一种CVVL自学习的方法及装置技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种CVVL自学习的方法及装置。
背景技术
随着能源的不断消耗和汽车排放要求的提高，车辆的发动机动力性、经济
性以及排放量成为了关注的重点。由于CVVL(Continuously variable valve lift，
连续可变气门升程)系统能够根据发动机不同工况的需要来改变气门升程，降
低泵气损耗和摩擦损耗，从而降低了油耗，提高了发动机的动力，因此，CVVL
系统在车辆中的应用成为了新的趋势。
由于CVVL系统机械结构复杂，依靠气门升程对发动机进气量进行控制，
需要保证气门升程控制精度以及进气测量精度，从而保证CVVL系统的稳定性。
为了保证气门升程控制精度以及进气测量精度，CVVL系统在每次通电启动前
都需要进行CVVL自学习，即对CVVL系统的功能以及气门升程位置进行检查
和记录。但是，在现有技术中，若发动机停止时，车辆中气缸的气门接近完全
开启位置，CVVL系统进行CVVL自学习，控制电机由小到大调节升程，在此
过程中控制电机需要克服阻力，还需要克服气门弹簧的回位力，控制电机需要
输出很大的驱动力，从而使得控制电机的驱动力矩过大，控制电机发生堵转，
停止运行，则CVVL自学习失败。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种CVVL自学习的方法，以避免控制电机发
生堵转引起的CVVL自学习失败。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种CVVL自学习的方法，所述CVVL自学习的方法包括：
电子控制单元向发动机中的控制电机发出学习指令，所述学习指令用于触
发所述控制电机进行连续可变气门升程CVVL自学习；
在整车上电或整车下电时，所述控制电机接收所述学习指令，进行所述
CVVL自学习，学习最小气门升程位置和中间气门升程位置，所述中间气门升
程位置为最大气门升程位置与所述最小气门升程位置之间的气门升程位置；
反馈单元将所述CVVL自学习中学习到的所述最小气门升程位置和所述中
间气门升程位置反馈给所述电子控制单元。
具体的，所述控制电机进行所述CVVL自学习，学习所述最小气门升程位
置和所述中间气门升程位置的步骤包括：
所述控制电机从所述中间气门升程位置学习到所述最小气门升程位置；
所述控制电机从所述最小气门升程位置学习到所述中间气门升程位置。
进一步地，所述CVVL自学习的方法还包括：
当所述控制电机进行所述CVVL自学习失败时，所述发动机采用所述中间
气门升程位置启动；
所述控制电机重新进行所述CVVL自学习。
进一步地，所述CVVL自学习的方法还包括：
当发动机首次上电时，所述控制电机接收所述学习指令，进行所述CVVL
自学习，从初始气门升程位置学习到所述最小气门升程位置；
所述控制电机从所述最小气门升程位置学习到最大气门升程位置；
所述控制电机从所述最大气门升程位置学习到所述中间气门升程位置；
反馈单元将所述CVVL自学习中学习到的所述最小气门升程位置、所述最
大气门升程位置和所述中间气门升程位置反馈给所述电子控制单元。
进一步地，所述CVVL自学习的方法还包括：
当所述控制电机进行所述CVVL自学习失败时，所述发动机进行盘车，并
调整凸轮轴的位置；
所述控制电机重新进行所述CVVL自学习。
相对于现有技术，本发明所述的CVVL自学习的方法具有以下优势：
本发明所述的CVVL自学习的方法中，在整车上电或整车下电时，控制电
机接收电子控制单元发送的学习指令，进行CVVL自学习，学习最小气门升程
位置和中间气门升程位置，与现有技术中控制电机由小到大调节升程的CVVL
自学习的方法相比，本发明在整车上电或整车下电时，若发动机停止且气缸的
气门接近完全开启位置，控制电机进行的是最小气门升程位置和中间气门升程
位置的学习，并不进行最大气门升程位置的学习，因此，控制电机输出的驱动
力较小，使得控制电机的驱动力矩较小，并不会引发控制电机发生堵转，从而
避免控制电机发生堵转引起的CVVL自学习失败。
本发明的另一目的在于提出一种CVVL自学习的装置，以避免控制电机驱
动力矩过大，控制电机发生堵转引起的CVVL自学习失败。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种CVVL自学习的装置，所述CVVL自学习的装置包括电子控制单元，
