一种集装箱全自动门技术领域
本发明涉及到环卫设备技术领域，尤其涉及一种集装箱全自动门。
背景技术
垃圾箱多数以金属或塑胶制成，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。多
数垃圾箱都有盖子，以防垃圾的异味四散，有些垃圾箱可以用脚踏来开启。很多垃圾箱是分
类别的，可回收的和不可回收的。垃圾箱按使用场合可分为公共垃圾箱和家庭垃圾箱。公共
垃圾箱对环境有特殊的要求，如：在室外自然条件下能耐高低温，有足够的机械强度和良好
的冲击韧性，易清洁且能够与环境融合。而家庭垃圾箱，主要用在卫生间和厨房。厨房和卫
生间最好使用密闭性较强的带盖儿垃圾箱，即使使用内套塑料袋的敞口垃圾箱，平时也需
要将袋口系紧。垃圾箱按材质的不同又可分为：塑料垃圾箱、不锈钢垃圾箱、陶瓷垃圾箱、木
质垃圾箱、水泥垃圾箱、纸浆垃圾箱、金属垃圾箱、钢木垃圾箱、玻璃钢垃圾箱和多彩垃圾箱
等。
随着城市人口愈发密集，生活垃圾越来越多，生活垃圾需要及时转运处理，因此，
垃圾集装箱应运而生。通过将垃圾集装箱设置在小区内便可将居民零散的生活垃圾集中收
集起来，进行临时性的集中堆放，当垃圾集装箱内的垃圾达到一定数量时，通过垃圾运输车
将垃圾集装箱运送到垃圾处理厂统一处理。现有的垃圾集装箱在装垃圾和卸垃圾的时候，
通常都需要人工进行开门和关门，自动化程度低，费时费力，而且操作者操作不当时，容易
引发安全事故。
公开号为CN 202046624U，公开日为2011年11月23日的中国专利文献公开了一种
生活垃圾集装箱开门机构，其特征在于：包括一“L”形的锁钩，所述锁钩的较长的柄体部分
通过其上加工的一圆孔和设置于该圆孔内的销钉与生活垃圾集装箱箱体侧壁相连接，所述
锁钩的较长的柄体部分与销钉相邻的位置还连接有连杆，所述连杆还与竖直固定于生活垃
圾集装箱车体的副大梁的液压油缸的活动杆体的头部相连接；所述锁钩的较短的钩头部分
与生活垃圾集装箱箱门上设置的销轴对应。
该专利文献公开的生活垃圾集装箱开门机构，通过液压油缸的活动杆体的伸出与
缩回带动锁钩绕销钉转动，使锁钩的钩头部分钩住或脱离垃圾集装箱箱门的销轴。当钩住
销轴时，生活垃圾集装箱箱门闭合；当脱离销轴时，生活垃圾集装箱箱门开启。
公开号为CN 203833064U，公开日为2014年09月17日的中国专利文献公开了一种
竖直式垃圾集装箱进料口开门机构，包括罐体，进料口以及用于关闭进料口的进料门，其特
征在于：所述进料门包括密封门和折叠门；所述折叠门用铰接轴套组可转动连接在所述密
封门上；开门油缸、开门摆杆以及与所述密封门滑动配合的开门连杆构成一摇臂机构，当所
述开门油缸摆动所述开门摆杆动作时，带动所述密封门向上或下翻转，从而开启或关闭所
述进料口。
该专利文献公开的竖直式垃圾集装箱进料口开门机构，相比较现有技术采用折叠
门方式，兼容原有配套机构，使进料门能够开启足够空间方便与溜槽的配合，降低了劳动强
度。
但以上述专利文献为代表的现有技术均存在下述缺陷：
1、实现生活垃圾集装箱箱门的开和关，均是通过单一的开门机构或锁门机构，整个开
门动作或者关门动作集中在一个开门机构或锁门机构上，容易致使该机构使用过度，降低
其使用寿命；更为重要的是，由于通过一个机构来实现箱门的开关，运行平稳性较差。
2、开门灵活性较差，不能在一定角度范围内实现自由开启；运输过程中垃圾容易
从集装箱箱门缝隙处洒落，影响环境。
发明内容
本发明为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种集装箱全自动门，本发明通过开
