连续自动卸矿车的方法和设备 本发明属于采矿运输的装卸技术。
现有的卸矿车是单车停止式的人工或机械倒卸。
其缺陷是倒卸矿车的工序多、占的时间长、占的劳力多，而且劳动强度大。本发明的目的是解决倒卸矿车——不占时间、不占劳力，达到连续自动的卸矿车。
连续自动卸矿车的方法是矿车在运行中以牵引若干个矿车的纲绳为轴线倾斜或旋转至90°(以矿车在平地0°来说明)时，因矿车车箱一箱的活动门的自动开启，完成自卸，或至180°时，因矿车底朝上，也完成自卸，又因若干矿车连续运行，所以就完成连续自动的卸料。
轨道器—使矿车在倾斜或旋转线路上运行的设备。有三种。
一、由轨道和设在矿车车箱侧边的若干轮子与设在矿车侧边顶部地若干轮子组成轮式轨道器。
二、是轨道的槽钢式，即矿车轮的小轮在槽内运行，矿车轮子的大园部分起限制作用的轨道槽钢式轨道器。
三、是上述两种设备的结合式轨道器。
轨道器的轨道、轨道的槽钢式、轮子和矿车是不分离的相互起促进、限制、支撑矿车沿倾斜或旋转线路运行的作用。
轨道器的固定件，可以是多种形式。例如以钢绳为圆心，以矿车和轮子为半径基数，加上实际使用的空间作半径图圆，作为总体固定件，再固定其它设备。
料仓：需要再次搬运的，因是连续卸料，所以根据情况，可增大料仓，并在仓底设活动的盖板，起调节作用。
与现有的单矿车停止式的人工或机械的倒卸相比较；例如：原有的倒矿车是将若干个矿车从井下移止场面停放，再将单个矿车移至卸车位，需3人(有的还设一台绞车或电平车和搬道杈的人)。开倒车机1人，出矿车3人，共7人。机电费用按4人算7+4＝11人，管理服务等按4人算，11+4＝15人，每人每班按10元计算15×10＝150元，每天3班，150×3＝450元，加上10％的医疗费，450+45＝495元，每月按23.5天算，23.5天×495元＝11632.5元，每月加班按4个工作日，即等于8天的工资，8×495＝3960元，每月是1163.5+3960＝15592.3元，15592.3×12＝187110元，即每年费用。
将矿车停放，移止卸车位，固定旋转、拉出、推走5道工序。
本发明在矿车运行中进行，所以没有工序，不占时间和劳力。属于改造性的使用，可设专人或其它人代替，挂一次钢绳。所以基本上不用劳力，所以每年节省18.7万元或19万元的开支。
有的矿因倒卸矿车占的时间长而制约生产的发展，以至不好解决。因本方法不占时间，所以可以促进生产的发展。
下面结合示意图和实施例对发明作进一步的详细说明：
图1是矿车在运行中倾斜或旋转的连续自动卸料的方法的一种类型的轨道、轮子、轨道的槽钢式在矿车运行中倾斜或旋转360°线路上的示意图。
图2是图1的剖面图。
图3是矿车在运行中倾斜或旋转的连续自动卸料的方法的另一种类型的矿车、轨道、轮子，轨道的槽钢式在矿车运行中倾斜或旋转90°，然后在连续运行中回到0°的线路上的示意图。
图4是图3的剖面图。
图5是上述方法的两种类型的第一个实施例的矿车在运行中倾斜或旋转时和轨道、轮子的示意图。
图6是图5的侧面图。
图7是上述方法的两种类型的第二个实施例的矿车在运行中倾斜或旋转时和轨道的槽钢式关系的侧面示意图。
图8是图7的正面示意图。
图9是上述方法的两种类型的第三个实施例的矿车在运行中倾斜或旋转时和轨道的槽钢式、轮子、固定件的示意图。
在图1、2、3、4所示图中的度数，以矿车在平面为0°来说明。
在图1、2中，1-2，2-3是矿车在运行中边走边倾斜到180°时完成自卸，再边走边斜的回到0°，即3-4，4-5。
在图3、4中1-2是矿车在运行中边走边斜至90°时，因矿车车箱侧边活动门的自动开启(如图6中8是活动门，9是类似自卸汽车的后车箱的自动开关)完成自卸，图4的返回是度数返回至0°，而实际是矿车在前进中回至0°。
图5、6是轮式轨道器的实施例的示意图，图中1是矿车，2是矿车轮，3是轨道，4是轮子，5是支撑固定件，6是枕木，7是矿车的插销，轮子(4)帮助矿车移动，并限制支撑矿车。
图7、8是轨道槽钢式的轨道器的实施例示意图，即轨道的槽钢式，1是矿车，2是矿车轮子，3是原轨道，它和轨道5支固件6组成槽钢式轨道。矿车轮的小轮在槽内运行。矿车轮的大圆部分起限制作用。由于槽形的限制作用，所以保证了矿车沿倾斜或旋转的线路运行。
图9是组合式轨道器的实施图。图中的1是矿车，2是矿车轮，3是轨道，5也是轨道。3和5组成轨道的槽钢式，矿车轮在3和5中间运行。4是轮子，6是固定件，7是钢绳和连环的插销，8是枕木，其中园形的固定件是以钢绳为圆心，以矿车1和轮子4为半径的基数，加上需要空间，作为半径图圆就是总体固定件6。