一种海带晒后捆扎切割系统技术领域
本发明涉及捆扎切割技术领域，尤其涉及一种海带晒后捆扎切割系统。
背景技术
我国具有面积广阔的海域，广阔海域能够为我国提供种类繁多的海产品，如鱼类、
贝类、海带等，其中，海带在海域中有着较大的养殖面积，能够提供大量的海带产品。海带含
有丰富的褐藻胶和碘质，能够用于食用、入药以及提取碘、褐藻胶和甘露醇等多种工业原
料，因而海带具有较大的应用价值。
海带在捆扎切割的过程中需要经过晾晒、捆扎、切割等过程，而上述过程多为人工
方式进行。晾晒基本为地面晾晒，在晾晒过程中，人们需要将海带一一铺好，并定时翻晒，以
保证晾晒均匀。对于捆扎和切割则需要人工手动进行，由于人工手动操作的熟练度不同，进
行捆扎和切割的进度也就不同，以致于影响海带的产出效率。在海带的捆扎切割季节，大量
的海带需要被捆扎和切割，晾晒完成后的海带被堆积在一起，等待捆扎和切割。由于海带捆
扎切割的季节气候变换较大，雨水较多，若海带捆扎和切割不及时，则堆积的海带需要进行
防潮处理。若堆积的海带淋湿或受潮，需要重新进行晾晒，大量浪费人力物力。受潮严重的
海带甚至会腐烂，给海带养殖者带来经济损失。
目前，由于海带的捆扎、切割没有独立的捆扎切割设备，因而晾晒后的海带均为人
工操作，以致于人工操作工作量大、效率低，影响海带的生产效率，不利于中、大型海带养殖
厂的养殖。
发明内容
本发明提供一种海带晒后捆扎切割系统，以解决现有晾晒后的海带捆扎、切割效
率低的问题。
本发明提供一种海带晒后捆扎切割系统，所述系统包括箱体和右钳口装置；其中，
所述箱体内设置捆扎机构，所述箱体的顶部外侧设置切割装置；所述箱体的侧壁
上设置有通孔，所述箱体侧壁上设置有所述通孔的一侧设置有左钳口，且所述左钳口设置
在所述箱体的外侧；
所述左钳口轴向方向的中心设有开口槽，所述通孔与所述开口槽相连通，且位于
同一水平面上；
所述捆扎机构包括均设置在所述箱体内壁上的导丝装置、扭转装置和切丝装置；
所述扭转装置包括铁钩，所述铁钩位于所述通孔和所述切丝装置之间；
所述右钳口装置包括右钳口，所述右钳口与所述左钳口位于同一水平面上，且所
述右钳口的开口方向与所述左钳口的开口方向相对设置。
优选地，所述导丝装置包括均设置在所述箱体内壁上的铁丝盘、主动轮和从动轮；
所述铁丝盘设置在所述箱体的底部，且设置于所述箱体的侧部；所述主动轮和所述从动轮
均设置在所述铁丝盘靠近所述左钳口的一侧，且所述主动轮和所述从动轮相接触。
优选地，所述切丝装置包括设置在所述箱体侧壁上的第一支撑杆、第二支撑杆和
滑板，所述滑板设置在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间，所述滑板相对所述箱体滑
动；所述第一支撑杆上固定设置上刀头，所述滑板上设置下刀头，所述上刀头的刃部和所述
下刀头的刃部相对设置，且所述上刀头的刃部宽度和所述下刀头的刃部宽度均大于或等于
铁丝的直径；所述第二支撑杆上设置第二凸轮，且所述第二凸轮直径最大的一端与所述下
刀头的下表面相接触。
优选地，所述捆扎机构还包括导丝套筒，所述导丝套筒的一端连接所述主动轮和
所述从动轮的连接处，另一端连接所述铁钩；所述导丝套筒的内径大于或等于所述上刀头
和所述下刀头刃部的宽度；所述导丝套筒在所述切丝装置处设置有切断孔。
优选地，所述扭转装置包括均设置在所述箱体内壁上的侧架、复位弹簧、扭转电机
和支柱，所述侧架在所述箱体内壁上滑动；所述复位弹簧的两端分别连接所述箱体内壁和
所述侧架；所述支柱设置在所述侧架的一侧，所述支柱上设置第一凸轮，所述第一凸轮直径
最大的一端与所述侧架相接触；所述扭转电机的两端分别连接所述侧架和套筒，所述套筒
与所述铁钩相连接。
优选地，所述右钳口装置还包括支撑架以及设置在所述支撑架上的纵向滚珠丝
杠，所述纵向滚珠丝杠设置第一滑块；所述第一滑块的顶部设置横向滚珠丝杠；所述横向滚
珠丝杠上设置第二滑块；所述第二滑块上设置连杆；所述连杆的端部设置所述右钳口；所述
右钳口端部设置有压力感应器。
优选地，所述切割装置包括设置在所述箱体顶部的支架以及设置在所述支架上的
丝杠，所述丝杠的端部设置驱动电机；所述丝杠上设置第三滑块，且所述第三滑块上设置刀
片。