门机构和锁紧机构的联合动作，使折叠门运行更加平稳，能够快速稳定的实现开启和关闭。
本发明通过下述技术方案实现：
一种集装箱全自动门，包括上门板和铰接在箱体上的下门板，下门板和上门板通过折
叠件连接，其特征在于：还包括设置在箱体上的开门机构和用于锁紧下门板的锁紧机构，所
述开门机构包括开门连杆件和驱动开门连杆件伸缩的开门驱动件，开门连杆件与下门板转
动连接。
所述锁紧机构包括锁钩、锁紧连杆和驱动锁紧连杆伸缩的锁紧驱动件，锁钩与锁
紧连杆转动连接，下门板上设置有与锁钩配合的锁钩销。
所述开门驱动件包括开门油缸和开门油缸座，开门油缸固定在开门油缸座上，箱
体上设置有支架，开门油缸座固定在箱体的支架上。
所述锁紧驱动件包括锁紧油缸和锁紧油缸座，锁紧油缸固定在锁紧油缸座上，锁
紧油缸座固定在箱体的支架上。
所述上门板的一端设置有滚轮，箱体上设置有框架，框架上固定连接有横截面呈
“L”型的折弯件，折弯件与框架形成一个用于滚轮滚动的滑槽，折弯件由水平折边和竖直折
边构成，水平折边一端向上弯折形成喇叭状开口。
所述上门板的另一端设置有支撑杆，框架上固定有支撑杆座，支撑杆一端与上门
板销接，另一端与支撑杆座销接。
所述折叠件为铰链座，包括铰链固定座、销轴和铰链旋转座，铰链旋转座和铰链固
定座通过销轴连接，铰链固定座固定在下门板上，铰链旋转座固定在上门板上。
所述开门连杆件包括依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五
连杆，第一连杆与开门驱动件连接，第五连杆与下门板铰接。
所述下门板通过铰链安装座固定在箱体上，铰链安装座包括固定座、连接轴和旋
转座，旋转座通过连接轴与固定座连接，连接轴的一端设置有活节螺栓，固定座固定在箱体
上，旋转座固定在下门板上。
所述下门板和上门板之间设置有中缝密封胶条。
所述箱体上设置有支撑板，支撑板上开有用于支撑开门连杆件滑动的连杆滑槽。
本发明的工作原理如下：
开门过程：锁紧油缸回缩驱动锁紧连杆转动，锁紧连杆带动锁钩抬起，使锁钩脱离下门
板上的锁钩销，完全打开锁钩后，即开门时锁钩与锁钩销无干涉时，开门油缸自动伸出推动
开门连杆件，开门连杆件首先推动下门板并将下门板撑开，由于下门板和上门板通过折叠
件连接，上门板就通过滚轮从框架上的滑槽滑出，滑动一定距离后，上门板在支撑杆作用下
被举起并离开箱体的框架，上门板靠自重靠贴在下门板上，至此，折叠门被完全打开。
关门过程：通过开门油缸回缩拉动开门连杆件，开门连杆件拉下下门板并将其关
闭，上门板通过支撑杆将上门板支撑并绕开折叠死点后，上门板的滚轮落入框架的滑槽中，
滑动至上门板完全关闭，当开门油缸缩回至极限后，锁紧油缸伸出，驱动锁紧连杆带动锁钩
下落，使锁钩锁入锁钩销内，将下门板锁紧。
本发明的有益效果主要表现在以下方面：
一、本发明，在箱体上的开门机构和用于锁紧下门板的锁紧机构，开门机构包括开门连
杆件和驱动开门连杆件伸缩的开门驱动件，开门连杆件与下门板转动连接，使用时，打开锁
紧机构后，开门驱动件自动伸出推动开门连杆件，开门连杆件将下门板撑开，上门板在下门
板的带动下被打开，就完成了开门动作；通过开门驱动件回缩拉动开门连杆件，开门连杆件
拉下下门板并将其关闭，上门板随之被关闭，当开门驱动件缩回至极限后，锁紧机构将下门
板锁紧，就完成了关门动作；作为一个完整的技术方案，锁紧机构可提供可靠的压紧力，确
保整个折叠门的密封性，密封效果更好；通过将开门机构和锁紧机构有机的结合在一起，在
开门或关门时，二者先后启动并进行联合动作，使折叠门的开启和关闭运行更加平稳，开关
