制动盘压铸机械手和制动盘压铸生产装置技术领域
本发明涉及机械工业技术领域，更具体地说，涉及一种制动盘压铸机械手，还涉及
一种应用上述制动盘压铸机械手的制动盘压铸生产装置。
背景技术
制动盘压铸生产时需在模具内预先放置轴套和定位轴两种嵌件，而现有技术采用
人工将嵌件摆放至模具中预设位置，耗费人力。
综上，如何避免在制动盘压铸生产中人工将嵌件摆放至模具，以节省人力是本领
域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种制动盘压铸机械手，其第一夹持组件和第二夹持组件
能够分别夹取定位轴和轴套两种嵌件，无需人工将上述嵌件放置于模具中，便于节省人力。
本发明还提供一种制动盘压铸生产装置，其应用了上述制动盘压铸机械手，利于节省人力。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种制动盘压铸机械手，包括：
用于夹取定位轴嵌件的第一夹持组件，所述第一夹持组件包括第一安装盘和能够
滑动地设置在所述第一安装盘上的多个第一卡爪；
用于夹取轴套嵌件的第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第二安装盘和能够滑
动地设置在所述第二安装盘上的多个第二卡爪；
其中，所述第一卡爪用于夹紧所述定位轴的外周；所述第二卡爪用于撑紧所述轴
套嵌件的内壁。
优选的，上述制动盘压铸机械手中，所述第一卡爪能够沿所述第一安装盘的径向
滑动地设置在所述第一安装盘上；所述第二卡爪能够沿所述第二安装盘的径向滑动地设置
在所述第二安装盘上。
优选的，上述制动盘压铸机械手中，所述第一卡爪沿所述第一安装盘的周向均匀
分布；所述第二卡爪沿所述第二安装盘的周向均匀分布。
优选的，上述制动盘压铸机械手中，所述第一夹持组件中所述第一卡爪为3个，所
述第二夹持组件中所述第二卡爪为3个。
优选的，上述制动盘压铸机械手中，还包括支架，所述第一安装盘和所述第二安装
盘分别设置在所述支架上。
优选的，上述制动盘压铸机械手中，一组所述第一夹持组件和一组所述第二夹持
组件组成夹持组件对，所述支架上设有两对分别位于不同位置的夹持组件对。
一种制动盘压铸生产装置，包括制动盘压铸机械手，所述制动盘压铸机械手为上
述技术方案中任意一项所述的制动盘压铸机械手。
本发明提供一种制动盘压铸机械手，包括用于夹取定位轴嵌件的第一夹持组件和
用于夹取轴套嵌件的第二夹持组件；第一夹持组件包括第一安装盘和能够滑动地设置在第
一安装盘上的多个第一卡爪；第二夹持组件包括第二安装盘和能够滑动地设置在第二安装
盘上的多个第二卡爪；其中，第一卡爪用于卡紧定位轴的外周；第二卡爪用于卡紧轴套的内
壁。
本发明提供的制动盘压铸机械手中，第一夹持组件和第二夹持组件能够分别夹取
定位轴和轴套两种嵌件，无需人工将上述嵌件放置于模具中，便于节省人力。
本发明还提供一种制动盘压铸生产装置，其应用了上述制动盘压铸机械手，利于
节省人力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的第一卡爪的主视结构示意图；
图2为图1所示第一卡爪的左视结构示意图；
图3为本发明实施例提供的第一卡爪的剖视图；
图4为本发明实施例提供的第一夹持组件的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的两对夹持组件对与支架的装配图；
其中，图1-图5中：
第一卡爪101；安装部111；夹紧部112；第一安装盘102；第二卡爪103；第二安装盘
104；支架105。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种制动盘压铸机械手，其第一夹持组件和第二夹持组件能
够分别夹取定位轴和轴套两种嵌件，无需人工将上述嵌件放置于模具中，便于节省人力。本
发明实施例还公开了一种制动盘压铸生产装置，其应用了上述制动盘压铸机械手，利于节
省人力。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图5，本发明实施例提供一种制动盘压铸机械手，包括用于夹取定位轴
