锣板方法及数控锣机技术领域
本发明属于电路板加工设备技术领域，尤其涉及一种锣板方法及实施该方法的数
控锣机。
背景技术
电路板生产商据工艺要求或客户需求对成品、半成品板的外形进行加工。传统的
成型方法有机锣，啤板，手锣，手切等。数控锣机因操作安全、高效、成型精度高等特点现被
广泛应用。
通常客户需求的最终产品都是小面积的电路板，为了提高效率、节约成本都是在
一张大面积板料上将各个小面积的电路板制作完成后，再通过数控锣机将小面积的电路板
从大板料上锣剪下来。为了避免小电路板在锣切的过程中产生位移，而影响加工精度，就需
要在数控锣机机台上设置很多的定位销，并且在每个小电路板上要设置多个供定位销插入
的销孔，这样就很繁琐，也很浪费工时。在更换不同料号的产品时，还需要取下上一料号打
下的销，重新打销位来满足新料号的定位。而且随着材料、人工等生产成本的增加，终端客
户工艺需求的变化，有部分小电路板里面根本就没有位置预留销孔，因此就会出现定位困
难，难以保证电路板锣切精度的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种锣板方法及数控锣机，旨在解决现有技术中使用定位
销来定位小电路板导致电路板加工程序繁琐、定位困难，难以保证电路板锣切精度的技术
问题。
本发明是这样实现的，一种锣板方法，用于将大板料上的多个电路板锣切 下来，
所述大板料包括连接框架以及多个与所述连接框架相连接的电路板，该锣板方法包括以下
步骤：
S1：提供数控锣机，所述数控锣机包括固定有所述大板料的工作台、控制系统、由
所述控制系统控制其移动的背板、固定于所述背板上的主轴、由所述主轴驱动并且用于将
所述大板料锣切出多个所述电路板的锣刀以及用于压紧各所述电路板以使各所述电路板
保持固定的压脚装置，所述压脚装置包括固定于所述背板的第一气缸、与所述第一气缸连
接并且由所述第一气缸驱动做上下运动的密封盖、位于所述密封盖下方并且扣合于所述密
封盖以与所述密封盖形成容置空间的压脚杯、一端固定于所述密封盖和另一端连接所述压
脚杯以承托所述压脚杯的第二气缸以及固定于所述压脚杯底部且用于压紧所述电路板的
压脚垫，所述第二气缸包括固定于所述密封盖的第二缸体以及由所述第二缸体驱动伸缩的
第二气缸轴，所述压脚杯上设有直径大于所述第二气缸轴直径且供所述第二气缸轴穿过的
托孔，所述第二气缸轴远离所述第二缸体的一端设有抵持于所述压脚杯以将所述压脚杯托
起的托板；
S2：启动所述数控锣机，收缩所述第二气缸轴直至将所述密封盖和所述压脚杯扣
合在一起，控制所述背板带动所述主轴和所述压脚装置下移，使得所述压脚垫抵持于各所
述电路板，控制所述主轴运动，利用所述锣刀沿各所述电路板边缘进行第一次锣切，第一次
锣切时预留多个连接各所述电路板和所述连接框架的打断位；
S3：控制所述第二气缸轴伸长并使所述托板与所述压脚杯分离以使所述压脚杯压
紧各所述电路板；
S4：第二次锣切，控制所述主轴运动，并利用所述锣刀将各所述打断位锣断以实现
各所述电路板和所述连接框架分离。
进一步地，所述密封盖上设有供外部装置向里吹气的气管以及开口朝向所述压脚
杯且与所述气管相通的气槽；
步骤S3还包括以下步骤：向所述气管内吹气以增大所述压脚垫对各所述 电路板
的压力并且在所述密封盖与所述压脚杯之间形成一层气膜。
进一步地，所述密封盖上设有供所述主轴穿过并进入所述容置空间的第一通孔，
所述压脚垫底部设有直径大于所述锣刀直径且供所述锣刀穿过以对所述大板料进行锣切
的第二通孔，所述压脚杯上还设置有与所述容置空间相连通且供外部装置吸尘的吸尘管接
头；
步骤S2和S4中均包括以下步骤：对所述吸尘管接头进行吸气以将锣切所述大板料
产生的碎屑抽离所述容置空间。
本发明还提供了一种数控锣机，用于将大板料上的多个电路板锣切下来，所述大
板料包括连接框架以及多个与所述连接框架相连接的电路板，所述数控锣机包括固定有所
述大板料的工作台、控制系统、由所述控制系统控制其移动的背板、固定于所述背板上且用
于锣切所述大板料的主轴、由所述主轴驱动并且用于锣切所述大板料的锣刀以及用于压紧
所述电路板以使所述电路板保持固定的压脚装置，所述压脚装置包括固定于所述背板的第
