一种锂电池电芯专用纠偏输送装置技术领域
本发明涉及锂电池加工技术领域，具体的说是一种锂电池电芯专用纠偏输送装
置。
背景技术
锂电池是一种较高能量的储能器件，具有放电电压稳定、工作温度范围宽、自放电
率低、循环充放电、储存寿命长、无记忆效应及无公害等优点。目前，随着锂离子电池的应用
领域越来越广泛，不同用户对锂离子电池的要求也不相同，其中电动汽车领域应用最为广
泛。而影响锂电池性能好坏的最主要部件就是电芯，现有电芯制作工艺主要为卷绕、剪切、
裁断、胶贴、抓取、输送和短路测试等工艺，其中输送工艺是电芯制作完成后最重要的工艺，
但是现有电芯输送工艺存在以下缺陷：现有电芯输送工艺都是一个一个缓慢进入到传输带
上依次进行传输，传输速度慢，传输时间长，传输效率低下，且同时由于传输带在传输过程
中存在抖动状况从而导致电芯在传输带向两边偏移，因此在输送过程中需要人工对电芯进
行校正，操作复杂，工作效率低下。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种锂电池电芯专用纠偏输送装置，可以解决
现有电芯输送工艺存在的操作复杂、传输速度慢、传输时间长、传输效率低下、需要人工校
正电芯位置和工作效率低下等难题，可以实现锂电池电芯的连续批量校正快速传输功能，
操作简便，工作效率高，且具有传输速度快、传输时间短、可自动校正电芯偏移位置和传输
效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种锂电池电芯专用纠偏
输送装置,包括输送支板，所述输送支板的下端右侧对称安装有四根输送支柱，四根输送支
柱之间焊接有输料斗，输料斗作为电芯的进料斗，四根输送支柱起到均匀支撑输料斗的作
用，输料斗为四边下端往内倾斜的四锥形结构，输料斗采用这种往内倾斜的四锥形结构可
以使得电芯放入输料斗之后借助重力自己往下滚动至底部，且又尽可能的增大了输料斗中
对电芯的容量，输料斗的四个侧壁上分别设置有四个输料开口，四个输料开口的边缘上分
别设置有四个引料机构，输料斗的底部下端均匀设置有三个出料口，三个出料口的下端分
别连接有三个方型出料管，四个引料机构分别对输料斗四个侧壁方向进行辅助引料，由于
输料斗中的电芯有可能错位安放从而导致堵死的现象，而本发明通过四个引料机构从四个
方向对电芯的辅助引料，使得电芯纠正回位进入到三个出料口的三个方型出料管中流出；
所述引料机构包括焊接在输料斗侧壁上的两对引料耳，每个引料耳之间均安装有一个输料
辊，两对引料耳的两个输送辊之间安装有引料带，引料带的内壁表面与输料斗对应内壁表
面平齐，位于输料斗上端的输送辊上通过联轴器安装有引料电机，引料电机通过电机座安
装在输料斗侧壁上，引料电机通过两个输送辊带动引料带转动，由于引料带的内壁表面与
输料斗对应内壁表面平齐，从而通过引料带带动输料斗内的电芯辅助引料往下运动；所述
输送支板的下端两侧对称安装有两对输送支耳，每对输送支耳上通过轴承均安装有一个传
动辊，两对输送支耳的两个传动辊之间安装有输送带；位于输送支板左侧的传动辊前端通
过联轴器安装有输送电机，输送电机通过电机座安装在电机板上，电机板的焊接在对应输
送支耳上，输送电机通过两个传动辊带动输送带转动；所述输送带外壁上均匀设置有电芯
卡台，相邻两个电芯卡台之间均设置有一个导引架，导引架为两端延伸到相邻两个电芯卡
台上的拱形结构，且每个导引架下端都通过均匀设置的导引支柱安装在输送带上，导引架
采用这种拱形结构使得电芯从方型出料管流出掉落至导引架时，可以借助导引架两端延伸
到相邻两个电芯卡台的结构将电芯导引至电芯卡台内；所述输送支板的两端对称安装有两
个推正机构，且两个推正机构正好位于输送带的两侧；所述推正机构包括焊接在输送支板
上的推正支板，推正支板的内壁上对称安装有两个三号液压缸，两个三号液压缸的中部固
定安装在支撑架板上，支撑架板焊接在推正支板内壁上，支撑架板起到固定支撑两个三号
液压缸的作用，所述两个三号液压缸的顶端通过两个法兰安装有推板，推板的下端面位置
高于输送带的上表面，由于输送带在工作过程中可能存在抖动状况从而导致电芯在输送带
向两边偏移，此时两个推正机构上的三号液压缸同时开始工作，三号液压缸通过法兰带动
推板来回运动，推板推动偏移的电芯至电芯卡台的正确安放位置，从而实现了自动校正电