嵌件的第一夹持组件和用于夹取轴套嵌件的第二夹持组件；第一夹持组件包括第一安装盘
102和能够滑动地设置在第一安装盘102上的多个第一卡爪101；第二夹持组件包括第二安
装盘104和能够滑动地设置在第二安装盘104上的多个第二卡爪103；其中，第一卡爪101用
于夹紧定位轴的外周；第二卡爪103用于撑紧轴套的内壁。
本发明实施例提供的制动盘压铸机械手中，第一夹持组件和第二夹持组件能够分
别夹取定位轴和轴套两种嵌件，无需人工将上述嵌件放置于模具中，便于节省人力。
另外，上述制动盘压铸机械手提高了制动盘压铸生产装置的自动化程度。同时，上
述制动盘压铸机械手中，第一卡爪101用于夹紧定位轴的外周，以收拢方式夹取定位轴，第
二卡爪103用于撑紧轴套的内壁，以外撑的方式夹取轴套，能够分别确保定位轴和轴套牢固
卡夹，可靠性高。
上述卡爪包括用于安装于安装盘的安装部111和用于夹持嵌件的夹紧部112，其
中，第一卡爪101的夹紧部112为弧形片用于扣合于定位轴的外周；第二卡爪103的夹紧部
112是截面为扇形的块状结构，该夹紧部112的弧面用于贴紧轴套的内壁。
上述制动盘压铸机机械手中，第一卡爪101能够沿第一安装盘102的径向滑动地设
置在第一安装盘102上，第二卡爪103能够沿第二安装盘104的径向滑动地设置在第二安装
盘104上。上述卡爪能够沿径向滑动地设置于安装盘，便于每个安装盘上的多个卡爪快速聚
拢和分散，提高夹取和释放嵌件的效率。
优选的，上述制动盘压铸机械手中，第一卡爪101沿第一安装盘102的周向均匀分
布；第二卡爪103沿第二安装盘104的周向均匀分布。
上述卡爪在安装盘上的滑动可设置为由气缸或油缸等驱动，本实施例对驱动卡装
在安装盘上滑动的部件不做限定。
具体的，上述制动盘压铸机械手中，第一夹持组件中第一卡爪101为3个，第二夹持
组件中第二卡爪103为3个。本发明实施例提供的制动盘压铸机械手中，第一卡爪101和第二
卡爪103分别设置为三个，既能够确保可靠夹持嵌件，又避免过多设置卡爪而造成结构复
杂，便于生产制造、降低生产成本。相应的，该方案中，用于驱动卡爪的部件设置为三爪气
缸，三爪气缸的每个爪上安装一个卡爪即可。
上述制动盘压铸机械手需在震动盘中夹取嵌件，并在夹取嵌件后运送至模具并放
置于模具处，为了方便移动嵌件，上述制动盘压铸机械手还包括支架105，第一安装盘102和
第二安装盘104分别固定在支架105上。应用时，支架105移动实现运送嵌件。
为了满足制动盘压铸生产的需要，一组上述第一夹持组件和一组上述第二夹持组
件组成夹持组件对，夹持组件对布置在支架105上；具体的，支架105上设有两对分别位于不
同位置的夹持组件对，如图5所示。
本发明实施例还提供一种制动盘压铸生产装置，其包括制动盘压铸机械手，制动
盘压铸机械手为上述实施例提供的制动盘压铸机械手。
上述制动盘压铸生产装置具有振动盘，振动盘用于输送嵌件，并用于排列嵌件(具
体按规定的位置排列嵌件)，振动盘的取件口需按产品要求的相对高度和相对位置精确设
计，保证制动盘压铸机械手夹取嵌件后安装到模具内预设的相对高度和相对位置。
该制动盘压铸生产装置的控制器先控制制动盘压铸机械手夹取嵌件并将嵌件置
于模具中，之后控制压铸机进行压铸。
本发明实施例提供的制动盘压铸生产装置应用了上述制动盘压铸机械手，利于节
省人力。当然，本发明实施例提供的制动盘压铸生产装置还具有上述实施例提供的有关制
动盘压铸机械手的其它效果，在此不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他
实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的
一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明
将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一
致的最宽的范围。