优选地，所述右钳口和所述左钳口周向方向的中心分别设置有第一导丝槽和第二
导丝槽，且所述第一导丝槽和所述第二导丝槽位于同一水平面上；所述第二导丝槽和所述
开口槽的连接处为斜面。
优选地，所述系统还包括环形传送带，所述环形传送带位于所述箱体和所述右钳
口装置之间。
优选地，所述箱体设置在座架上，所述座架的底端设置有滚轮。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在本发明实施例提供的海带晒后捆扎切割系统中，海带到达捆扎切割系统时，左
钳口收拢部分海带，右钳口装置中的右钳口向左钳口靠拢形成合拢，进而将海带收拢；铁丝
由捆扎机构中的导丝装置送出，送出的铁丝依次经过切丝装置、扭转装置中的铁钩以及箱
体侧壁的通孔由开口槽进入左钳口中。由于右钳口向左钳口形成合拢，铁丝在右钳口向左
钳口中行走一圈后由开口槽进入铁钩，铁钩扭转，进而将海带捆扎。捆扎结束后，切丝装置
将铁丝切断；切割装置将以捆扎好的海带从根部切断，完成海带切割。本发明实施例提供的
海带晒后捆扎切割系统结构简单、易于操作，且能够自动化完成海带捆扎、切割，大大降低
劳动强度，降低人工成本，提高工作效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不
能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施
例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而
言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的海带晒后捆扎切割系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的右钳口装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的左钳口的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的捆扎机构的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的图4中Ⅰ处的放大示意图；
图6为本发明实施例提供的切割装置的结构示意图；
符号表示：
1-箱体，2-右钳口装置，3-捆扎机构，4-切割装置，5-通孔，6-左钳口，7-开口槽，8-
导丝装置，9-扭转装置，10-切丝装置，11-铁钩，12-右钳口，13-铁丝盘，14-主动轮，15-从动
轮，16-导丝套筒，17-切断孔，18-侧架，19-复位弹簧，20-扭转电机，21-支柱，22-第一凸轮，
23-套筒，24-第一支撑杆，25-第二支撑杆，26-滑板，27-上刀头，28-下刀头，29-第二凸轮，
30-支撑架，31-纵向滚珠丝杠，32-第一滑块，33-横向滚珠丝杠，34-第二滑块，35-连杆，36-
压力感应器，37-支架，38-丝杠，39-驱动电机，40-第三滑块，41-刀片，42-第一导丝槽，43-
第二导丝槽，44-环形传送带，45-座架，46-滚轮，47-弹簧，48-铁丝。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及
附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例
中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附
权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
请参考附图1，附图1示出了本发明实施例提供的海带晒后捆扎切割系统的结构示
意图。
本发明实施例提供的海带晒后捆扎切割系统包括箱体1、座架45、捆扎机构3、切割
装置4、右钳口装置2以及环形传送带43。其中，座架45为箱体1、切割装置4等的支撑部件，箱
体1、切割装置4等均设置在座架45的顶部；座架45的底部设置有滚轮46，以便于搬运捆扎机
构3和切割装置4。箱体1的外侧设置右钳口装置2，箱体1的内部设置有捆扎机构3，捆扎机构
