，所述叶轮和第
二叶轮两者作相反方向转动，构成第二种风力发电装置；或者所述双转子电机作为输入，所
述叶轮作为第一输出，第二叶轮作为第二输出，构成第二种水下推进器、或者构成第二种飞
行器推进装置、或者构成第二种电风扇。
所述的定轴式双转子驱动装置，其中第二叶轮由至少两个螺旋桨形的第二叶片构
成，所述叶轮上所述叶片的螺旋方向与第二叶轮上第二叶片的螺旋方向依相反方向设置。
本发明的有益效果：本发明通过一个双转子动力装置中的所述外转子和所述内转
子两者以相反方向同时做功，并且同时在定轴齿轮系中的两个传动元件上驱动，可以有效
提高了定轴齿轮系的传动比和传动效率，还可以通过多个所述离合装置控制所述外转子和
所述内转子两者同时或者交替做功，来实现多档变速驱动。本发明结构紧凑、体积小、质量
轻，增加车辆的负载能力，节能效果明显，提高电机的工作效率等。本发明可用于各种电动/
混合动力车辆的驱动、机械传动、水上运载工具、水下推进器、电动工具、电动推杆、发电设
备、飞行器、机械手臂、机器人和电动玩具等领域。
附图说明
本发明包括如下附图：
图1是本发明实施例一的结构示意图；
图2是本发明实施例二的结构示意图；
图3是本发明实施例三的结构示意图；
图4是本发明实施例四的结构示意图；
图5是本发明实施例五的结构示意图；
图6是本发明实施例六的结构示意图；
图7是本发明实施例七的结构示意图；
图8是本发明实施例八的结构示意图；
图9是本发明实施例九的结构示意图；
图10是本发明实施例十的结构示意图；
图11是本发明实施例十一的结构示意图；
图12是本发明实施例十二的结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明:
如图1所示，本发明定轴式双转子驱动装置，包括双转子动力装置100和定轴齿轮系
200，双转子动力装置100包括内转子5和外转子4，定轴齿轮系200包括第一主动齿轮6、第二
主动齿轮8和至少一个从动齿轮7。
第一主动齿轮6、第二主动齿轮8、内转子5和外转子4相同轴线设置，第一主动齿轮
6和第二主动齿轮8两个元件中的任意一个元件与外转子4为一个整体或者固定连接、另一
个元件与内转子5为一个整体或者固定连接，第一主动齿轮6和第二主动齿轮8分别与从动
齿轮7啮合。双转子动力装置100作为输入元件，外转子4和内转子5之间通过能量转换装置
使两者作相反方向转动并产生机械能，从动齿轮7作为输出元件；或者从动齿轮7作为所述
输入元件，双转子动力装置100作为发电机。
在本发明的具体实施例中，还包括导电滑环3、电刷2和支架1，双转子动力装置100
设为双转子电机100，双转子电机100中的电枢绕组（图中未示出）设置在外转子4上，导电滑
环3固定连接在外转子4上，所述电枢绕组通过导电滑环3将绕线引出，外部的电源电刷2固
定连接，电刷2可法向滑动的安装在支架1上，电刷2与导电滑环3可滑动的接触并且实现导
电功能，导电滑环3上可以根据双转子电机100的相数设置对应数量的导电环，每一个所述
导电环上设置有一个电刷2，永磁体设置在内转子5上，内转子5和外转子4产生电磁转矩使
两者作相反方向转动；第一主动齿轮6与外转子4为一个整体或者固定连接，第二主动齿轮8
与内转子5为一个整体或者固定连接，第一主动齿轮6和第二主动齿轮8分别与从动齿轮7啮
合；从动齿轮7、内转子5和外转子4分别通过轴承可转动的安装在支架1上。
在本发明的具体实施例中，可以选择双转子电机100中的电枢绕组（图中未示出）
设置在内转子5上，导电滑环3固定连接在内转子5上，永磁体设置在外转子4上。
在本发明的具体实施例中，可以选择双转子电机100设为对转式双转子永磁电机、
或者双转子电机100设为永磁无刷双转子电机，所述对转式双转子永磁电机或者所述永磁
无刷双转子电机中的电枢绕组通过导电滑环3引出，内转子5和外转子4通过所述永磁体磁
场与所述电枢绕组所产生的磁场相互作用，产生电磁转矩使两者作相反方向转动。
在本发明的具体实施例中，可以选择所述永磁无刷双转子电机还包括霍尔线，所