门更加顺畅；较现有技术而言，由于整个开门动作或者关门动作并非集中在一个开门机构
或锁门机构上，而是通过开门机构和锁紧机构的相互配合，能够有效减小开门机构或锁门
机构使用过度的问题，延长使用寿命，从而能够保障全自动折叠门长期稳定的工作。
二、本发明，锁紧机构包括锁钩、锁紧连杆和驱动锁紧连杆伸缩的锁紧驱动件，锁
钩与锁紧连杆转动连接，下门板上设置有与锁钩配合的锁钩销，使用时，锁紧驱动件回缩驱
动锁紧连杆转动，锁紧连杆带动锁钩抬起，使锁钩脱离下门板上的锁钩销，完全打开锁钩
后，开门驱动件自动伸出推动开门连杆件，开门连杆件将下门板撑开，上门板在下门板的带
动下被打开，就完成了开门动作；通过开门驱动件回缩拉动开门连杆件，开门连杆件拉下下
门板并将其关闭，上门板随之被关闭，当开门驱动件缩回至极限后，锁紧驱动件伸出，驱动
锁紧连杆将锁钩锁入锁钩销内，锁紧下门板，就完成了关门动作。
三、本发明，开门驱动件包括开门油缸和开门油缸座，开门油缸固定在开门油缸座
上，箱体上设置有支架，开门油缸座固定在箱体的支架上，采用开门油缸作为开门驱动件的
主要构件，开门油缸伸出时，就能先后带动下门板和上门板开启；开门油缸回缩时就能够完
成整个折叠门的关闭，实现方式简单，维护成本低。
四、本发明，锁紧驱动件包括锁紧油缸和锁紧油缸座，锁紧油缸固定在锁紧油缸座
上，锁紧油缸座固定在箱体的支架上，采用锁紧油缸作为锁紧驱动件的主要构件，锁紧油缸
回缩驱动锁紧连杆打开锁钩；锁紧油缸伸出驱动锁紧连杆关闭锁钩；通过锁紧油缸的伸缩
就能够实现整个折叠门的打开和锁紧，驱动灵活性强。
五、本发明，上门板的一端设置有滚轮，箱体上设置有框架，框架上固定连接有横
截面呈“L”型的折弯件，折弯件与框架形成一个用于滚轮滚动的滑槽，折弯件由水平折边和
竖直折边构成，水平折边一端向上弯折形成喇叭状开口，当开门时，开门油缸驱动开门连杆
件带动下门板转动，由于上门板上设置有滚轮，折弯件与框架形成供滚轮滚动的滑槽，通过
滚轮与滑槽的配合，能够减小滑动摩擦力，使上门板的移动变得更加顺畅，从而实现上门板
的快速开启；将水平折边一端向上弯折形成喇叭状开口，便于滚轮顺利的滑入滑槽中，避免
滚轮无法滑入滑槽的问题产生，采用“L”型的折弯件，对滚轮具有一定的压紧作用，能够防
止上门板关闭不严，利于保障整个折叠门关闭后具有良好的密封性、安全性。
六、本发明，上门板的另一端设置有支撑杆，框架上固定有支撑杆座，支撑杆一端
与上门板销接，另一端与支撑杆座销接，通过支撑杆的设置，当上门板的滚轮滑出滑槽后，
上门板在滚轮的带动下滑动一段距离后，支撑杆就能够将上门板撑离框架，从而使上门板
更加快速的开启，开启更稳定、避开关门死点。
七、本发明，折叠件为铰链座，包括铰链固定座、销轴和铰链旋转座，铰链旋转座和
铰链固定座通过销轴连接，铰链固定座固定在下门板上，铰链旋转座固定在上门板上，当下
门板转动时，通过铰链旋转座就能够带动上门板转动，从而实现上门板的折叠，灵活性强，
维护方便。
八、本发明，开门连杆件包括依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆
和第五连杆，第一连杆与开门驱动件连接，第五连杆与下门板铰接，采用五连杆结构，不仅
使折叠门能够在设定角度范围内实现自由开启；而且能够有效的避免关门时遇到的折叠死
点，保障开关门的灵活性。
九、本发明，下门板通过铰链安装座固定在箱体上，铰链安装座包括固定座、连接
轴和旋转座，旋转座通过连接轴与固定座连接，连接轴的一端设置有活节螺栓，固定座固定