3和右钳口装置2配合使用，以捆扎海带；箱体1的顶部外侧设置有切割装置4，切割装置4用
于将以捆扎好的海带切割。环形传送带44设置在箱体1和右钳口装置2之间，束状海带捆扎
切割后掉落在环形传送带44上，由环形传送带44将海带输出。当海带较长时，还可以控制环
形传送带44的运转方向，将海带折叠，进而缩短海带的长度。进一步，环形传送带44的底部
设置有称重装置，环形传送带44上铺设包装箱，当海带未达到指定重量时，控制环形传送带
44仅做前后移动的动作，以在包装箱上折叠、收集海带；当海带到达一定重量时，控制环形
传送带44向前传输，并将包装箱送入包装机构。
箱体1侧壁上还设置有通孔5，设置有通孔5的箱体1侧壁外侧还设置有左钳口6，左
钳口6的轴向方向的中心处设有与通孔5相连通的开口槽7。通孔5与开口槽7相连通能够使
得铁丝48由箱体1内部穿过通孔5和开口槽7进入左钳口6中，进而便于左钳口6和右钳口装
置2对海带捆扎。进一步，通孔5和开口槽7设置在同一水平面上，以使铁丝48绕海带一圈后
能够顺利由开口槽7重新进入通孔5中，进而便于扭转装置9拧紧铁丝48。
请参考附图2，附图2示出了本发明实施例提供的右钳口装置的结构示意图。
右钳口装置2设置在箱体1的外侧，且与左钳口6相对设置。右钳口装置2包括支撑
架30、纵向滚珠丝杠31、横向滚珠丝杠33和右钳口12。支撑架30为右钳口装置2的支撑部件。
纵向滚珠丝杠31设置在支撑架30上，纵向滚珠丝杠31上设置有第一滑块32，第一滑块32上
设置有横向滚珠丝杠33。横向滚珠丝杠33上设置有第二滑块34，第二滑块34上设置连杆35，
连杆35的端部设置有右钳口12，且右钳口12的开口方向和左钳口6的开口方向相对设置，以
便于能够收拢海带。若右钳口12和左钳口6不在同一水平面上，则收拢后的海带不能被铁丝
48捆扎，因而，为便于铁丝48捆扎海带，右钳口12和左钳口6在同一水平面上。在本发明实施
例中，纵向滚珠丝杠31与环形传送带44相平行，横向滚珠丝杠33与环形传送带44相垂直，定
义滑块的运动方向为平行于环形传送带44的运动为纵向运动，垂直于环形传送带44的运动
为横向运动，即第一滑块32的移动为纵向滑动，第二滑块34的移动为横向滑动。
纵向滚珠丝杠31在驱动装置的作用下转动时，第一滑块32由于纵向滚珠丝杠31的
转动而发生纵向滑动，由于横向滚珠丝杠33设置在第一滑块32上，因而横向滚珠丝杠33在
第一滑块32的带动作用下也发生纵向滑动。控制横向滚珠丝杠33在驱动装置的作用下转
动，第二滑块34在横向滚珠丝杠33的作用下发生横向滑动，右钳口12在第二滑块34的带动
作用下也发生横向滑动。当海带传输至海带晒后捆扎切割系统时，左钳口6收拢部分海带，
控制纵向滚珠丝杠31和横向滚珠丝杠33的转动，使得右钳口12靠近左钳口6，进而将剩余的
海带收拢，左钳口6和右钳口12将海带收拢成一束，以便于捆扎机构3捆扎海带。
为判断左钳口6和右钳口12是否靠近并将海带收拢以及控制捆扎机构3进行捆扎
海带的动作，在右钳口12的端部设置有压力感应器36。当左钳口6和右钳口12收紧后，左钳
口6和右钳口12之间的挤压力会碰触到压力感应器36，进而与横向滚珠丝杠33相连接的驱
动装置会停止驱动，以使右钳口12不再向左钳口6处靠近，此时，捆扎机构3中的导丝装置8
开始运作，以将铁丝48输出，捆扎海带。
进一步，当左钳口6和右钳口12靠近收拢后，左钳口6和右钳口12合并形成类似圆
形或椭圆形，铁丝48由开口槽7进入左钳口6后绕左钳口6和右钳口12的内侧绕线一圈，进而
将海带捆扎。为便于铁丝48绕线一圈后能够再次从开口槽7通过，且为防止铁丝48穿透海
带，在左钳口6和右钳口12周向方向的中心分别设置有第一导丝槽42和第二导丝槽43，第一
导丝槽42和第二导丝槽43处于同一水平面上，且第二导丝槽43和开口槽7的连接处为斜面，
具体请参考附图3。进入左钳口6的铁丝48沿第一导丝槽42和第二导丝槽43绕线一周后，由
于第二导丝槽43和开口槽7连接处斜面的设置而从开口槽7出去，完成铁丝48捆扎海带。
请参考附图4，附图4示出了本发明实施例提供的捆扎机构3的结构示意图。
捆扎机构3包括均设置在箱体1内壁上的导丝装置8、扭转装置9和切丝装置10。导
