双头臂式可升降缝纫机结构技术领域
本发明涉及全自动缝纫机技术领域，具体涉及双头臂式可升降缝纫机结构。
背景技术
目前所有的多头全自动缝纫机都无法实现机头升降，即缝纫机头与机架位置固定
不变。这种结构缝制较厚的材料时，更换缝制原料与压脚干涉，更换难度大耽误时间，且很
容易划伤缝制原料。这种结构缝制原料更换难度大效率低，影响生产效率，缝制原料破损率
高，增大了生产成本，造成了资源的浪费。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了双头臂式可升降缝纫机结构，即双
头臂式机头可升降结构和双机头双旋梭联动可离合结构。两个机头的X、Y向缝框移动用两
个电机一起驱动。两个机头主轴的转动和两个旋梭的转动用一个电机驱动且可以将任意一
个机头离合。两个机头动作一致，并可以升降，实现了高效缝纫。
本发明所采用的技术方案是：双头臂式可升降缝纫机结构，包括：升降机头单元、Y
向驱动电机组件、X向驱动组件、主轴驱动电机、Y向导轨、机架、机头旋梭连动机构、X向驱动
电机组件、离合器、传动机构、上轴传动单元和丝杠导轨；所述的两个或多个升降机头单元
分别安装在机架的两个或多个悬臂前端的侧面；所述的两个或多个上轴传动单元分别通过
离合器、传动机构与主轴驱动电机相联接；所述的主轴驱动电机可以通过离合器对每个升
降机头单元进行单独控制。
所述的X向驱动电机组件与X向驱动组件相联接，丝杠导轨平行于X向并安装在X向
驱动组件内。
所述的Y向驱动电机组件与Y向导轨联接，并位于X向驱动组件下方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：双头臂式可升降缝纫机结构可以保证两
个机头的动作一致性，在更换缝制原料时机头提升，降低了更换原料的难度，提高了生产效
率，节约了生产成本，有效的避免了资源的浪费。从而实现高效、多花样、低成本。
附图说明
图1为双头臂式可升降缝纫机结构装配示意图；
图2为机头旋梭连动结构装配示意图。
1. 升降机头单元 2.Y向驱动电机组件 3.悬臂 4. X向驱动组件 5.主轴驱
动电机 6.Y向导轨 7.机架 8. 机头旋梭连动机构 9.X向驱动电机组件 10.离合器
11.传动机构 12.上轴传动单元 13.丝杠导轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明：双头臂式可升降缝纫机结构，包括：升降机头
单元1、Y向驱动电机组件2、X向驱动组件4、主轴驱动电机5、Y向导轨6、机架7、机头旋梭连动
机构8、X向驱动电机组件9、离合器10、传动机构11、上轴传动单元12和丝杠导轨13；所述的
两个或多个升降机头单元1分别安装在机架7的两个或多个悬臂3前端的侧面；所述的两个
或多个上轴传动单元12分别通过离合器10、传动机构11与主轴驱动电机5相联接；所述的主
轴驱动电机5可以通过离合器10对每个升降机头单元1进行单独控制。
所述的X向驱动电机组件9与X向驱动组件4相联接，丝杠导轨13平行于X向并安装
在X向驱动组件4内。
所述的Y向驱动电机组件2与Y向导轨6联接，并位于X向驱动组件4下方。
升降机头单元1将机头移动到上位，双缝框通过X向驱动组件4把模板自动装夹在
缝框上，然后Y向驱动电机组件2和X向驱动电机组件9分别驱动Y向导轨6和X向驱动组件4实
现X、Y向移动。主轴驱动电机5通过机头旋梭连动机构8带动机头和旋梭配合工作以实现缝
制。当某一机头不能正常工作时可以通过离合器10分离。所有的升降机头单元1都是一组电
机来驱动，而且可以两个或多个升降机头单元1可以分离，这样可以保证两个或多个机头动
作的一致性。升降机头单元1的机头升降由电机驱动，在更换缝料时机头提升，在特殊情况
下可以单独提升。从而降低了更换生产原料的难度，提高了生产效率节约了生产成本，有效
避免了资源的浪费。