一种用于细纱机落纱机的传动系统技术领域
本发明涉及一种用于细纱机落纱机的传动系统。
背景技术
现有的落纱机在沿着锭子座落纱过程中，有的落纱机采用落纱机带齿轮、在细纱
机上铺齿条，有的采用外加啮合方式，控制落纱机沿锭子座水平移动，这种情况下，齿条的
长度必须足够长，增加了生产成本；有的落纱机中的定位盘通过机械传动的方式与落纱装
置连接，实现二者的等距离运行，这种方式结构复杂，零部件的制造精度高，各个零部件配
合在使用过程中磨损大，不易检查维修，更换零部件。
发明内容
本发明旨在解决上述问题，提供了一种用于细纱机落纱机的传动系统，通过设置
定位盘并与驱动机构分离，解决了驱动机构在运行过程中落纱机打滑、不稳定，从而影响夹
持装置定位不准的问题，通过定位盘与锭子座直接啮合，不仅节省制造齿条的成本，通过编
码器与伺服电机的配合，实现夹纱时落纱机与夹持装置反向等距离运行，解决了由于机械
传动造成的结构复杂、零部件过多不易检修的难题；其采用的技术方案如下：
一种用于细纱机落纱机的传动系统，包括
机架，其安装有主动轮和从动轮；
用于驱动落纱机行走的驱动机构，其安装于机架上；
和定位盘，其通过转轴安装于机架上或通过第一气缸安装在机架上，所述第一气
缸横向放置，其缸体固接于机架上，活塞杆与定位盘上的基座通过转轴相连，所述定位盘横
向放置；所述定位盘的边缘均布有若干个开口槽，所述开口槽与锭子座相啮合。
在上述技术方案的基础上，还包括编码器，其设置于定位盘上并随着定位盘转动
测量落纱机的水平运动距离。
在上述技术方案的基础上，所述编码器随着定位盘的转动产生方波，通过方波个
数计算落纱机的运动距离并通过方波脉冲信号发送至控制器，当运动距离达到控制器内的
设定值时，控制器发出信号控制夹持装置开始夹纱，夹持装置与落纱机反方向同步移动，当
夹持装置将纱管拔出锭子，通过传感器发送信号至控制器，控制器控制夹持装置停止与落
纱机反方向的同步移动，然后控制夹持装置返回至夹持装置的开始位置。
在上述技术方案的基础上，还包括用于带动夹持装置上下移动的第三传动机构、
用于带动夹持装置水平往复移动的第四传动机构和用于调节夹持装置与锭子间间距的第
五传动机构，所述第三传动机构设置于支架上，所述第五传动机构通过带滚珠丝杠副的第
五电机或第五气缸驱动支架在支撑架的滑轨上滑动，所述第四传动机构水平安装于支撑架
下方。
在上述技术方案的基础上，所述第三传动机构包括支撑板和用于驱动支撑板上下
移动的第三气缸或带滚珠丝杠副的第三电机，所述夹持装置安装于支撑板上，所述支撑板
与支架滑动连接且沿支架上下滑动，所述第三气缸或第三电机安装于支架顶部，并与支撑
板相连。
在上述技术方案的基础上，所述第四传动机构为同步带传动机构或齿轮齿条传动
机构或由螺母和丝杠组成的滚珠丝杠副，所述第四传动机构由编码器控制的第四电机驱
动。
可选的，包括用于使夹持装置回转的第一传动机构。
在可选技术方案的基础上，所述第一传动机构包括第一伺服电机和链传动机构，
所述第一伺服电机由编码器通过控制器控制，所述第一伺服电机通过同步带轮机构驱动链
传动机构，所述链传动机构包括链条、主动链轮和从动链轮，所述链条与若干个夹持装置通
过连接件可拆卸连接，所述夹持装置均布于链条上。
在可选技术方案的基础上，所述链传动机构至少为两组，一组链传动机构设置于
夹持装置的下方，另一组链传动机构设置于夹持装置的上方。
可选的，还包括用于调节定位盘与锭子间间距的第二传动机构。
在可选技术方案的基础上，所述第二传动机构包括用于支撑链传动机构与夹持装
置的支撑架、用于带动支撑架在机架的滑轨上滑动的滑块和用于推动滑块沿滑轨滑动的第
二气缸，所述第一伺服电机安装于支撑架底部，所述滑块可拆卸连接于支撑架底部，所述第
二气缸安装于支撑架底部，且其通过活塞杆与机架相抵触来推动滑块沿滑轨水平滑动。
本发明的有益效果为：通过设置定位盘并与驱动机构分离，解决了驱动机构在运
