一种自动升降晾衣架及其控制方法技术领域
本发明属于晾衣架领域，尤其是一种自动升降晾衣架及其控制方法。
背景技术
目前，居住在高楼的人们通常是把需要晾晒的衣服用衣架挂在阳台等的顶棚的晾
衣杆上，该方法存在如下问题：由于晾衣杆高度较高，因此晾衣时需要先将衣服挂到衣架
上，然后用晾衣叉将衣服挂到晾衣杆上，其手续麻烦。因此，可以升降的晾衣架应运而生。如
公开号为CN103835104的中国专利公开了一种升降式晾衣架，包括升降电机、拉绳、上端固
定在顶棚上且可伸缩的升降架、以及连接在升降架下端的晾衣杆，还包括一个手动升降机
构，手动升降机构具有可转动的第二卷绕轮，升降电机设置在升降架的上端，升降电机的输
出轴通过变速机构与第一卷绕轮相连接，升降架下端设有动滑轮，升降架的上端设有定滑
轮，拉绳的一端固定并层叠地卷绕在第一卷绕轮上，拉绳的另一端依次绕过动滑轮、定滑轮
后固定并层叠地卷绕在第二卷绕轮上。该技术方案的升降机构可同时适用电动和手动，从
而确保晾衣架在停电时的正常使用，并且操作省力，安装方便，解决了晾衣架过高导致晾晒
衣服不方便的问题。
但是，由于太阳从早上到傍晚，光线的角度是改变。普通的家用晾衣架都是固定
的，即使是升降晾衣架也是调节好高度之后，就一直处于该高度，使得晾晒衣物出现某时段
晒不到太阳的问题，或者只能某一面受到光照，衣服所受光照的强度不同，从而导致衣服的
晾晒程度和晾干速度不一。
如公开号为CN205443693的中国专利公开了一种太阳能旋转晾衣架。包括多边形
挂衣架、防风挂孔、转轴、固定轴、电机、小风扇、太阳能电池板、蓄电池、底座台，其特征为：
多边形挂衣架中心与转轴顶端相连，转轴底与电机相连，电机与蓄电池相连，固定轴外安装
有两个可调节角度的小风扇，小风扇与蓄电池相连，蓄电池置于底座台内，太阳能电池板平
铺在底座台的斜面上，蓄电池与太阳能电池板相连。该技术方案能够自动旋转、晾晒均匀、
可加速衣物干燥速度和节能环保。但是，该晾衣架置于地上，当太阳位置发生变化时，仍存
在衣物无法晒到阳光的问题，无法时刻保证衣物晒在光照下。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中由于太阳会发生移动，使得晾衣架上晾晒的
衣服无法始终晒到阳光的问题，实现了一种能随着阳光的变化而自动调节晾晒衣物高度和
角度的自动升降晾衣架。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动升降晾衣
架，包括电机、牵引绳、转轮和晾衣杆，所述电机连接有两根所述牵引绳，所述牵引绳绕过若
干个所述转轮连接于所述晾衣杆的两端，所述晾衣杆一端下侧连接一感光杆，所述感光杆
长度为50cm-150cm，所述感光杆的上下两端均设有光线感应器，所述光线感应器通过通讯
设备连接控制单元，所述电机连接控制单元，所述控制单元设有手动开关，所述光线感应器
和所述通讯设备均连接电源。通过手动开关将晾衣杆手动调节至衣物晒得到阳光的合适位
置，此位置即为初始位置。之后，控制单元进入自动模式，当感光杆上端的光线感应器感应
到光照强度弱时，控制单元便控制电机，使晾衣杆下移；当感光杆下端的光线感应器感应到
光照强度弱时，控制单元控制电机，使晾衣杆上移，始终保证晾晒的衣物能够在阳光底下。
作为优选，所述感光杆为可伸缩式结构。使用者可以根据实际晾晒的衣物的长度
来调节感光杆的长度，更贴合实际情况，也更加有效的保证衣物晾晒在阳光底下。
作为优选，所述感光杆与所述晾衣杆转动连接，所述晾衣杆上设有适配于所述感
光杆的卡扣。当晾衣杆在不使用的情况下，可以将感光杆向上转动，并通过卡扣固定在晾衣