一气缸、与所述第一气缸连接并且由所述第一气缸驱动做上下运动的密封盖、位于所述密
封盖下方并且扣合于所述密封盖以与所述密封盖形成容置空间的压脚杯、一端固定于所述
密封盖和另一端连接所述压脚杯以承托所述压脚杯的第二气缸以及固定于所述压脚杯底
部且用于压紧所述电路板的压脚垫，所述第二气缸包括固定于所述密封盖的第二缸体以及
由所述第二缸体驱动伸缩的第二气缸轴，所述压脚杯上设有直径大于所述第二气缸轴直径
且供所述第二气缸轴穿过的托孔，所述第二气缸轴远离所述第二缸体的一端设有抵持于所
述压脚杯以将所述压脚杯托起的托板。
进一步地，所述密封盖上设有供外部装置向里吹气的气管以及开口朝向所述压脚
杯且与所述气管相通的气槽。
进一步地，所述密封盖还包括嵌于所述气槽内且底部设有与所述气槽相通的多个
气孔的密封条。
进一步地，所述密封盖上设有供所述主轴穿过并进入所述容置空间的第一 通孔，
所述压脚垫底部设有直径大于所述锣刀直径且供所述锣刀穿过以对所述大板料进行锣切
的第二通孔，所述压脚杯上还设置有与所述容置空间相连通的吸尘管接头，所述吸尘管接
头用于连接外部吸气装置以将锣切产生的碎屑吸出所述容置空间。
进一步地，所述压脚垫底部设有环绕于所述第二通孔以将所述碎屑剥离所述大板
料的软性毛刷。
进一步地，所述托孔远离所述密封盖的一端设有第一锥面，所述托板面向所述托
孔的一侧设有贴合于所述第一锥面的第二锥面。
进一步地，所述第一气缸包括与所述背板固定的第一缸体以及由所述第一缸体驱
动伸缩的第一气缸轴，所述压脚装置还包括浮动接头以及一端固定于所述密封盖和另一端
向所述第一气缸轴延伸并且通过所述浮动接头与所述第一气缸轴连接的连杆。
本发明相对于现有技术的技术效果是：本发明提供的锣板方法用于将大板料上的
小电路板锣切下来，大板料包括多个电路板和连接各所述电路板的连接框架。主要包括以
下步骤：先将大板料固定在数控锣机的工作台上，接着进行第一次锣切，具体为，驱动主轴
运动并使锣刀沿着电路板的外缘进行锣切，锣切的过程中需预留多个与连接框架连接的打
断位，由于电路板在第一次锣切的过程中始终通过打断位与连接框架固定，因此，电路板在
第一次锣切过程中不会产生位移，从而保证了加工精度；接着将第二气缸轴伸长使得压脚
杯失去向上托的力，压脚杯下面的压脚垫会将电路板压紧于工作台上，然后进行第二次锣
切，将打断位锣断，在锣断打断位的过程中，由于压脚垫已将电路板压紧，电路板依然不会
发生位移，因此，保证了第二次锣切的加工精度，通过两次锣切后，实现了电路板与连接框
架的分离。本发明在电路板的锣切过程中避免了使用定位销固定电路板，从而简化了加工
程序，保证了加工精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的
一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的大板料的锣切示意图；
图2是本发明实施例提供的数控锣机的立体图；
图3是本发明实施例提供的大板料的俯视图；
图4是本发明实施例提供的数控锣机第一次锣切的示意图；
图5是图4中A区域的放大图；
图6是本发明实施例提供的数控锣机第二次锣切的示意图；
图7是图6中B区域的放大图；
图8是本发明实施例提供的压脚装置的分解图；
图9是本发明实施例提供的密封盖的分解图。
附图标记说明：
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、
“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所
示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限
制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作 用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本发明进行进一步详细说明。
请参见图1至图7，本发明实施例提供的锣板方法用于将大板料100上的多个电路
板200锣切下来，包括以下步骤：
S1：提供数控锣机20，将所述大板料100固定于所述数控锣机20的工作台21，所述