芯偏移位置的功能。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电芯卡台中部设有U型固定口，U型固定口
的位置用于安放所需输送的电芯，U型固定口的两个侧壁分别与相邻两个导引架外壁相对
应，使得从导引架上导引下来的电芯正好可以进入到U型固定口中进行安放，工作效率高。
工作时，当所需传输的电芯放入到输料斗之后，输料斗采用下端往内倾斜的四锥
形结构可以使得电芯放入输料斗之后借助重力自己往下滚动至底部，由于输料斗中的电芯
有可能错位安放从而导致堵死的现象，此时四个引料机构上的引料电机同时开始工作，引
料电机通过两个输送辊带动引料带转动，由于引料带的内壁表面与输料斗对应内壁表面平
齐，从而通过引料带带动输料斗内的电芯辅助引料往下运动，使得电芯纠正回位进入到三
个出料口的三个方型出料管中流出至电芯卡台或者导引架上，由于导引架采用拱形结构使
得电芯从方型出料管流出掉落至导引架时，可以借助导引架两端延伸到相邻两个电芯卡台
的结构将电芯导引至电芯卡台内，此时输送电机，输送电机通过两个传动辊带动输送带转
动，由于输送带在工作过程中可能存在抖动状况从而导致电芯在输送带向两边偏移，此时
两个推正机构上的三号液压缸同时开始工作，三号液压缸通过法兰带动推板来回运动，推
板推动偏移的电芯至电芯卡台的正确安放位置，从而实现了自动校正电芯偏移位置的功
能，电芯位置校正之后继续进行稳定传输至左侧收集即可，实现了锂电池电芯的连续批量
校正快速传输功能，多个电芯同时放入到输送带上输送，具有传输速度快、传输时间短、可
自动校正电芯偏移位置和传输效率高等优点。
本发明的有益效果是：相比现有技术，本发明通过四个引料机构辅助引料运动使
得电芯纠正回位快速进入到三个出料口的三个方型出料管中，通过三个方型出料管流出至
电芯卡台或者导引架上，可以借助导引架两端延伸到相邻两个电芯卡台的结构将电芯导引
至电芯卡台内，此时输送电机通过输送带带动电芯移动，且同时通过两个推正机构推动偏
移的电芯至电芯卡台的正确安放位置，电芯位置校正之后继续进行稳定传输至左侧收集即
可，多个电芯同时放入到输送带上输送，实现了锂电池电芯的连续批量校正快速传输功能，
解决了现有电芯输送工艺存在的操作复杂、传输速度慢、传输时间长、传输效率低下、需要
人工校正电芯位置和工作效率低下等难题，实现了锂电池电芯的连续批量校正快速传输功
能，操作简便，工作效率高，且具有传输速度快、传输时间短、可自动校正电芯偏移位置和传
输效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结
合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，一种锂电池电芯专用纠偏输送装置,包括输送支板41，所述输送
支板41的下端右侧对称安装有四根输送支柱42，四根输送支柱42之间焊接有输料斗43，输
料斗43作为电芯的进料斗，四根输送支柱42起到均匀支撑输料斗43的作用，输料斗43为四
边下端往内倾斜的四锥形结构，输料斗43采用这种往内倾斜的四锥形结构可以使得电芯放
入输料斗43之后借助重力自己往下滚动至底部，且又尽可能的增大了输料斗43中对电芯的
容量，输料斗43的四个侧壁上分别设置有四个输料开口，四个输料开口的边缘上分别设置
有四个引料机构44，输料斗43的底部下端均匀设置有三个出料口，三个出料口的下端分别
连接有三个方型出料管45，四个引料机构44分别对输料斗43四个侧壁方向进行辅助引料，
由于输料斗43中的电芯有可能错位安放从而导致堵死的现象，而本发明通过四个引料机构
44从四个方向对电芯的辅助引料，使得电芯纠正回位进入到三个出料口的三个方型出料管
45中流出；所述引料机构44包括焊接在输料斗43侧壁上的两对引料耳441，每个引料耳441
之间均安装有一个输料辊442，两对引料耳441的两个输送辊442之间安装有引料带443，引
料带443的内壁表面与输料斗43对应内壁表面平齐，位于输料斗43上端的输送辊442上通过
联轴器安装有引料电机444，引料电机444通过电机座安装在输料斗43侧壁上，引料电机444
通过两个输送辊442带动引料带443转动，由于引料带443的内壁表面与输料斗43对应内壁