在箱体上，旋转座固定在下门板上，当开门油缸驱动开门连杆件运动时，下门板在开门连杆
件的带动下就能够绕旋转座转动，实现下门板的快速开启或关闭。
十、本发明，下门板和上门板之间设置有中缝密封胶条，下门板和上门板之间存在
缝隙，在使用过程中会有漏水、夹渣问题产生，通过增加中缝密封胶条，能够起到良好的密
封作用，能够有效防止运输过程中垃圾和污水从缝隙处洒落，保护环境。
十一、本发明，箱体上设置有支撑板，支撑板上开有用于支撑开门连杆件滑动的连
杆滑槽，连杆滑槽对开门连杆件具有一定的支撑、导向作用，能够进一步保障开门连杆件的
伸缩平稳性，进而使下门板的开启和关闭更加平稳。
附图说明
下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的具体说明，其中：
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的开门状态结构示意图；
图4为本发明的下门板结构示意图；
图5为本发明铰链安装座的结构示意图；
图6为本发明铰链座的结构示意图；
图7为本发明开门连杆件的结构示意图；
图中标记：1、上门板，2、箱体，3、下门板，4、开门连杆件，5、开门驱动件，6、锁钩，7、锁紧
连杆，8、锁紧驱动件，9、锁钩销，10、开门油缸，11、开门油缸座，12、支架，13、锁紧油缸，14、
锁紧油缸座，15、滚轮，16、框架，17、滑槽，18、支撑杆，19、铰链固定座，20、销轴，21、铰链旋
转座，22、第一连杆，23、第二连杆，24、第三连杆，25、第四连杆，26、第五连杆，27、固定座，
28、连接轴，29、旋转座，30、活节螺栓，31、中缝密封胶条，32、支撑板，33、连杆滑槽，34、折弯
件，35、支撑杆座。
具体实施方式
实施例1
一种集装箱全自动门，包括上门板1和铰接在箱体2上的下门板3，下门板3和上门板1通
过折叠件连接，还包括设置在箱体2上的开门机构和用于锁紧下门板3的锁紧机构，所述开
门机构包括开门连杆件4和驱动开门连杆件4伸缩的开门驱动件5，开门连杆件4与下门板3
转动连接。
本实施例为最基本的实施方式，采用现有技术的锁紧机构、开门驱动件和锁紧驱
动件即可。在箱体上的开门机构和用于锁紧下门板的锁紧机构，开门机构包括开门连杆件
和驱动开门连杆件伸缩的开门驱动件，开门连杆件与下门板转动连接，使用时，打开锁紧机
构后，开门驱动件自动伸出推动开门连杆件，开门连杆件将下门板撑开，上门板在下门板的
带动下被打开，就完成了开门动作；通过开门驱动件回缩拉动开门连杆件，开门连杆件拉下
下门板并将其关闭，上门板随之被关闭，当开门驱动件缩回至极限后，锁紧机构将下门板锁
紧，就完成了关门动作；作为一个完整的技术方案，锁紧机构可提供可靠的压紧力，确保整
个折叠门的密封性，密封效果更好；通过将开门机构和锁紧机构有机的结合在一起，在开门
或关门时，二者先后启动并进行联合动作，使折叠门的开启和关闭运行更加平稳，开关门更
加顺畅；较现有技术而言，由于整个开门动作或者关门动作并非集中在一个开门机构或锁
门机构上，而是通过开门机构和锁紧机构的相互配合，能够有效减小开门机构或锁门机构
使用过度的问题，延长使用寿命，从而能够保障全自动折叠门长期稳定的工作。
实施例2
一种集装箱全自动门，包括上门板1和铰接在箱体2上的下门板3，下门板3和上门板1通
过折叠件连接，还包括设置在箱体2上的开门机构和用于锁紧下门板3的锁紧机构，所述开
门机构包括开门连杆件4和驱动开门连杆件4伸缩的开门驱动件5，开门连杆件4与下门板3
转动连接。