杆上，使得晾衣杆整体更加简洁，感光杆也不妨碍人们在阳台上活动。
作为优选，所述电源为太阳能电板，所述太阳能电板设于所述感光杆中部。感光杆
的中部在本发明的设计中是有阳光的情形下，光照强度最能保证的部位，因此将太阳能电
板设于感光杆中部，保证了太阳能电板能够持续给光线感应器和通讯设备供电，并且节约
了能源。
作为优选，所述通讯设备为蓝牙和电磁波发生器。蓝牙和电磁波发生器广泛应用
于生活中，操作简单，安装方便。
作为优选，所述晾衣杆内设有齿条，所述齿条连接驱动机构，所述晾衣杆上设有若
干适配于所述齿条的齿轮，所述齿轮同轴连接挂衣钩，所述晾衣杆上设有光角度感应器，所
述驱动机构和所述光角度感应器均连接所述控制单元，所述驱动机构连接伸缩电源线，该
伸缩电源线与户内电路相连。光角度感应器能够测出哪个角度的光照强度最大，发送信号
给控制单元，控制单元则控制驱动机构带动齿条，齿条带动齿轮，齿轮带动挂衣钩转动，使
得晾晒的衣物实时光照面积最大化。
作为优选，所述挂衣钩均匀分布于所述晾衣杆上。挂衣钩均匀分布，使得晾衣杆的
空间更加合理的运用，并且视觉上更加和谐美观。
所述的一种自动升降晾衣架的控制方法分为以下几个步骤：
a、使用者在晾完衣服之后，通过控制单元的手动开关，将晾衣杆手动调节至衣物晒得
到阳光的合适位置，此位置为初始位置，手动调节完之后，控制单元进入自动模式；
b、感光杆上下两端的光线感应器实时监测光照强度并发送信号给控制单元，当上端光
线感应器接收的光照强度低于设定值时，控制单元控制电机将晾衣杆下降至下端光线感应
器接收的光照强度达到设定值，当下端光线感应器接收的光照强度高于设定值时，控制单
元控制电机将晾衣杆上升至上端光线感应器接收的光照强度达到设定值。
作为优选，当控制单元进入自动模式之后，光角度感应器实时监测阳光的角度变
化并发送信号给控制单元，控制单元控制驱动机构带动齿条，齿条带动齿轮，齿轮带动挂衣
钩转动，使得晾晒的衣物实时光照面积最大化。
作为优选，控制单元录入电机的最大转动角度，当电机转动至最大转动角度时，不
管上端光线感应器光照强度再弱，晾衣杆都不再下移。
有益效果：本发明实现了一种能随着阳光的变化而自动调节晾晒衣物高度和角度
的自动升降晾衣架。通过感光杆上下两端的光线感应器感应光照强度，当上端光照强度弱
时，控制单元便控制电机运动使得晾衣杆下移；当下端光照强度弱时，控制单元便控制电机
运动使得晾衣杆上移；从而保证晾晒的衣物始终在阳光底下。另一方面，本发明还能够通过
光角度感应器来感应最强光照的角度，控制单元通过对驱动机构的控制，使得齿条带动齿
轮，齿轮带动挂衣钩，最终实现晾晒的衣物实时光照面积最大化的目的。从有光照和衣物光
照面积最大化这两方面来保证了衣物的晒干时间最短化，并且全程都为自动化控制，操作
简单，可实施性好。
附图说明
附图1是本发明所述的一种自动升降晾衣架的结构示意图。
附图2是本发明所述齿条、所述齿轮和所述挂衣钩的局部结构图。
1、电机；2、牵引绳；3、转轮；4、晾衣杆；5、感光杆；6、光线感应器；7、控制单元；8、手
动开关；9、电源；10、卡扣；11、齿条；12、齿轮；13、挂衣钩；14、光角度感应器。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例一：如图1中所示，本发明是一种自动升降晾衣架，包括电机1、牵引绳2、转
轮3和晾衣杆4，所述电机1连接有两根所述牵引绳2，所述牵引绳2绕过若干个所述转轮3连
接于所述晾衣杆4的两端，所述晾衣杆一端下侧连接一感光杆5，所述感光杆5的长度为