表面平齐，从而通过引料带443带动输料斗43内的电芯辅助引料往下运动；所述输送支板41
的下端两侧对称安装有两对输送支耳46，每对输送支耳46上通过轴承均安装有一个传动辊
47，两对输送支耳46的两个传动辊47之间安装有输送带48；位于输送支板41左侧的传动辊
47前端通过联轴器安装有输送电机49，输送电机49通过电机座安装在电机板410上，电机板
410的焊接在对应输送支耳46上，输送电机49通过两个传动辊47带动输送带48转动；所述输
送带48外壁上均匀设置有电芯卡台411，相邻两个电芯卡台411之间均设置有一个导引架
412，导引架412为两端延伸到相邻两个电芯卡台411上的拱形结构，且每个导引架412下端
都通过均匀设置的导引支柱413安装在输送带48上，导引架412采用这种拱形结构使得电芯
从方型出料管45流出掉落至导引架412时，可以借助导引架412两端延伸到相邻两个电芯卡
台411的结构将电芯导引至电芯卡台411内；所述输送支板41的两端对称安装有两个推正机
构414，且两个推正机构414正好位于输送带48的两侧；所述推正机构414包括焊接在输送支
板41上的推正支板4141，推正支板4141的内壁上对称安装有两个三号液压缸4142，两个三
号液压缸4142的中部固定安装在支撑架板4143上，支撑架板4143焊接在推正支板4141内壁
上，支撑架板4143起到固定支撑两个三号液压缸4142的作用，所述两个三号液压缸4142的
顶端通过两个法兰安装有推板4144，推板4144的下端面位置高于输送带48的上表面，由于
输送带48在工作过程中可能存在抖动状况从而导致电芯在输送带48向两边偏移，此时两个
推正机构414上的三号液压缸4142同时开始工作，三号液压缸4142通过法兰带动推板4144
来回运动，推板4144推动偏移的电芯至电芯卡台411的正确安放位置，从而实现了自动校正
电芯偏移位置的功能。
所述电芯卡台411中部设有U型固定口，U型固定口的位置用于安放所需输送的电
芯，U型固定口的两个侧壁分别与相邻两个导引架412外壁相对应，使得从导引架412上导引
下来的电芯正好可以进入到U型固定口中进行安放，工作效率高。
工作时，当所需传输的电芯放入到输料斗43之后，输料斗43采用下端往内倾斜的
四锥形结构可以使得电芯放入输料斗43之后借助重力自己往下滚动至底部，由于输料斗43
中的电芯有可能错位安放从而导致堵死的现象，此时四个引料机构44上的引料电机444同
时开始工作，引料电机444通过两个输送辊442带动引料带443转动，由于引料带443的内壁
表面与输料斗43对应内壁表面平齐，从而通过引料带443带动输料斗43内的电芯辅助引料
往下运动，使得电芯纠正回位进入到三个出料口的三个方型出料管45中流出至电芯卡台
411或者导引架412上，由于导引架412采用拱形结构使得电芯从方型出料管45流出掉落至
导引架412时，可以借助导引架412两端延伸到相邻两个电芯卡台411的结构将电芯导引至
电芯卡台411内，此时输送电机49，输送电机49通过两个传动辊47带动输送带48转动，由于
输送带48在工作过程中可能存在抖动状况从而导致电芯在输送带48向两边偏移，此时两个
推正机构414上的三号液压缸4142同时开始工作，三号液压缸4142通过法兰带动推板4144
来回运动，推板4144推动偏移的电芯至电芯卡台411的正确安放位置，从而实现了自动校正
电芯偏移位置的功能，电芯位置校正之后继续进行稳定传输至左侧收集即可，实现了锂电
池电芯的连续批量校正快速传输功能，多个电芯同时放入到输送带48上输送，具有传输速
度快、传输时间短、可自动校正电芯偏移位置和传输效率高等优点，解决了现有锂电池电芯
输送工艺存在的操作复杂、传输速度慢、传输时间长、传输效率低下、需要人工校正电芯位
置和工作效率低下等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该
了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的
原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改
进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物
界定。