丝装置8用于给捆扎海带提供铁丝48；扭转装置9用于将围绕海带一圈的铁丝48拧紧，进而
扎紧海带；切丝装置10用于将已经扎紧海带的铁丝48切断，进而便于铁丝48捆扎下一束海
带。
在本发明实施例提供的捆扎机构3中，导丝装置8包括均设置在箱体1内壁上的铁
丝盘13、主动轮14和从动轮15，其中，铁丝盘13、主动轮14和从动轮15均可以通过轴承的方
式设置在箱体1内壁上，也可以通过其他方式进行设置。铁丝盘13固定设置在箱体1底部的
侧部，铁丝盘13上缠绕铁丝48，以不断为捆扎切割系统供给铁丝48。主动轮14和从动轮15均
设置在铁丝盘13靠近左钳口6的一侧，且主动轮14和从动轮15相接触，以便于压紧铁丝48及
送丝。
进一步，主动轮14固定设置在箱体1内壁上，从动轮15活动设置在箱体1内壁上，从
动轮15的主轴连接弹簧47的一端，弹簧47的另一端设置在从动轮15主轴的下方。弹簧47的
弹性迫使从动轮15下压，进而增大从动轮15和主动轮14之间的挤压力，进而压紧铁丝48及
送丝。同时弹簧47的设置还便于捆扎切割系统运转前将铁丝48放置于主动轮14和从动轮15
之间。
更进一步，为防止铁丝48由从动轮15和主动轮14挤出后至铁钩11前发生变形，影
响铁丝48的传输，将铁丝48套设于的材质较硬的导丝装置8中，导丝套筒16的一端放置于从
动轮15和主动轮14之间，另一端连接铁钩11，且导丝装置8的内径大于或等于上刀头27和下
刀头28刃部的宽度，具体请参考附图5。由于铁丝48到达铁钩11还需要经过切丝装置10，为
使切丝装置10顺利切断铁丝48，导丝装置8在切丝装置10的切口处设置有切断孔17，切断孔
17的孔径大于或等于上刀头27和下刀头28刃部的宽度，而上刀头27和下刀头28刃部的宽度
大于或等于铁丝48的直径，进而便于上刀头27和下刀头28通过切断孔17切断铁丝48。
在本发明实施例提供的捆扎机构3中，扭转装置9包括均设置在箱体1内壁上的侧
架18、复位弹簧19、扭转电机20和支柱21。扭转电机20设置在侧架18上，而侧架18能够相对
于箱体1内壁滑动，因而扭转电机20也能够相对于箱体1内壁滑动。支柱21设置在侧架18的
一侧，而支柱21上设置有第一凸轮22，第一凸轮22控制侧架18在水平方向的移动，且第一凸
轮22中直径最大的一端和侧架18相接触，此时，侧架18处于初始位置。复位弹簧19的两端分
别连接侧架18和箱体1内壁，以实现侧架18的复位。当第一凸轮22转动时，第一凸轮22的直
径最小端挤压侧架18，使得侧架18在第一凸轮22的挤压力作用下向远离左钳口6的方向水
平移动，此时，复位弹簧19被拉紧；当第一凸轮22的直径最大端转至侧架18位置时，侧架18
在复位弹簧19的拉力作用下向左钳口6的方向水平移动，侧架18被拉回原位置，即侧架18复
位。由上述内容可知，通过第一凸轮22和复位弹簧19的配合使用能够实现侧架18及扭转电
机20的不间断水平反复运动。
扭转电机20的一端与侧架18相连接，另一端连接套筒23，套筒23的端部设置有铁
钩11。铁钩11的钩头处为半圆形，能够方便铁丝48穿过。穿过铁钩11的铁丝48经过左钳口6
和右钳口12绕圈收拢海带后又穿过铁钩11，此时扭转电机20启动，套筒23带动铁钩11发生
转动，铁丝48在铁钩11的作用下被拧紧。铁钩11的旋转圈数可以根据实际生产需求设定。由
于扭转电机20在第一凸轮22和复位弹簧19的配合作用下不间断水平反复运动，因而铁钩11
也能够不间断水平反复运动，进而在铁丝48被铁钩11拧紧且被切丝装置10切断后铁丝48能
够从铁钩11处脱离，铁丝48随海带落在环形传送带44上，而扭转装置9则准备下一次的穿
丝、扭转。
请参考附图5，附图5示出了本发明实施例提供的附图4中处的放大示意图。
在本发明实施例提供的捆扎机构3中，切丝装置10包括垂直设置在箱体1侧壁上的
第一支撑杆24、第二支撑杆25和滑板26，滑板26设置在第一支撑杆24和第二支撑杆25之间。
第一支撑杆24固定设置有上刀头27，滑板26上设置下刀头28，上刀头27的刃部和下刀头28
的刃部相对设置，且上刀头27的刃部宽度和下刀头28的刃部宽度均大于或等于铁丝48的直