数控锣机20包括固定有所述大板料100的工作台21、控制系统、由所述控制系统控制其移动
的背板22、固定于所述背板22上且用于锣切所述大板料100的主轴23、由所述主轴23驱动并
且用于锣切所述大板料100的锣刀24以及用于压紧所述电路板200以使所述电路板200保持
固定的压脚装置25，所述压脚装置25包括固定于所述背板22的第一气缸251、与所述第一气
缸251连接并且由所述第一气缸251驱动做上下运动的密封盖252、位于所述密封盖252下方
并且扣合于所述密封盖252以与所述密封盖252形成容置空间254的压脚杯253、一端固定于
所述密封盖252和另一端连接所述压脚杯253以承托所述压脚杯253的第二气缸255以及固
定于所述压脚杯253底部且用于压紧所述电路板200的压脚垫257，所述第二气缸255包括固
定于所述密封盖252的第二缸体2551以及由所述第二缸体2551驱动伸缩的第二气缸轴
2552，所述压脚杯253上设有直径大于所述第二气缸轴2552直径且供所述第二气缸轴2552
穿过的托孔2531，所述第二气缸轴2552远离所述第二缸体2551的一端设有抵持于所述压脚
杯253以将所述压脚杯253托起的托板256；需要强调的是，大板料100可以通过多种方式与
工作台21固定，例如，在大板料100的周边打销孔，然后通过销钉将其固定在工作台21上，或
者在工作台21上设置气夹，通过气夹将大板料100与工作台21提固定。
S2：启动所述数控锣机20并控制所述背板22带动所述主轴23和所述压脚装置25下
移，使得所述压脚垫257抵持于所述电路板200，控制所述主轴23 运动，利用所述锣刀24沿
所述电路板200边缘进行第一次锣切，第一次锣切时预留多个连接所述电路板200和所述连
接框架102的打断位101；可以理解地，在此步骤中，由于电路板200锣切的过程中始终通过
多个打断位101与连接框架102固定，因此，在大板料100固定的前提下，电路板200在第一次
锣切过程中不会产生位移，从而保证了在第一次锣切中的加工精度；需要强调的是，在该步
骤中压脚垫257抵持于电路板200，但并没有压紧电路板200，压脚垫257仍然可以相对电路
板200滑动，因此，可以实现对大板料100的锣切。
S3：控制所述第二气缸轴2552伸长并使所述托板256与所述压脚杯253分离以使所
述压脚杯253压紧于所述电路板200；可以理解的，在此步骤中，第二气缸轴2552伸长使得压
脚杯253失去向上托的力，压脚杯253下面的压脚垫257会由于重力的作用将电路板200压紧
于工作台21上，从而使得电路板200固定；
S4：第二次锣切，控制所述主轴23运动，并利用所述锣刀24将各所述打断位101锣
断以实现所述电路板200和所述连接框架102分离。然后进行第二次锣切，将打断位101锣
断，在锣断打断位101的过程中，由于压脚垫257已将电路板200压紧，电路板200依然不会发
生位移，因此，保证了第二次锣切的加工精度，通过两次锣切后，实现了电路板200与连接框
架102的分离。需要说明的是，在第二次锣切的过程中，压脚杯253将电路板200压紧后，压脚
杯253相对电路板200静止，由于托孔2531的直径大于第二气缸轴2552的直径，使得第二气
缸轴2552可以在托孔2531内做水平方向的运动，使得主轴23和密封盖252可以在水平方向
相对压脚杯253运动，因此可以实现对大板料100的第二次锣切。
本发明实施例在电路板200的锣切过程中避免了使用定位销固定电路板200，从而
简化了加工程序，保证了加工精度。
请参见图3至图7，进一步地，所述密封盖252上设有供外部装置向里吹气的气管
2521以及开口朝向所述压脚杯253且与所述气管2521相通的气槽2522；
步骤S3还包括向所述气管2521内吹气以增大所述压脚垫257对所述电路板200的
压力并且于所述密封盖252与所述压脚杯253之间形成一层气膜300以减小所述密封盖252
与所述压脚杯253之间的摩擦力。本发明实施例在密封盖252上设置气管2521，并利用外部
设备向气管2521内吹气，使得密封盖252与压脚杯253分离并且在密封盖252和压脚杯253之
