一种纯电动公交车自动对开门装置.pdf

本发明公开了一种纯电动公交车自动对开门装置，由两块对开门、旋转机构、滑移机构、电机控制器、门框部分组成；通过电机控制器控制旋转机构及滑移机构运动实现车门开闭；车门开启是同步控制两侧旋转机构运动使车门向外推出，推出动作完成后，再同步控制滑移机构运动将车门对开滑动；车门闭合是同步控制两侧滑移机构向内滑动，滑动动作完成后，再同步控制旋转机构将车门向内闭合。

1.一种纯电动公交车自动对开门装置，由两块对开门、旋转机构、滑移机构、电机控制
器组成；通过电机控制器控制旋转机构及滑移机构运动实现车门开闭；车门开启是同步控
制两侧旋转机构运动将车门向外推出，推出动作完成后，同步控制滑移机构运动将车门对
开滑动；车门闭合是同步控制两侧滑移机构向内滑动，滑动动作完成后，同步控制旋转机构
将车门向内拉合。
2.根据权利要求1所述的一种纯电动公交车自动对开门装置，所述的对开门采用轻质
高强度碳纤维材质，内侧上下位置各固定一根导轨，内侧上下端各设置了一个固定支架。
3.根据权利要求1所述的一种纯电动公交车自动对开门装置，所述的旋转机构由旋向
驱动装置、纵导轨、横导轨、曲柄摇杆机构、转杆和轨迹板组成，旋向驱动装置向外侧转动
时，上端带动纵导轨轨沿着横导轨运动，推动碳纤维门板固定支架向外运动，下端带动曲柄
摇杆机构，使转杆向外转动，从而将门两侧向外推出。
4.根据权利要求3所述的一种纯电动公交车自动对开门装置，所述的横导轨上端面需
进行齿条加工，两端下侧装配有滑块形成滑动副。
5.根据权利要求3所述的一种纯电动公交车自动对开门装置，所述的轨迹板两侧各需
加工出一道轨迹槽。
6.根据权利要求3所述的一种纯电动公交车自动对开门装置，所述旋向驱动装置由减
速无刷电机驱动，上部分通过摇臂连接滑块，下部分并联连接曲柄摇杆机构，以减速无刷电
机转动做为旋向驱动。
7.根据权利要求1所述的一种纯电动公交车自动对开门装置，所述的滑移机构由滑动
驱动装置、水平导轨、旋滑件组成，滑动驱动装置由减速无刷电机驱动，与滑动件配合，采用
齿轮齿条传动。

一种纯电动公交车自动对开门装置

本发明属于纯电动公交车技术领域，特别是涉及纯电动公交车对开门装置。

现有的纯电动公交车普遍采用气动转动门的的方式进行开闭，转动门的运动区域
不仅占用了公交车的内部空间，同时转动门的转动区域也经常受到乘客拥挤站立的影响，
无法有效快速地实现开启闭合，在作动过程存在对乘客造成夹伤等安全隐患。随着人们更
多地选择公共交通出行方式，如何使公交车门开闭合理安全有效，是行业内正在努力解决
的技术问题。

本发明所要解决的技术问题在于提供一种纯电动公交车自动对开门装置，采用无
刷电机驱动，运用旋转和滑动组合运动方式，使公交车车门实现向外滑动对开，安全有效地
实现车门自动开闭。

本发明的技术方案如下：一种纯电动公交车自动对开门装置，其特征是：由两块对
开门、旋转机构、滑移机构、电机控制器组成；通过电机控制器控制旋转机构及滑移机构运
动实现车门开闭；车门开启是同步控制两侧旋转机构运动将车门向外推出，推出动作完成
后，同步控制滑移机构运动将车门对开滑动；车门闭合是同步控制两侧滑移机构向内滑动，
滑动动作完成后，同步控制旋转机构将车门向内拉合。

所述的对开门采用轻质高强度碳纤维材质，内侧上下位置各固定一根导轨，内侧
上下端各设置了一个固定支架。

所述的旋转机构由旋向驱动装置、纵导轨、横导轨、曲柄摇杆机构、转杆和轨迹底
板组成，旋向驱动装置向外侧转动时，上端带动纵导轨沿着横导轨运动，推动碳纤维门板固
定支架向外运动，下端带动曲柄摇杆机构，使转杆向外转动，从而将门两侧向外推出。

所述的横导轨上端面需进行齿条加工，两端下侧装配有滑块形成滑动副。

所述的轨迹板两侧各需加工出一道轨迹槽。

所述旋向驱动装置由减速无刷电机驱动，上部分通过摇臂连接横导轨下方的滑
块，下端并联接曲柄摇杆机构，以减速无刷电机转动做为旋向驱动。

所述的滑移机构由滑动驱动装置、水平导轨、旋滑件组成，滑动驱动装置由减速无
刷电机驱动，与滑动件配合，采用齿轮齿条传动。

附图说明

图1为本发明装置的立体图。

图2为本发明装置的主视图。

图3为本发明装置的俯视图。

图4为本发明装置的左视图。

图5为本发明装置推出状态示意图。

图6为本发明装置开启状态示意图。

在图1-图6中：

1、旋滑件，2、滑轨，3、对开门，4、转杆，5、纵导轨6、门框部分，7、旋向驱动装置，8、滑动
驱动装置，9、横导轨，10、轨迹底板，11、固定支架，12、曲柄摇杆机构。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详述

本发明所揭示的是一种纯电动公交车自动对开门装置，其特征是：由两块碳纤维对开
门3、旋转机构、滑移机构、电机控制器组成；通过电机控制器控制旋转机构及滑移机构运动
实现车门开闭；车门开启是同步控制两侧旋转机构运动将对开门3向外推出，推出动作完成
后，同步控制滑移机构运动将车门对开滑动；车门闭合是同步控制两侧滑移机构向内滑动，
滑动动作完成后，同步控制旋转机构将车门向内拉合；碳纤维对开门3内侧上下位置各固定
一根滑轨2，内侧上下端各设置了一个固定支架11；旋转机构由旋向驱动装置7、纵导轨5、横
导轨9、曲柄摇杆机构12、转杆4和轨迹底板10组成，旋向驱动装置7向外侧转动时，上端带动
纵导轨5沿着横导轨9运动，推动对开门3上的固定支架11向外运动，下端带动曲柄摇杆机构
12，使转杆4向外转动，从而将门两侧向外推出；纵导轨5上端面需进行齿条加工，两侧下方
设有滑块运动副与旋向驱动装置7进行连接；轨迹底板10两侧各加工有一道轨迹槽；旋向驱
动装置7由减速无刷电机驱动，上部分通过摇臂连接横导轨9两侧的滑块，下端并联接曲柄
摇杆机构12，以减速无刷电机转动作为旋向驱动；滑移机构由滑动驱动装置8、滑轨2、横导
轨9、旋滑件1组成；滑动驱动装置8由减速无刷电机驱动，与滑动件1配合，采用齿轮齿条传
动。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何限制，故但凡依本
发明的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本发明专利的涵盖范围之内。