所述锁紧机构包括锁钩6、锁紧连杆7和驱动锁紧连杆7伸缩的锁紧驱动件8，锁钩6
与锁紧连杆7转动连接，下门板3上设置有与锁钩6配合的锁钩销9。
所述开门驱动件5包括开门油缸10和开门油缸座11，开门油缸10固定在开门油缸
座11上，箱体2上设置有支架12，开门油缸座11固定在箱体2的支架12上。
所述锁紧驱动件8包括锁紧油缸13和锁紧油缸座14，锁紧油缸13固定在锁紧油缸
座14上，锁紧油缸座14固定在箱体2的支架12上。
本实施例为一较佳实施方式，锁紧机构包括锁钩、锁紧连杆和驱动锁紧连杆伸缩
的锁紧驱动件，锁钩与锁紧连杆转动连接，下门板上设置有与锁钩配合的锁钩销，使用时，
锁紧驱动件回缩驱动锁紧连杆转动，锁紧连杆带动锁钩抬起，使锁钩脱离下门板上的锁钩
销，完全打开锁钩后，开门驱动件自动伸出推动开门连杆件，开门连杆件将下门板撑开，上
门板在下门板的带动下被打开，就完成了开门动作；通过开门驱动件回缩拉动开门连杆件，
开门连杆件拉下下门板并将其关闭，上门板随之被关闭，当开门驱动件缩回至极限后，锁紧
驱动件伸出，驱动锁紧连杆将锁钩锁入锁钩销内，锁紧下门板，就完成了关门动作。开门驱
动件包括开门油缸和开门油缸座，开门油缸固定在开门油缸座上，箱体上设置有支架，开门
油缸座固定在箱体的支架上，采用开门油缸作为开门驱动件的主要构件，开门油缸伸出时，
就能先后带动下门板和上门板开启；开门油缸回缩时就能够完成整个折叠门的关闭，实现
方式简单，维护成本低。锁紧驱动件包括锁紧油缸和锁紧油缸座，锁紧油缸固定在锁紧油缸
座上，锁紧油缸座固定在箱体的支架上，采用锁紧油缸作为锁紧驱动件的主要构件，锁紧油
缸回缩驱动锁紧连杆打开锁钩；锁紧油缸伸出驱动锁紧连杆关闭锁钩；通过锁紧油缸的伸
缩就能够实现整个折叠门的打开和锁紧，驱动灵活性强。
实施例3
一种集装箱全自动门，包括上门板1和铰接在箱体2上的下门板3，下门板3和上门板1通
过折叠件连接，还包括设置在箱体2上的开门机构和用于锁紧下门板3的锁紧机构，所述开
门机构包括开门连杆件4和驱动开门连杆件4伸缩的开门驱动件5，开门连杆件4与下门板3
转动连接。
所述锁紧机构包括锁钩6、锁紧连杆7和驱动锁紧连杆7伸缩的锁紧驱动件8，锁钩6
与锁紧连杆7转动连接，下门板3上设置有与锁钩6配合的锁钩销9。
所述开门驱动件5包括开门油缸10和开门油缸座11，开门油缸10固定在开门油缸
座11上，箱体2上设置有支架12，开门油缸座11固定在箱体2的支架12上。
所述锁紧驱动件8包括锁紧油缸13和锁紧油缸座14，锁紧油缸13固定在锁紧油缸
座14上，锁紧油缸座14固定在箱体2的支架12上。
所述上门板1的一端设置有滚轮15，箱体2上设置有框架16，框架16上固定连接有
横截面呈“L”型的折弯件34，折弯件34与框架16形成一个用于滚轮滚动的滑槽17，折弯件34
由水平折边和竖直折边构成，水平折边一端向上弯折形成喇叭状开口。
所述上门板1的另一端设置有支撑杆18，框架16上固定有支撑杆座35，支撑杆18一
端与上门板1销接，另一端与支撑杆座35销接。
本实施例为又一较佳实施方式，上门板的一端设置有滚轮，箱体上设置有框架，框
架上固定连接有横截面呈“L”型的折弯件，折弯件与框架形成一个用于滚轮滚动的滑槽，折
弯件由水平折边和竖直折边构成，水平折边一端向上弯折形成喇叭状开口，当开门时，开门
油缸驱动开门连杆件带动下门板转动，由于上门板上设置有滚轮，折弯件与框架形成供滚
轮滚动的滑槽，通过滚轮与滑槽的配合，能够减小滑动摩擦力，使上门板的移动变得更加顺
畅，从而实现上门板的快速开启；将水平折边一端向上弯折形成喇叭状开口，便于滚轮顺利