述霍尔线也通过导电滑环3连接在外部导线上。
在本发明的具体实施例中，还可以选择双转子电机100包括外转子4、内转子5、所
述电枢绕组、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第一霍尔传感器磁铁、第二霍尔传感器磁
铁和导电滑环3；外转子4、所述电枢绕组和内转子5依次相邻设置；所述电枢绕组和导电滑
环3分别固定安装在外转子4上，所述电枢绕组的相线通过导电滑环3与外部接线端子连接，
内转子5上设置永磁体；或者所述电枢绕组和导电滑环3分别固定安装在内转子5上，所述电
枢绕组的相线通过导电滑环3与外部接线端子连接，外转子4上设置永磁体；第一霍尔传感
器磁铁固定安装在内转子5上，第二霍尔传感器磁铁固定安装在外转子4上；第一霍尔传感
器相邻第一霍尔传感器磁铁设置，并且能使第一霍尔传感器感应到第一霍尔传感器磁铁的
转动将信号传递给控制器；第二霍尔传感器相邻第二霍尔传感器磁铁设置，并且能使第二
霍尔传感器感应到第二霍尔传感器磁铁的转动将信号传递给控制器；第一霍尔传感器和第
二霍尔传感器分别固定安装在支架1上，或者第一霍尔传感器和第二霍尔传感器相并联并
且固定安装在支架1上；构成所述永磁无刷双转子电机。
在本发明的具体实施例中，还可以选择内转子5和外转子4两个元件可交替的被作
为控制元件，当内转子5作为控制元件被控制时，外转子4作为驱动转子；当外转子4作为控
制元件被控制时，内转子5作为驱动转子。
在本发明的具体实施例中，还可以选择双转子电机100还包括换向器和电刷装置，
所述电枢绕组和所述换向器分别固定安装在内转子5上，所述电枢绕组的绕线端与所述换
向器连接；导电滑环3、所述永磁体和所述电刷装置分别固定安装在外转子4上，依据所述电
枢绕组的相数、所述电刷装置中设置对应所述相数的换向电刷，每一个所述换向电刷分别
与所述换向器接触并导电、并且通过导电滑环3与外部接线端子连接；构成所述对转双转子
永磁电机。
在本发明的具体实施例中，还可以选择双转子电机100设为双转子同-异步电机、
或者双转子电机100设为鼠笼式双转子电机，所述双转子同-异步电机或者所述鼠笼式双转
子电机中的定子固定安装在支架1上、其内/外转子分别设为内转子5和外转子4。
在本发明的具体实施例中，还包括发动机，内转子5和外转子4两个元件中的任意
一个元件与所述发动机的输出相连接，双转子电机100作为驱动电机和发电电机。或者所述
输出元件与所述发动机的输出相连接，双转子电机100作为发电电机。
在本发明的具体实施例中，第一主动齿轮6设为第一主动锥齿轮6，第二主动齿轮8
设为第二主动锥齿轮8，从动齿轮7均设为从动锥齿轮7。第一主动锥齿轮6和第二主动锥齿
轮8相同轴线设置，第一主动锥齿轮6、从动锥齿轮7和第二主动锥齿轮8依次相邻设置，从动
锥齿轮7的轴线相交与第一主动锥齿轮6的轴线和第二主动锥齿轮8的轴线，第一主动锥齿
轮6和第二主动锥齿轮8分别与从动锥齿轮7啮合。
在本发明的具体实施例中，可以选择第一主动锥齿轮6设为第一主动直线锥齿轮，
第二主动锥齿轮8设为第二主动直线锥齿轮，从动锥齿轮7设为从动直线锥齿轮。
在本发明的具体实施例中，还可以选择第一主动锥齿轮6设为第一主动斜齿锥齿
轮，第二主动锥齿轮8设为第二主动斜齿锥齿轮，从动锥齿轮7设为从动斜齿锥齿轮。
在本发明的具体实施例中，还可以选择第一主动锥齿轮6设为第一主动曲线齿锥
齿轮，第二主动锥齿轮8设为第二主动曲线齿锥齿轮，从动锥齿轮7设为从动曲线齿锥齿轮。
在本发明的具体实施例中，还可以选择第一主动锥齿轮6和第二主动锥齿轮8相同
轴线设置，第一主动锥齿轮6、从动锥齿轮7和第二主动锥齿轮8依次相邻设置，从动锥齿轮7
的轴线与第一主动锥齿轮6的轴线和第二主动锥齿轮8的轴线交错设置，第一主动锥齿轮6
和第二主动锥齿轮8分别与从动锥齿轮7啮合。
如图2所示，本发明中还包括第二从动锥齿轮9，第一主动锥齿轮6和第二主动锥齿
轮8相同轴线设置，第二从动锥齿轮9与从动锥齿轮7相同轴线设置并且两个元件相对方向
