一种编织机用自动上料装置及控制方法技术领域
本发明属于机械装置技术领域，具体涉及一种编织机用自动上料装置及控制方
法。
背景技术
随着国内经济的快速发展尤其是汽车工业和高铁的快速发展，胶管已经成为日常
生活和工业发展中不可缺少的材料。目前胶管的生产离不开编织这道工序，编织工序需要
编织机来完成，编织机在编织胶管的过程中，钢芯需要由手动上料来完成，费时费力，如钢
芯上料不及时，会造成编织管小辫子太长，浪费编织线。如何快速准确把钢芯送入编织机内
部并节省编织机料头，成为重要课题。本装置正是为了实现钢芯自动上料而发明，在编织机
前部装上此装置，在编织过程中自动上钢芯，当出现钢芯未落下、钢芯落两根、上料架缺钢
芯和编织机空编状态时，及时停止编织机并报警，减少编织管报废率。
发明内容
本发明的目的是为了解决编织过程中钢芯自动上料问题，当发现钢芯未落下、钢
芯落两根、上料架缺钢芯和编织机空编状态时，及时停止编织机并报警，实现自动化生产。
本发明采取的技术方案是：一种编织机用自动上料装置，包括编织机、牵引机和自
动上料装置，所述自动上料装置包括底座、落料槽、调节支架、落钢芯检测传感器、缺料检测
传感器、皮带轮、支架、落料电机、带胶皮钢芯、第一环形测钢芯传感器、钢芯落下检测传感
器、气缸前位置磁性开关、缓冲气缸、编织点磁性开关、送料气缸、气缸后位置磁性开关、滑
块、导轨，所述落料电机和皮带轮安装在支架的两端，落料电机带动皮带轮由上而下翻转，
皮带轮上设有用于放置带胶皮钢芯的物料槽，带胶皮钢芯顺序排列在皮带轮上，所述缺料
检测传感器安装在皮带轮下部的支架上，用来检测带胶皮钢芯是否缺料；所述落钢芯检测
传感器安装在调节支架上，调节支架固定在支架的端部，根据带胶皮钢芯的直径，可调节落
钢芯检测传感器的上下位置，实现对带胶皮钢芯落料过程中的位置检测；所述落料槽位于
皮带轮的末端，在落料槽下方设有所述导轨，导轨上设有滑块，所述滑块连接送料气缸和落
料槽，送料气缸通过滑块带动落料槽移动；所述缓冲气缸安装在靠近送料气缸的前端，当送
料气缸向前运动，滑块碰到缓冲气缸，送料气缸的速度缓慢降低，所述气缸后位置磁性开关
固定在送料气缸的尾部，用于检测送料气缸后退到位位置，气缸前位置磁性开关固定在送
料气缸的前部，用于检测送料气缸前进到位位置，编织点磁性开关固定在气缸前位置磁性
开关后部，检测送料气缸送带胶皮钢芯到编织点位置，用于启动编织机运转；所述钢芯落下
检测传感器安装在送料气缸的前部，皮带轮翻转时，检测带胶皮钢芯是否落下；所述第一环
形测钢芯传感器安装在钢芯落下检测传感器前部，检测带胶皮钢芯是否送入编织机。
所述编织机的导向筒正对落料槽上的带胶皮钢芯，在编织机的编织点的前部设有
第二环形测钢芯传感器，用于检测编织机编织过程中，是否有钢芯存在。
所述牵引机的后部安装有第三环形测钢芯传感器，当有编织管穿过第三环形测钢
芯传感器，启动送料气缸向前运动。
一种编织机用自动上料装置的控制方法，其包括以下步骤：
步骤1：送料气缸后退到位，缺料检测传感器检测到带胶皮钢芯已放满，落料槽内没有
带胶皮钢芯，无报警信号；
步骤2：按下启动按钮，落料电机启动，皮带轮翻转，落钢芯检测传感器检测到信号从
有-无-有的过程，认为钢芯只落下一根；
步骤3：带胶皮钢芯落入落料槽内，钢芯落下检测传感器检测到钢芯，送料气缸向前运
动，带胶皮钢芯穿过第一环形测钢芯传感器，进入编织机，当滑块碰到缓冲气缸，送料气缸