的滑入滑槽中，避免滚轮无法滑入滑槽的问题产生，采用“L”型的折弯件，对滚轮具有一定
的压紧作用，能够防止上门板关闭不严，利于保障整个折叠门关闭后具有良好的密封性、安
全性。上门板的另一端设置有支撑杆，框架上固定有支撑杆座，支撑杆一端与上门板销接，
另一端与支撑杆座销接，通过支撑杆的设置，当上门板的滚轮滑出滑槽后，上门板在滚轮的
带动下滑动一段距离后，支撑杆就能够将上门板撑离框架，从而使上门板更加快速的开启，
开启更稳定、避开关门死点。
实施例4
一种集装箱全自动门，包括上门板1和铰接在箱体2上的下门板3，下门板3和上门板1通
过折叠件连接，还包括设置在箱体2上的开门机构和用于锁紧下门板3的锁紧机构，所述开
门机构包括开门连杆件4和驱动开门连杆件4伸缩的开门驱动件5，开门连杆件4与下门板3
转动连接。
所述锁紧机构包括锁钩6、锁紧连杆7和驱动锁紧连杆7伸缩的锁紧驱动件8，锁钩6
与锁紧连杆7转动连接，下门板3上设置有与锁钩6配合的锁钩销9。
所述开门驱动件5包括开门油缸10和开门油缸座11，开门油缸10固定在开门油缸
座11上，箱体2上设置有支架12，开门油缸座11固定在箱体2的支架12上。
所述锁紧驱动件8包括锁紧油缸13和锁紧油缸座14，锁紧油缸13固定在锁紧油缸
座14上，锁紧油缸座14固定在箱体2的支架12上。
所述上门板1的一端设置有滚轮15，箱体2上设置有框架16，框架16上固定连接有
横截面呈“L”型的折弯件34，折弯件34与框架16形成一个用于滚轮滚动的滑槽17，折弯件34
由水平折边和竖直折边构成，水平折边一端向上弯折形成喇叭状开口。
所述上门板1的另一端设置有支撑杆18，框架16上固定有支撑杆座35，支撑杆18一
端与上门板1销接，另一端与支撑杆座35销接。
所述折叠件为铰链座，包括铰链固定座19、销轴20和铰链旋转座21，铰链旋转座21
和铰链固定座19通过销轴20连接，铰链固定座19固定在下门板3上，铰链旋转座21固定在上
门板1上。
所述开门连杆件4包括依次铰接的第一连杆22、第二连杆23、第三连杆24、第四连
杆25和第五连杆26，第一连杆22与开门驱动件5连接，第五连杆26与下门板3铰接。
本实施例为又一较佳实施方式，折叠件为铰链座，包括铰链固定座、销轴和铰链旋
转座，铰链旋转座和铰链固定座通过销轴连接，铰链固定座固定在下门板上，铰链旋转座固
定在上门板上，当下门板转动时，通过铰链旋转座就能够带动上门板转动，从而实现上门板
的折叠，灵活性强，维护方便。开门连杆件包括依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、
第四连杆和第五连杆，第一连杆与开门驱动件连接，第五连杆与下门板铰接，采用五连杆结
构，不仅使折叠门能够在设定角度范围内实现自由开启；而且能够有效的避免关门时遇到
的折叠死点，保障开关门的灵活性。
实施例5
参见图1-图7，一种集装箱全自动门，包括上门板1和铰接在箱体2上的下门板3，下门板
3和上门板1通过折叠件连接，还包括设置在箱体2上的开门机构和用于锁紧下门板3的锁紧
机构，所述开门机构包括开门连杆件4和驱动开门连杆件4伸缩的开门驱动件5，开门连杆件
4与下门板3转动连接。
所述锁紧机构包括锁钩6、锁紧连杆7和驱动锁紧连杆7伸缩的锁紧驱动件8，锁钩6
与锁紧连杆7转动连接，下门板3上设置有与锁钩6配合的锁钩销9。
所述开门驱动件5包括开门油缸10和开门油缸座11，开门油缸10固定在开门油缸
座11上，箱体2上设置有支架12，开门油缸座11固定在箱体2的支架12上。