设置，从动锥齿轮7的轴线和第二从动锥齿轮9的轴线相交与第一主动锥齿轮6的轴线和第
二主动锥齿轮8的轴线，第一主动锥齿轮6和第二主动锥齿轮8分别与从动锥齿轮7啮合，同
时第一主动锥齿轮6和第二主动锥齿轮8还分别与第二从动锥齿轮9啮合，从动锥齿轮7作为
所述输出元件，第二从动锥齿轮9作为第二输出元件并且通过轴承可转动的安装在支架1
上。
在本发明的具体实施例中，可以选择第一主动锥齿轮6和第二主动锥齿轮8相同轴
线设置，第二从动锥齿轮9与从动锥齿轮7相同轴线设置并且两个元件相对方向设置，从动
锥齿轮7的轴线和第二从动锥齿轮9的轴线与第一主动锥齿轮6的轴线和第二主动锥齿轮8
的轴线交错设置，第一主动锥齿轮6和第二主动锥齿轮8分别与从动锥齿轮7啮合，同时第一
主动锥齿轮6和第二主动锥齿轮8还分别与第二从动锥齿轮9啮合，第二从动锥齿轮9作为第
二输出元件。
如图3所示，本发明的定轴齿轮系200中还包括中间从动齿轮12，第一主动齿轮6设
为第一主动圆柱齿轮10，第二主动齿轮8设为第二主动圆柱齿轮13，从动齿轮7设为从动圆
柱齿轮11，中间从动齿轮12设为中间从动圆柱齿轮12；第一主动圆柱齿轮10和第二主动圆
柱齿轮13相同轴线设置，从动圆柱齿轮11的轴线和中间从动圆柱齿轮12的轴线分别平行与
第一主动圆柱齿轮10的轴线设置，第一主动圆柱齿轮10和中间从动圆柱齿轮12分别与从动
圆柱齿轮11啮合，第二主动圆柱齿轮13与中间从动圆柱齿轮12啮合。
在本发明的具体实施例中，从动圆柱齿轮11和中间从动圆柱齿轮12分别通过轴承
可转动的安装在支架1上。
在本发明的具体实施例中，可以选择第一主动圆柱齿轮10、第二主动圆柱齿轮13、
从动圆柱齿轮11和中间从动齿轮12均设为包括直齿圆柱齿轮。
在本发明的具体实施例中，还可以选择第一主动圆柱齿轮10、第二主动圆柱齿轮
13、从动圆柱齿轮11和中间从动齿轮12均设为包括斜齿圆柱齿轮。
如图4所示，本发明的定轴齿轮系200中还包括第二从动圆柱齿轮14，第二从动圆
柱齿轮14与从动圆柱齿轮11为一个整体或者固定连接；第一主动圆柱齿轮10与从动圆柱齿
轮11啮合，第二主动圆柱齿轮13与中间从动圆柱齿轮12啮合，第二从动圆柱齿轮14与中间
从动圆柱齿轮12啮合。
如图5所示，本发明中还包括至少一个离合装置15，外转子4和内转子5两个元件同
时通过离合装置15与支架1接合。
如图6所示，本发明中还包括第二离合装置16，外转子4通过离合装置15与支架1接
合，第一主动齿轮6通过第二离合装置16外转子4接合；内转子5与第二主动齿轮8为一个整
体或者固定连接。
在本发明的具体实施例中，可以选择内转子5通过离合装置15与支架1接合，第二
主动齿轮8通过第二离合装置16与内转子5接合；外转子4与第一主动齿轮6为一个整体或者
固定连接。
如图7所示，本发明中还包括第三离合装置18和第四离合装置17，内转子5通过第
三离合装置18与第二主动齿轮8接合，并且内转子5通过第四离合装置17与支架1接合；外转
子4通过第二离合装置16与第一主动齿轮6接合，并且外转子4通过离合装置15与支架1接
合。
在本发明的具体实施例中，可以选择内转子5通过第三离合装置18与第一主动齿
轮6接合，并且内转子5通过第四离合装置17与支架1接合；外转子4通过第二离合装置16与
第二主动齿轮8接合，并且外转子4通过离合装置15与支架1接合。
如图8所示，本发明中内转子5与第二主动齿轮8为一个整体或者固定连接，并且内
转子通过第四离合装置17与支架1接合；外转子4通过第二离合装置16与第一主动齿轮6接
合，并且外转子4通过离合装置15与支架1接合。
在本发明的具体实施例中，可以选择外转子4与第二主动齿轮8为一个整体或者固
定连接，并且外转子4通过离合装置15与支架1接合；内转子5通过第三离合装置18与第一主
动齿轮6接合，并且内转子5通过第四离合装置17与支架1接合。
在本发明的具体实施例中，可以选择离合装置15被设为制动器，或者离合装置15
被设为离合器，或者离合装置15被设为超越离合器，或者离合装置15被设为同步器。