50cm-150cm，所述感光杆5为可伸缩式结构。使用者可以根据实际晾晒的衣物的长度来调节
感光杆4的长度，更贴合实际情况，也更加有效的保证衣物晾晒在阳光底下。
所述感光杆5与所述晾衣杆4转动连接，所述晾衣杆4上设有适配于所述感光杆5的
卡扣10。当晾衣杆4在不使用的情况下，可以将感光杆5向上转动，并通过卡扣10固定在晾衣
杆4上，使得晾衣杆4整体更加简洁，感光杆5也不妨碍人们在阳台上活动。
所述感光杆5的上下两端均设有光线感应器6，所述光线感应器6通过通讯设备连
接控制单元7，所述电机1连接控制单元7，所述控制单元7设有手动开关8，所述光线感应器6
和所述通讯设备均连接电源9。所述通讯设备为蓝牙和电磁波发生器。蓝牙和电磁波发生器
广泛应用于生活中，操作简单，安装方便。所述电源9为太阳能电板，所述太阳能电板设于所
述感光杆5中部。感光杆5的中部在本发明的设计中是有阳光的情形下，光照强度最能保证
的部位，因此将太阳能电板设于感光杆5中部，保证了太阳能电板能够持续给光线感应器6
和通讯设备供电，并且节约了能源。
通过手动开关8将晾衣杆4手动调节至衣物晒得到阳光的合适位置，此位置即为初
始位置。之后，控制单元7进入自动模式，当感光杆5上端的光线感应器6感应到光照强度弱
时，控制单元7便控制电机1，使晾衣杆4下移；当感光杆5下端的光线感应器6感应到光照强
度弱时，控制单元7控制电机1，使晾衣杆4上移，始终保证晾晒的衣物能够在阳光底下。
所述的一种自动升降晾衣架的控制方法分为以下几个步骤：
a、控制单元7录入电机1的最大转动角度；
b、使用者在晾完衣服之后，通过控制单元7的手动开关8，将晾衣杆4手动调节至衣物晒
得到阳光的合适位置，此位置为初始位置，手动调节完之后，控制单元7进入自动模式；
c、感光杆5上下两端的光线感应器6实时监测光照强度并发送信号给控制单元7，当上
端光线感应器6接收的光照强度低于设定值时，控制单元7控制电机1将晾衣杆4下降至下端
光线感应器6接收的光照强度达到设定值，当下端光线感应器6接收的光照强度高于设定值
时，控制单元7控制电机1将晾衣杆4上升至上端光线感应器6接收的光照强度达到设定值。
控制单元7内设定好光照强度的设定值，当太阳光直射至光线感应器6时，光线感
应器6接收到的光照强度能达到设定值。
d、当电机1转动至最大转动角度时，不管上端光线感应器6光照强度再弱，晾衣杆4
都不再下移。
有益效果：本发明实现了一种能随着阳光的变化而自动调节晾晒衣物高度的自动
升降晾衣架。通过感光杆5上下两端的光线感应器6感应光照强度，当上端光照强度弱时，控
制单元7便控制电机1运动使得晾衣杆5下移；当下端光照强度弱时，控制单元7便控制电机1
运动使得晾衣杆5上移；从而保证晾晒的衣物始终在阳光底下。
实施例二、如图1、图2中所示，本发明是一种自动升降晾衣架，包括电机1、牵引绳
2、转轮3和晾衣杆4，所述电机1连接有两根所述牵引绳2，所述牵引绳2绕过若干个所述转轮
3连接于所述晾衣杆4的两端，所述晾衣杆一端下侧连接一感光杆5，所述感光杆5的长度为
50cm-150cm，所述感光杆5为可伸缩式结构。使用者可以根据实际晾晒的衣物的长度来调节
感光杆4的长度，更贴合实际情况，也更加有效的保证衣物晾晒在阳光底下。
所述感光杆5与所述晾衣杆4转动连接，所述晾衣杆4上设有适配于所述感光杆5的
卡扣10。当晾衣杆4在不使用的情况下，可以将感光杆5向上转动，并通过卡扣10固定在晾衣
杆4上，使得晾衣杆4整体更加简洁，感光杆5也不妨碍人们在阳台上活动。
所述感光杆5的上下两端均设有光线感应器6，所述光线感应器6通过通讯设备连