行过程中落纱机打滑、不稳定，从而影响夹持装置定位不准的问题，通过定位盘与锭子座直
接啮合，不仅节省制造齿条的成本，通过编码器与伺服电机的配合，实现夹纱时落纱机与夹
持装置反向等距离运行，解决了由于机械传动造成的结构复杂、零部件过多不易检修的难
题；通过第三传动机构、第四传动机构和第五传动机构实现夹持装置上下、前后和左右的移
动，通过第二传动机构调节定位盘与锭子座的间距；整个传动系统设计合理，结构简单易检
修，使用方便，工作效率高。
附图说明
图1：本发明的结构示意图；
图2：本发明实施例2的立体结构示意图(带有第一传动机构和第二传动机构)；
图3：本发明所述定位盘与锭子座的装配示意图；
图4：本发明所述定位盘与锭子座相配适的俯视图。
图5：本发明实施例1的立体结构示意图(带有第三传动机构、第四传动机构和第五
传动机构)；
图6：本发明所述第三传动机构、第四传动机构和第五传动机构的装配示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体
情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”
仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1：如图3至图6所示，本实施例的一种用于细纱机落纱机的传动系统，包括
机架1，其安装有主动轮和从动轮；
用于驱动落纱机行走的驱动机构2，其安装于机架1上；
和定位盘3，其通过转轴安装于机架1上或通过第一气缸101安装在机架1上，所述
第一气缸101横向放置，其缸体固接于机架上，活塞杆与定位盘上的基座通过转轴相连，所
述定位盘横向放置；所述定位盘3的边缘均布有若干个开口槽31，所述开口槽31与锭子座41
相啮合。机架通过驱动机构驱动，水平移动，定位盘与锭子座相啮合，在机架水平移动中定
位盘转动。通过该技术方案解决了驱动机构驱动过程中，机架上的主动轮和从动轮打滑造
成的定位不准的问题。
优选的，还包括编码器8，其设置于定位盘3上并随着定位盘转动测量落纱车的水
平运动距离。通过编码器解决了测距问题。
所述编码器8随着定位盘的转动产生方波，通过方波个数计算落纱机的运动距离
并通过方波脉冲信号发送至控制器(图中未示出)，当运动距离达到控制器内的设定值时，
控制器发出信号，控制第四伺服电机动作，从而控制夹持装置开始夹纱，夹持装置与落纱机
反方向同步移动，当夹持装置将纱管拔出锭子，通过传感器发送信号至控制器，控制器控制
夹持装置停止与落纱机反方向的同步移动，然后控制夹持装置返回至夹持装置的开始位
置。本发明的控制器并不涉及对现有控制程序的改进，对运动距离与设定值的判定为现有
的已知程序。
优选的，还包括用于带动夹持装置上下移动的第三传动机构100、用于带动夹持装
置水平往复移动的第四传动机构200和用于调节夹持装置与锭子间间距的第五传动机构
300，所述第三传动机构100设置于支架103上，所述第五传动机构300通过带滚珠丝杠副的
第五电机或第五气缸106驱动支架103在支撑架10的滑轨104上滑动，所述第四传动机构200
水平安装于支撑架10下方。
列举第三传动机构的具体结构，所述第三传动机构100包括支撑板105和用于驱动
支撑板上下移动的第三气缸107或带滚珠丝杠副的第三电机，所述夹持装置7b安装于支撑
板105上，所述支撑板105与支架103滑动连接且沿支架103上下滑动，所述第三气缸或第三
电机107安装于支架103顶部，并与支撑板105相连。
列举第四传动机构的具体结构，所述第四传动机构200为同步带传动机构201或齿
轮齿条传动机构或由螺母和丝杠组成的滚珠丝杠副，所述第四传动机构200由编码器8控制
的第四电机驱动。
通过驱动机构驱动落纱机行走前进，通过定位盘与锭子座啮合，在落纱机前进的
过程中，定位盘与锭子座啮合并转动，沿着锭子座水平移动；定位盘转动时，其上安装的编