所述锁紧驱动件8包括锁紧油缸13和锁紧油缸座14，锁紧油缸13固定在锁紧油缸
座14上，锁紧油缸座14固定在箱体2的支架12上。
所述上门板1的一端设置有滚轮15，箱体2上设置有框架16，框架16上固定连接有
横截面呈“L”型的折弯件34，折弯件34与框架16形成一个用于滚轮滚动的滑槽17，折弯件34
由水平折边和竖直折边构成，水平折边一端向上弯折形成喇叭状开口。
所述上门板1的另一端设置有支撑杆18，框架16上固定有支撑杆座35，支撑杆18一
端与上门板1销接，另一端与支撑杆座35销接。
所述折叠件为铰链座，包括铰链固定座19、销轴20和铰链旋转座21，铰链旋转座21
和铰链固定座19通过销轴20连接，铰链固定座19固定在下门板3上，铰链旋转座21固定在上
门板1上。
所述开门连杆件4包括依次铰接的第一连杆22、第二连杆23、第三连杆24、第四连
杆25和第五连杆26，第一连杆22与开门驱动件5连接，第五连杆26与下门板3铰接。
所述下门板3通过铰链安装座固定在箱体2上，铰链安装座包括固定座27、连接轴
28和旋转座29，旋转座29通过连接轴28与固定座27连接，连接轴28的一端设置有活节螺栓
30，固定座27固定在箱体2上，旋转座29固定在下门板3上。
所述下门板3和上门板1之间设置有中缝密封胶条31。
所述箱体2上设置有支撑板32，支撑板32上开有用于支撑开门连杆件4滑动的连杆
滑槽33。
本实施例为最佳实施方式，在箱体上设置有开门机构和用于锁紧下门板的锁紧机
构，开门机构包括开门连杆件和驱动开门连杆件伸缩的开门驱动件，开门连杆件与下门板
转动连接，锁紧机构包括锁钩、锁紧连杆和驱动锁紧连杆伸缩的锁紧驱动件，锁钩与锁紧连
杆转动连接，下门板上设置有与锁钩配合的锁钩销，使用时，锁紧驱动件回缩驱动锁紧连杆
转动，锁紧连杆带动锁钩抬起，使锁钩脱离下门板上的锁钩销，完全打开锁钩后，开门驱动
件自动伸出推动开门连杆件，开门连杆件将下门板撑开，上门板在下门板的带动下被打开，
就完成了开门动作；通过开门驱动件回缩拉动开门连杆件，开门连杆件拉下下门板并将其
关闭，上门板随之被关闭，当开门驱动件缩回至极限后，锁紧驱动件伸出，驱动锁紧连杆将
锁钩锁入锁钩销内，锁紧下门板，就完成了关门动作；作为一个完整的技术方案，锁紧机构
可提供可靠的压紧力，确保整个折叠门的密封性，密封效果更好；通过将开门机构和锁紧机
构有机的结合在一起，在开门或关门时，二者先后启动并进行联合动作，使折叠门的开启和
关闭运行更加平稳，开关门更加顺畅；较现有技术而言，由于整个开门动作或者关门动作并
非集中在一个开门机构或锁门机构上，而是通过开门机构和锁紧机构的相互配合，能够有
效减小开门机构或锁门机构使用过度的问题，延长使用寿命，从而能够保障全自动折叠门
长期稳定的工作。下门板通过铰链安装座固定在箱体上，铰链安装座包括固定座、连接轴和
旋转座，旋转座通过连接轴与固定座连接，连接轴的一端设置有活节螺栓，固定座固定在箱
体上，旋转座固定在下门板上，当开门油缸驱动开门连杆件运动时，下门板在开门连杆件的
带动下就能够绕旋转座转动，实现下门板的快速开启或关闭。下门板和上门板之间设置有
中缝密封胶条，下门板和上门板之间存在缝隙，在使用过程中会有漏水、夹渣问题产生，通
过增加中缝密封胶条，能够起到良好的密封作用，能够有效防止运输过程中垃圾和污水从
缝隙处洒落，保护环境。箱体上设置有支撑板，支撑板上开有用于支撑开门连杆件滑动的连
杆滑槽，连杆滑槽对开门连杆件具有一定的支撑、导向作用，能够进一步保障开门连杆件的
伸缩平稳性，进而使下门板的开启和关闭更加平稳。