接控制单元7，所述电机1连接控制单元7，所述控制单元7设有手动开关8，所述光线感应器6
和所述通讯设备均连接电源9。所述通讯设备为蓝牙和电磁波发生器。蓝牙和电磁波发生器
广泛应用于生活中，操作简单，安装方便。所述电源9为太阳能电板，所述太阳能电板设于所
述感光杆5中部。感光杆5的中部在本发明的设计中是有阳光的情形下，光照强度最能保证
的部位，因此将太阳能电板设于感光杆5中部，保证了太阳能电板能够持续给光线感应器6
和通讯设备供电，并且节约了能源。
通过手动开关8将晾衣杆4手动调节至衣物晒得到阳光的合适位置，此位置即为初
始位置。之后，控制单元7进入自动模式，当感光杆5上端的光线感应器6感应到光照强度弱
时，控制单元7便控制电机1，使晾衣杆4下移；当感光杆5下端的光线感应器6感应到光照强
度弱时，控制单元7控制电机1，使晾衣杆4上移，始终保证晾晒的衣物能够在阳光底下。
所述晾衣杆4内设有齿条11，所述齿条11连接驱动机构，所述晾衣杆4上设有若干
适配于所述齿条11的齿轮12，所述齿轮12同轴连接挂衣钩13，所述挂衣钩13均匀分布于所
述晾衣杆4上。挂衣钩13均匀分布，使得晾衣杆4的空间更加合理的运用，并且视觉上更加和
谐美观。
所述晾衣杆4上设有光角度感应器14，所述驱动机构和所述光角度感应器14均连
接所述控制单元7，所述驱动机构连接伸缩电源线，该伸缩电源线与户内电路相连。光角度
感应器14能够测出哪个角度的光照强度最大，发送信号给控制单元7，控制单元7则控制驱
动机构带动齿条11，齿条11带动齿轮12，齿轮12带动挂衣钩13转动，使得晾晒的衣物实时光
照面积最大化。
所述的一种自动升降晾衣架的控制方法分为以下几个步骤：
a、控制单元7录入电机1的最大转动角度；
b、使用者在晾完衣服之后，通过控制单元7的手动开关8，将晾衣杆4手动调节至衣物晒
得到阳光的合适位置，此位置为初始位置，手动调节完之后，控制单元7进入自动模式；
c、感光杆5上下两端的光线感应器6实时监测光照强度并发送信号给控制单元7，当上
端光线感应器6接收的光照强度低于设定值时，控制单元7控制电机1将晾衣杆4下降至下端
光线感应器6接收的光照强度达到设定值，当下端光线感应器6接收的光照强度高于设定值
时，控制单元7控制电机1将晾衣杆4上升至上端光线感应器6接收的光照强度达到设定值。
控制单元7内设定好光照强度的设定值，当太阳光直射至光线感应器6时，光线感
应器6接收到的光照强度能达到设定值。
d、当控制单元7进入自动模式之后，光角度感应器14实时监测阳光的角度变化并
发送信号给控制单元7，控制单元7控制驱动机构带动齿条11，齿条11带动齿轮12，齿轮12带
动挂衣钩13转动，使得晾晒的衣物实时光照面积最大化。
e、当电机1转动至最大转动角度时，不管上端光线感应器6光照强度再弱，晾衣杆4
都不再下移。
有益效果：本发明实现了一种能随着阳光的变化而自动调节晾晒衣物高度和角度
的自动升降晾衣架。通过感光杆5上下两端的光线感应器6感应光照强度，当上端光照强度
弱时，控制单元7便控制电机1运动使得晾衣杆5下移；当下端光照强度弱时，控制单元7便控
制电机1运动使得晾衣杆5上移；从而保证晾晒的衣物始终在阳光底下。另一方面，本发明还
能够通过光角度感应器14来感应最强光照的角度，控制单元7通过对驱动机构的控制，使得
齿条11带动齿轮12，齿轮12带动挂衣钩13，最终实现晾晒的衣物实时光照面积最大化的目
的。从有光照和衣物光照面积最大化这两方面来保证了衣物的晒干时间最短化，并且全程
都为自动化控制，操作简单，可实施性好。