码器发送信号至控制器，并通过控制器控制第四伺服电机，通过第四伺服电机驱动第四传
动机构带动夹持装置水平移动，并与落纱机的水平移动反向等距离运行，第三传动机构带
动夹持装置7b上下运动，进行拔纱管的工作，通过第五传动机构带动第四传动机构沿滑轨
移动，进而调节与第四传动机构相连的第三传动机构与锭子座之间的间距。
实施例2：如图1至图4所示，所述第三传动机构、第四传动机构和第五传动机构还
可通过以下机构实现其目的；
机架1，其安装有主动轮和从动轮；
用于驱动落纱机行走的驱动机构2，其安装于机架1上；
和定位盘3，其通过转轴安装于机架1上或通过第一气缸101安装在机架1上，所述
第一气缸101横向放置，其缸体固接于机架上，活塞杆与定位盘上的基座通过转轴相连，所
述定位盘横向放置；所述定位盘3的边缘均布有若干个开口槽31，所述开口槽31与锭子座41
相啮合。
优选的，还包括编码器8，其设置于定位盘3上并随着定位盘转动测量落纱车的水
平运动距离。
所述编码器8随着定位盘的转动产生方波，通过方波个数计算落纱机的运动距离
并通过方波脉冲信号发送至控制器，当运动距离达到控制器内的设定值时，控制器发出信
号，控制第一伺服电机动作，进而控制夹持装置开始夹纱，夹持装置与落纱机反方向同步移
动，当夹持装置将纱管拔出锭子，通过传感器发送信号至控制器，控制器控制夹持装置停止
与落纱机反方向的同步移动，然后控制夹持装置返回至夹持装置的开始位置。本发明的控
制器并不涉及对现有控制程序的改进，对运动距离与设定值的判定为现有的已知程序。
还包括用于使夹持装置7a回转的第一传动机构。
列举一种具体的第一传动机构，所述第一传动机构包括编码器8、第一伺服电机5
和链传动机构6，所述编码器安装于定位盘3上，且通过控制器(图中未示出)与第一伺服电
机5连接，所述第一伺服电机5与链传动机构6通过同步带轮(图中未示出)相连，所述链传动
机构6包括链条61、主动链轮(图中未示出)和从动链轮62，所述链条61与若干个夹持装置7a
通过连接件可拆卸连接，所述夹持装置7a均布于链条61上。
可选的，所述链传动机构也可以改为齿轮传动机构；除此之外编码器与第一伺服
电机之间相配合所实现的目的也可以通过机械结构来实现，例如，通过齿轮传动。
进一步，为了确保夹持装置的稳定性，所述链传动机构6至少为两组，一组链传动
机构6设置于夹持装置7a的下方，另一组链传动机构6设置于夹持装置7a的上方。通过至少
两组链传动机构，提高夹持装置在运行过程中的稳定性。
更进一步，还包括用于调节定位盘与锭子间间距的第二传动机构。
列举一种具体的第二传动机构，所述第二传动机构包括用于支撑链传动机构与夹
持装置的支撑架10、用于带动支撑架在滑轨上滑动的滑块11和用于推动滑块沿滑轨13滑动
的第二气缸12，所述第一伺服电机5安装于支撑架10底部，所述滑块11可拆卸连接于支撑架
10底部，且对称分布；所述第二气缸12安装于支撑架10底部，且其通过活塞杆12-1与机架1
相抵触来推动滑块沿滑轨水平滑动。所述第二气缸可以是单作用气缸也可以是双作用气
缸，当气缸是单作用气缸时，气缸的缸体和活塞杆分别安装于支撑架与机架上；当气缸为双
作用气缸时，气缸的缸体安装于支撑架上，气缸的活塞杆与机架相抵触。
通过驱动机构驱动落纱机行走前进，通过定位盘与锭子座啮合，在落纱机前进的
过程中，定位盘与锭子座啮合并转动，沿着锭子座水平移动；定位盘转动时，其上安装的编
码器发送信号至控制器，通过控制器控制第一伺服电机运转，通过第一伺服电机控制链传
动机构的主动链轮动作，从而带动夹持装置运且与落纱机的水平移动反向等速，夹持装置
进行落纱工作；通过第二传动机构调节夹持装置7a与锭子座之间的间距。
上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于
本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。