间形成一层薄薄的气膜300，这样可以在增大压脚杯253对电路板200的压脚力的前提下更
便于在第二次锣切的过程中，于密封盖252和压脚杯253之间形成一层薄薄的气膜300，密封
盖252相对于压脚杯253运动时，使得它们之间的摩擦力大幅减小，降低了密封盖252和压脚
杯253的磨损，提高了密封盖252和压脚杯253的使用寿命。
请参见图2和图9，进一步地，所述密封盖252上设有供所述主轴23穿过并进入所述
容置空间254的第一通孔2525，所述压脚垫257底部设有直径大于所述锣刀24直径且供所述
锣刀24穿过以对所述大板料100进行锣切的第二通孔2571，所述压脚杯253上还设置有与所
述容置空间254相连通且供外部装置吸尘的吸尘管接头2532；
步骤S2和S4中还包括对所述吸尘管接头2532进行吸气以将锣切所述大板料100产
生的碎屑抽离所述容置空间254。本发明实施例在压脚杯253上设置吸尘管接头2532，并且
在第一次锣切和第二次锣切的过程中，通过外部设备向外吸气，可以将锣切过程产生的碎
屑及时吸出，使得锣切过程更加顺畅，并且可以提高锣切精度。可以理解的，本发明实施例
将第二通孔2571的直径设置的大于锣刀24直径，是为了在压脚垫257将电路板200压紧之
后，锣刀24能够相对压脚杯253移动，从而使得锣刀24可以锣切大板料100。
请参见图1至图8，本发明还提供了一种数控锣机20，用于锣切大板料100上的各个
电路板200，所述数控锣机20包括固定有所述大板料100的工作台21、控制系统、由所述控制
系统控制其移动的背板22、固定于所述背板22上且用 于锣切所述大板料100的主轴23、由
所述主轴23驱动并且用于锣切所述大板料100的锣刀24以及用于压紧所述电路板200以使
所述电路板200保持固定的压脚装置25，所述压脚装置25包括固定于所述背板22的第一气
缸251、与所述第一气缸251连接并且由所述第一气缸251驱动做上下运动的密封盖252、位
于所述密封盖252下方并且扣合于所述密封盖252以与所述密封盖252形成容置空间254的
压脚杯253、一端固定于所述密封盖252和另一端连接所述压脚杯253以承托所述压脚杯253
的第二气缸255以及固定于所述压脚杯253底部且用于压紧所述电路板200的压脚垫257，所
述第二气缸255包括固定于所述密封盖252的第二缸体2551以及由所述第二缸体2551驱动
伸缩的第二气缸轴2552，所述压脚杯253上设有直径大于所述第二气缸轴2552直径且供所
述第二气缸轴2552穿过的托孔2531，所述第二气缸轴2552远离所述第二缸体2551的一端设
有抵持于所述压脚杯253以将所述压脚杯253托起的托板256。
本发明实施例提供的数控锣机20用于将大板料100上的小电路板200锣切下来。主
要包括以下步骤：先将大板料100固定在数控锣机20的工作台21上，接着进行第一次锣切，
具体为，控制第二气缸轴2552收缩，使得密封盖252与压脚杯253紧扣，控制背板22下移，并
使得压脚垫257抵持于电路板200，然后驱动主轴23运动并使锣刀24沿着电路板200的外缘
进行锣切，锣切的过程中需预留多个与连接框架102连接的打断位101，由于电路板200在第
一次锣切的过程中始终通过多个打断位101与连接框架102固定。因此，在大板料100固定的
前提下，电路板200在第一次锣切过程中不会产生位移，从而保证了在第一次锣切中的加工
精度；接着将第二气缸轴2552伸长使得压脚杯253失去向上托的力，由于重力的作用，压脚
杯253下面的压脚垫257会将电路板200压紧于工作台21上，然后进行第二次锣切，将打断位
101锣断，在锣断打断位101的过程中，由于压脚垫257已将电路板200压紧，电路板200依然
不会发生位移，因此，保证了第二次锣切的加工精度，通过两次锣切后，实现了电路板200与
连接框架102的分离。需要说明的是，在第二次锣切的过程中， 压脚杯253将电路板200压紧
后，压脚杯253相对电路板200静止，由于托孔2531的直径大于第二气缸轴2552的直径，因
此，主轴23和密封盖252可在水平方向相对压脚杯253运动，因此可以实现对大板料100的第