控制电机和反馈单元；所述电子控制单元、所述控制电机和所述反馈单元两两
相连；
所述电子控制单元用于向所述控制电机发出学习指令，所述学习指令用于
触发所述控制电机进行连续可变气门升程CVVL自学习；
在整车上电或整车下电时，所述控制电机用于接收所述学习指令，进行所
述CVVL自学习，学习最小气门升程位置和中间气门升程位置，所述中间气门
升程位置为最大气门升程位置与所述最小气门升程位置之间的气门升程位置；
所述反馈单元用于将所述CVVL自学习中学习到的所述最小气门升程位置
和所述中间气门升程位置反馈给所述电子控制单元。
具体的，所述控制电机具体用于从所述中间气门升程位置学习到所述最小
气门升程位置；还具体用于从所述最小气门升程位置学习到所述中间气门升程
位置。
进一步地，当所述控制电机进行所述CVVL自学习失败时，所述发动机用
于采用所述中间气门升程位置启动；
所述控制电机用于重新进行所述CVVL自学习。
进一步地，当发动机首次上电时，所述控制电机用于接收所述学习指令，
进行所述CVVL自学习，从初始气门升程位置学习到所述最小气门升程位置；
还用于从所述最小气门升程位置学习到最大气门升程位置；还用于从所述最大
气门升程位置学习到所述中间气门升程位置；
反馈单元用于将所述CVVL自学习中学习到的所述最小气门升程位置、所
述最大气门升程位置和所述中间气门升程位置反馈给所述电子控制单元。
进一步地，所述控制电机位于所述发动机中；当所述控制电机进行所述
CVVL自学习失败时，所述发动机用于进行盘车，并调整凸轮轴的位置；
所述控制电机用于重新进行所述CVVL自学习。
相对于现有技术，本发明所述的CVVL自学习的装置具有以下优势：
所述CVVL自学习的装置与上述CVVL自学习的方法相对于现有技术所具
有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示
意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图
中：
图1为本发明实施例一所述的CVVL自学习的方法的流程图；
图2为本发明实施例二所述的CVVL自学习的方法的流程图；
图3为本发明实施例三所述的CVVL自学习的装置的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征
可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例一
请参阅图1，本发明实施例提供了一种CVVL自学习的方法，该CVVL自
学习的方法包括：
步骤101，电子控制单元向发动机中的控制电机发出学习指令；其中，学
习指令用于触发控制电机进行连续可变气门升程CVVL自学习，控制电机在接
收到学习指令后，开始进行CVVL自学习。
步骤102，在整车上电或整车下电时，控制电机接收学习指令，进行CVVL
自学习，学习最小气门升程位置和中间气门升程位置；中间气门升程位置为最
大气门升程位置与最小气门升程位置之间的气门升程位置，具体的，中间气门
升程位置是位于最大气门升程位置和最小气门升程位置中间的升程位置，中间
气门升程位置也是车辆在运行中气门一般位于的气门升程位置，比如在具体实
施中，中间气门升程位置可以是5mm气门升程位置。
步骤103，反馈单元将CVVL自学习中学习到的最小气门升程位置和中间
气门升程位置反馈给电子控制单元；电子控制单元收到反馈单元反馈的最小气
门升程位置和中间气门升程位置，并记录，从而完成整个CVVL自学习的过程，
具体的，反馈单元可以是升程传感器。在完成CVVL自学习且CVVL自学习成
功后，气门升程位置保持在中间气门升程位置待命，发动机采用中间气门升程
位置启动，便于发动机冷启动，能够实现快速暖机。
本发明所述的CVVL自学习的方法中，在整车上电或整车下电时，控制电
机接收电子控制单元发送的学习指令，进行CVVL自学习，学习最小气门升程
位置和中间气门升程位置，与现有技术中控制电机由小到大调节升程的CVVL
自学习的方法相比，本发明在整车上电或整车下电时，若发动机停止且气缸的
气门接近完全开启位置，控制电机进行的是最小气门升程位置和中间气门升程
位置的学习，并不进行最大气门升程位置的学习，因此，控制电机输出的驱动
力较小，使得控制电机的驱动力矩较小，并不会引发控制电机发生堵转，从而
避免控制电机发生堵转引起的CVVL自学习失败。而且，由于在整车上电时已