在本发明的具体实施例中，还可以选择所述制动器被设为带式制动器，或者所述
制动器设为电磁式制动器，或者所述制动器被设为电磁式离合器，或者所述制动器被设为
碟刹制动器。
在本发明的具体实施例中，还可以选择第二离合装置16设为第二离合器，或者第
二离合装置16设为第二超越离合器，或者第二离合装置16设为第二同步器。
在本发明的具体实施例中，还可以选择第三离合装置18设为第三离合器，或者第
三离合装置18设为第三超越离合器，或者第三离合装置设18为第三同步器。
在本发明的具体实施例中，还可以选择第四离合装置17被设为第四制动器，或者
第四离合装置17被设为第四离合器，或者第四离合装置17被设为第四同步器。
在本发明的具体实施例中，还可以选择第四制动器被设为第四带式制动器，或者
第四制动器被设为第四电磁式制动器，或者第四制动器被设为第四碟刹制动器。
在本发明的具体实施例中，还可以选择离合装置15设为所述制动器，第四离合装
置17设为第四制动器，第二离合装置16设为第二超越离合器，第三离合装置18设为第三超
越离合器。
如图9所示，本发明中还包括与从动齿轮7数量相同的推杆装置300，推杆装置300
包括导向支架21、滑动推杆22、螺母20和螺杆19，螺杆19的端部固定安装在从动齿轮7上，螺
母20套接在螺杆19上，并且螺母20固定安装在滑动推杆22上，滑动推杆22可轴向滑动的安
装在导向支架21上，导向支架21固定安装在支架1上。
在本发明的具体实施例中，还包括第一限位开关和第二下限位开关，第一限位开
关和第二下限位开关分别设置在导向支架21的两端，当螺母20在螺杆19上移动之最底端时
触发到第一限位开关，使双转子动力装置100自动停止转动；当螺母20在螺杆19上移动之最
前端时触发到第二限位开关，使双转子动力装置100自动停止转动。
在本发明的具体实施例中，还包括第二推杆装置和第二从动齿轮9，第二推杆装置
包括第二导向支架、第二滑动推杆、第二螺母和第二螺杆，第二螺杆的端部固定安装在第二
从动齿轮9上，第二螺母套接在第二螺杆上，并且第二螺母固定安装在第二滑动推杆上，第
二滑动推杆可轴向滑动的安装在第二导向支架上，第二导向支架固定安装在支架1上；第一
主动齿轮6和第二主动齿轮8分别与第二从动齿轮9啮合。
如图10所示，本发明中还包括与从动齿轮7数量相同的轮殻23，轮殻23设置在从动
齿轮7上。
在本发明的具体实施例中，轮殻23固定安装在从动齿轮7上。
在本发明的具体实施例中，还包括第二轮殻和第二从动齿轮9，第一主动齿轮6和
第二主动齿轮8分别与第二从动齿轮9啮合，第二轮殻与第二从动齿轮9固定连接。
如图11所示，本发明中还包括与从动齿轮7数量相同的叶轮500，叶轮500由至少两
个螺旋桨形的叶片25构成；叶轮500设置在从动齿轮7上，双转子电机100设为发电机，叶轮
500作为输入驱动件，构成第一种风力发电装置；或者双转子电机100作为输入，叶轮500作
为输出，构成一种水下推进器、或者构成一种飞行器推进装置、或者构成一种电风扇。
如图12所示，本发明中还包括第二叶轮，第二叶轮由至少两个螺旋桨形的第二叶
片构成，叶轮500设置在从动齿轮7上，第二叶轮设置在第二从动齿轮9上，双转子电机100设
为发电机，叶轮500作为所述输入驱动件，第二叶轮作为第二输入驱动件，叶轮500和第二叶
轮两者作相反方向转动，构成第二种风力发电装置；或者双转子电机100作为输入，叶轮500
作为第一输出，第二叶轮作为第二输出，构成第二种水下推进器、或者构成第二种飞行器推
进装置。
在本发明的具体实施例中，第二叶轮由至少两个螺旋桨形的第二叶片构成，叶轮
500上叶片25的螺旋方向与第二叶轮上第二叶片的螺旋方向依相反方向设置。
本领域技术人员不脱离本发明的实质和精神，可以有多种变形方案实现本发明，
以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本
发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。