二次锣切。本发明实施例在电路板200的锣切过程中避免了使用定位销固定电路板200，从
而简化了加工程序，保证了加工精度。
请参见图4至图9，进一步地，所述密封盖252上设有供外部装置向里吹气的气管
2521以及开口朝向所述压脚杯253且与所述气管2521相通的气槽2522；本发明实施例在密
封盖252上设置气管2521，并利用外部设备向气管2521内吹气，使得密封盖252与压脚杯253
分离并且在密封盖252和压脚杯253之间形成一层薄薄的气膜300，这样可以在增大压脚杯
253对电路板200的压脚力的前提下更便于在第二次锣切的过程中，由于密封盖252和压脚
杯253之间形成一层薄薄的气膜300，密封盖252相对于压脚杯253运动时，使得它们之间的
摩擦力大幅减小，降低了密封盖252和压脚杯253的磨损，提高了密封盖252和压脚杯253的
使用寿命。
请参见图9，进一步地，所述密封盖252还包括嵌于所述气槽2522内且底部设有与
所述气槽2522相通的多个气孔2524的密封条2523。当外部设备通过气管2521向里吹气时，
气体经过气管2521进入气槽2522并且通过多个气孔2524排出，使得密封盖252和压脚杯253
之间的气膜300更加均匀，有利于密封盖252在压脚杯253上浮动，不仅降低了密封盖252和
压脚杯253之间的摩擦力而且使得锣切更加顺畅。
请参见图2至图8，进一步地，所述密封盖252上设有供所述主轴23穿过并进入所述
容置空间254的第一通孔2525，所述压脚垫257底部设有直径大于所述锣刀24直径且供所述
锣刀24穿过以对所述大板料100进行锣切的第二通孔2571，所述压脚杯253上还设置有与所
述容置空间254相连通的吸尘管接头2532，所述吸尘管接头2532用于连接外部吸气装置以
将锣切产生的碎屑吸出所述容置空间254；本发明实施例在压脚杯253上设置吸尘管接头
2532，并且在 锣切的过程中，通过外部设备向外吸气，可以将锣切过程产生的碎屑及时吸
出，使得锣切过程更加顺畅，并且可以提高锣切精度。可以理解的，本发明实施例将第二通
孔2571的直径设置的大于锣刀24直径，是为了在压脚垫257将电路板200压紧之后，锣刀24
能够相对压脚杯253移动，从而使得锣刀24可以锣切大板料100。
请参见图7，进一步地，所述压脚垫257底部设有环绕于所述第二通孔2571以将所
述碎屑剥离所述大板料100的软性毛刷258。在锣切的过程中，在电路板200的边缘势必会产
生较多毛刺，影响锣切精度，因此，本发明实施例通过在大板料100上设置软性毛刷258将毛
刺从电路板200边缘剥离，然后通过吸尘管接头2532将碎屑排出，从而可以降低毛刺对锣切
产生的影响，提高了锣切精度。可以理解的，软性毛刷258的底部也应设置有供锣刀24穿过
的通孔，且该通孔的直径也应当大于锣刀24的直径，以使得锣刀24在第二次锣切的过程中，
压脚杯253不动的情况下，锣刀24能够在该通孔内做水平方向的位移，从而可以锣切大板料
100。
请参见图7和图8，进一步地，所述托孔2531远离所述密封盖252的一端设有第一锥
面2526，所述托板256面向所述托孔2531的一侧设有贴合于所述第一锥面2526的第二锥面
2561。本发明实施例通过两个锥面贴合实现第二气缸255将压脚杯253托起，这样的锥面贴
合可以很好的保证密封盖252与压脚杯253的同轴度，防止压脚杯253与密封盖252扣合后干
扰锣刀24的加工。
请参见图2，进一步地，所述第一气缸251包括与所述背板22固定的第一缸体2511
以及由所述第一缸体2511驱动伸缩的第一气缸轴2512，所述压脚装置25还包括浮动接头
259以及一端固定于所述密封盖252和另一端向所述第一气缸轴2512延伸并且通过所述浮
动接头259与所述第一气缸轴2512连接的连杆260。本发明实施例通过浮动接头259将连杆
260和第一气缸轴2512连接使得第一气缸轴2512和连杆260不同轴时，仍然可以顺畅的驱动
压脚杯253和密封盖252等工件的升降。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。