径，以便于在上刀头27和下刀头28的挤压作用力下顺利切断铁丝48。导丝套筒16的切断孔
17设置在上刀头27和下刀头28之间，以便于上刀头27和下刀头28通过切断孔17将铁丝48切
断。
当上刀头27和下刀头28完成一次切丝后，上刀头27和下刀头28的刃部相接触，铁
丝48不能再送入上刀头27和下刀头28之间。为实现上刀头27和下刀头28不间断的切断铁丝
48，设置滑板26能够相对于箱体1侧壁滑动，由于滑板26能够相对于箱体1侧壁滑动，因而设
置在滑板26上的下刀头28也能够相对于箱体1侧壁滑动。滑板26相对于箱体1侧壁的滑动通
过第二凸轮29实现。第二凸轮29设置在第二支撑杆25上，且第二凸轮29直径最大的一端与
下刀头28的下表面相接触，以实现第二凸轮29的转动带动滑板26的滑动。
请参考附图6，附图6示出了本发明实施例提供的切割装置4的结构示意图。
切割装置4包括支架37、丝杠38以及刀片41，其中，支架37设置在箱体1的顶部，用
于支撑丝杠38。丝杠38设置在支架37，丝杠38的端部设置驱动电机39，驱动电机39能够带动
丝杠38发生旋转；丝杠38上还设置有第三滑块40，当丝杠38发生旋转时，第三滑块40能够沿
丝杠38发生移动。第三滑块40上设置有刀片41，海带被捆扎后，当第三滑块40沿丝杠38发生
移动时，刀片41将海带切割。第三滑块40的位移可以根据海带束的宽度设定。
本发明实施例提供的海带晒后捆扎切割系统的工作过程为：
海带传送至捆扎切割系统后，左钳口6收拢部分海带，控制纵向滚珠丝杠31旋转，
使得第一滑块32移动，进而使得右钳口12的位置与左钳口6的位置相对应，此时纵向滚珠丝
杠31停止旋转；控制横向滚珠丝杠33旋转，使得第二滑块34移动，进而使得右钳口12不断向
左钳口6靠近，进而将海带收拢。左钳口6和右钳口12碰触后，压力感应器36感应到左钳口6
和右钳口12之间的挤压力后，控制横向滚珠丝杠33停止旋转，同时控制铁丝盘13、主动轮14
和从动轮15送出铁丝48，铁丝48沿导丝套筒16到达铁钩11处，铁丝48穿过铁钩11，并经由相
连通的通孔5和开口槽7进入左钳口6中。由于左钳口6和右钳口12碰触后形成类圆形或类椭
圆形，且左钳口6中设置第一导丝槽42，右钳口12中设置第二导丝槽43，因而进入左钳口6中
的铁丝48沿第一导丝槽42和第二导丝槽43绕海带旋转一周，最后再次经过通孔5和开口槽7
进入铁钩11中。控制扭转电机20转动，使得铁钩11发生旋转，进而拧紧铁丝48。铁丝48拧紧
后，上刀头27和下刀头28在第二凸轮29和滑板26的作用下将铁丝48切断。铁丝48切断后，第
一凸轮22的直径最小端碰触侧架18，使得侧架18向远离左钳口6的方向移动，进而铁丝48从
铁钩11处脱离，完成海带的捆扎。海带捆扎完毕后，启动驱动电机39，控制丝杠38转动，第三
滑块40沿丝杠38移动，第三滑块40上的刀片41将海带从根部切断，完成海带的切割。
本发明实施例提供的海带晒后捆扎切割系统结构简单、易于操作，且能够自动化
完成海带捆扎、切割，大大降低劳动强度，降低人工成本，提高工作效率。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的公开后，将容易想到本发明的其
它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或
者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识
或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的
权利要求指出。
应当理解的是，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者
操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何
这种实际的关系或者顺序。本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，
并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限
制。