经充分的进行了CVVL自学习，而车辆运行过程中与整车上电过程中的最小气
门升程位置、中间气门升程位置基本相同，因此能够省去车辆运行过程中的
CVVL自学习过程。
实施例二
请参阅图2，进一步地，为了详细说明控制电机学习最小气门升程位置和
中间气门升程位置的内容，步骤102能够细化为步骤1021和步骤1022；在整
车上电或整车下电时，还有可能因为其他因素，使得CVVL自学习失败，为了
能够重新进行CVVL自学习，保证CVVL自学习成功，在实施例一的基础上还
可以添加步骤104和步骤105；在发动机首次上电，还未安装至车辆上时，控
制电机也需要进行CVVL自学习，在实施例一的基础上，还可以添加步骤106-
步骤109；若在发动机首次上电时CVVL自学习失败，为了能够重新进行CVVL
自学习，并保证CVVL自学习成功，还可以添加步骤110和步骤111；具体说
明内容如下：
步骤1021，在整车上电或整车下电时，控制电机接收学习指令，控制电机
从中间气门升程位置学习到最小气门升程位置；由于在整车上电、车辆运行过
程中或整车下电时，发动机一般都处于采用中间气门升程位置运转的状态中，
故在整车上电或整车下电时，控制电机从中间气门升程位置开始学习，由大至
小调整升程，直至学习到最小气门升程位置。
步骤1022，控制电机从最小气门升程位置学习到中间气门升程位置；在步
骤1021中，控制电机已经从中间气门升程位置学习到了最小气门升程位置，在
步骤1022中，控制电机从最小气门升程位置学习到中间气门升程位置，保持发
动机处于采用中间气门升程位置运转的状态。
步骤104，当控制电机进行CVVL自学习失败时，发动机采用中间气门升
程位置启动；其中，当控制电机在进行CVVL自学习过程中出现异常，导致
CVVL自学习失败，则发动机采用中间气门升程位置启动，在发动机怠速运转
时重新进行CVVL自学习，保证发动机能够正常运转。
步骤105，控制电机重新进行CVVL自学习；需要说明的是，在整车上电
时进行的CVVL自学习失败，控制电机重新进行CVVL自学习指的是，在发动
机怠速运转时，控制电机快速从中间气门升程位置学习到最小气门升程位置，
再从最小气门升程位置学习到最大气门升程位置，再从最大气门升程位置学习
到中间气门升程位置；在整车下电时进行的CVVL自学习失败，控制电机重新
进行CVVL自学习指的是，控制电机从中间气门升程位置学习到最小气门升程
位置，再从最小气门升程位置学习到中间气门升程位置；在重新进行CVVL自
学习后，保持发动机处于采用中间气门升程位置运转的状态，保证发动机正常
运转。值得一提的是，若再次进行的CVVL自学习失败，则重复步骤104和步
骤105，直至CVVL自学习成功。
步骤106，当发动机首次上电时，控制电机接收学习指令，进行CVVL自
学习，从初始气门升程位置学习到最小气门升程位置；在发动机首次上电时，
气门位于一个初始位置上，该初始位置就是初始气门升程位置，因此，当发动
机首次上电时，CVVL自学习是从初始气门升程位置开始的。
步骤107，控制电机从最小气门升程位置学习到最大气门升程位置。
步骤108，控制电机从最大气门升程位置学习到中间气门升程位置。需要
注意的是，在控制电机学习最小气门升程位置、最大气门升程位置、中间气门
升程位置成功后，重复从初始气门升程位置学习到最小气门升程位置，从最小
气门升程位置学习到最大气门升程位置以及从最大气门升程位置学习到中间气
门升程位置的步骤，进行确认，保证CVVL自学习已成功。
步骤109，反馈单元将CVVL自学习中学习到的最小气门升程位置、最大
气门升程位置和中间气门升程位置反馈给电子控制单元；在发动机初次上电时
进行CVVL自学习中学习到的最小气门升程位置、最大气门升程位置和中间气
门升程位置，会成为后续发动机安装至车辆上后，整车上电或整车下电时进行
CVVL自学习的基础。
步骤110，当控制电机进行CVVL自学习失败时，发动机进行盘车，并调
整凸轮轴的位置；当发动机首次上电，控制电机进行CVVL自学习失败时，由
于发动机中的凸轮轴用于控制气门的开启和关闭动作，因此发动机首次上电时
发生的CVVL很有可能是凸轮轴引起的，故进行盘车，调整发动机中凸轮轴的
位置，以便于在后续过程中重新进行CVVL自学习。
步骤111，控制电机重新进行CVVL自学习；需要说明的是，这里的重新
进行CVVL自学习指的是，控制电机从初始气门升程位置学习到最小气门升程
位置，从最小气门升程位置学习到最大气门升程位置以及从最大气门升程位置
学习到中间气门升程位置。值得一提的是，若再次进行的CVVL自学习失败，
则重复步骤110和步骤111，直至CVVL自学习成功。
通过在发动机首次上电进行CVVL自学习的过程中，多次学习、确认最小
气门升程位置、最大气门升程位置和中间气门升程位置，从而保证CVVL自学
习的准确性和稳定性。本发明实施例在发动机首次上电、整车上电(含车辆运
行过程)、整车下电等工况下均进行VCCL自学习，保证在发动机的不同工况
下，都能够正常进行CVVL自学习。
在现有技术中，若控制电机进行CVVL自学习失败，则进入故障模式，一
方面无法再次进行自学习，使得CVVL系统无法正常使用，另一方面，进入故
障模式后会切换为节气门来控制进气量，而节气门与气门相比，节气门控制进
气量会增加油耗。因此，本发明提供的CVVL自学习方法，在CVVL自学习失
败时，会进行相应调整，重新进行CVVL自学习，从而避免进入故障模式，一
方面能够保证CVVL系统的正常使用以及CVVL自学习的稳定性，另一方面，
能够减少油耗，节约成本。
实施例三
请参阅图3，本发明实施例提供了一种CVVL自学习的装置200，该CVVL
自学习的装置200包括电子控制单元201，控制电机202和反馈单元203，控制
电机202位于发动机204中，其中，电子控制单元201、控制电机202和反馈
单元203两两相连。
电子控制单元201用于向控制电机202发出学习指令，学习指令用于触发
控制电机202进行CVVL自学习；
在整车上电或整车下电时，控制电机202用于接收学习指令，进行CVVL
自学习，学习最小气门升程位置和中间气门升程位置，中间气门升程位置为最
大气门升程位置与最小气门升程位置之间的气门升程位置；
反馈单元203用于将CVVL自学习中学习到的最小气门升程位置和中间气
门升程位置反馈给电子控制单元201。
CVVL自学习的装置200中的各个组成部分的具体说明可参考实施例一中
的具体内容，在此不再赘述。
本发明所述的CVVL自学习的装置200中，在整车上电或整车下电时，控
制电机202接收电子控制单元201发送的学习指令，进行CVVL自学习，学习
最小气门升程位置和中间气门升程位置，与现有技术中控制电机202由小到大
调节升程的CVVL自学习的方法相比，本发明在整车上电或整车下电时，若发
动机停止且气缸的气门接近完全开启位置，控制电机202进行的是最小气门升
程位置和中间气门升程位置的学习，并不进行最大气门升程位置的学习，因此，
控制电机202输出的驱动力较小，从而控制电机202的驱动力矩较小，并不会
引发控制电机202发生堵转，从而避免控制电机202发生堵转引起的CVVL自
学习失败。
实施例四
进一步的，下面将对实施例三中的CVVL自学习的装置200中的各个组成
部分的具体功能进行说明：
具体的，控制电机202具体用于从中间气门升程位置学习到最小气门升程
位置；还具体用于从最小气门升程位置学习到中间气门升程位置。
进一步地，当控制电机202进行CVVL自学习失败时，发动机204用于采
用中间气门升程位置启动；
控制电机202用于重新进行CVVL自学习。
进一步地，当发动机204首次上电时，控制电机202用于接收学习指令，
进行CVVL自学习，从初始气门升程位置学习到最小气门升程位置；还用于从
最小气门升程位置学习到最大气门升程位置；还用于从最大气门升程位置学习
到中间气门升程位置；
反馈单元203用于将CVVL自学习中学习到的最小气门升程位置、最大气
门升程位置和中间气门升程位置反馈给电子控制单元201。
进一步地，当控制电机202进行CVVL自学习失败时，发动机204用于进
行盘车，并调整凸轮轴的位置；
控制电机202用于重新进行CVVL自学习。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相
似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
尤其，对于CVVL自学习的装置的实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，
所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发
明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发
明的保护范围之内。