速度减慢，送料气缸缓慢向前移动，编织点磁性开关检测到送料气缸位置，启动编织机运
转，带胶皮钢芯送入编织点编织；
步骤4：当带胶皮钢芯离开第一环形测钢芯传感器，送料气缸向后退，当检测到送料气
缸后磁性开关，落料电机启动，皮带轮翻转，带胶皮钢芯落入落料槽内；如皮带轮翻转后，钢
芯落下检测传感器未检测有钢芯落下，发送报警信号给编织机控制器，停止编织机，并发出
声光报警；
步骤5：当编织机编织过程中，第二环形测钢芯传感器在10秒内未检测到钢芯，发送报
警信号给编织机控制器，停止编织机，并发出声光报警；
步骤6：当编织管穿过第三环形测钢芯传感器，送料气缸向前运动，把带胶皮钢芯送入
编织机内部编织；
步骤7：工人发现报警后，检测自动上料装置和编织机，把故障原因找到并解除，复位报
警，重新开启编织机。
本发明的有益效果是：本发明解决了编织过程中钢芯自动上料问题，当发现钢芯
未落下、钢芯落两根、上料架缺钢芯和编织机空编状态时，及时停止编织机并报警，实现了
自动化生产。
附图说明
图1为本发明的编织机用自动上料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
如图1所示，一种编织机用自动上料装置，包括底座1、落料槽2、调节支架3、落钢芯
检测传感器4、缺料检测传感器5、皮带轮6、支架7、落料电机8、带胶皮钢芯9、第一环形测钢
芯传感器110、导向筒11、编织机12、编织点13、第二环形测钢芯传感器14、编织管15、牵引机
16、第三环形测钢芯传感器17、钢芯落下检测传感器18、气缸前位置磁性开关19、缓冲气缸
20、编织点磁性开21、送料气缸22、气缸后位置磁性开关23、滑块24、导轨25。
所述编织机用自动上料装置的落料电机8带动皮带轮6由上而下翻转，带胶皮钢芯
9顺序排列在皮带轮6上。缺料检测传感器5安装在皮带轮6下部的支架7上，用来检测带胶皮
钢芯9是否缺料，缺料时，发送报警信号给编织机控制器。
所述编织机用自动上料装置的落钢芯检测传感器4安装在调节支架3上，根据带胶
皮钢芯9的直径，可调节落钢芯检测传感器4的上下位置，实现对带胶皮钢芯9落料过程中的
位置检测。
所述编织机用自动上料装置的缓冲气缸20安装在靠近送料气缸22的前端，当送料
气缸22向前运动，滑块24碰到缓冲气缸20，送料气缸22的速度缓慢降低，保证带胶皮钢芯9
在编织机12运转时顺利编织上，不会造成带胶皮钢芯9穿出编织点13。
所述编织机用自动上料装置的气缸后位置磁性开关23固定在送料气缸22的尾部，
检测送料气缸22后退到位位置，气缸前位置磁性开关19固定在送料气缸22的前部，检测送
料气缸22前进到位位置，编织点磁性开关21固定在气缸前位置磁性开关19后部，检测送料
气缸22送带胶皮钢芯9到编织点13位置，用于启动编织机12运转。
所述编织机用自动上料装置的钢芯落下检测传感器18安装在送料气缸22的前部，
皮带轮6翻转时，检测带胶皮钢芯9是否落下，如未检测到钢芯，发送报警信号给编织机控制
器。
所述编织机用自动上料装置的第一环形测钢芯传感器10安装在钢芯落下检测传
感器18前部，检测带胶皮钢芯9是否送入编织机12，当带胶皮钢芯9离开第一环形测钢芯传
感器10时，发送信号给编织机控制器，送料气缸22后退，送料气缸22后退到位后，落料电机8
启动，皮带轮6翻转，带胶皮钢芯9落入落料槽2内。
所述编织机用自动上料装置的第二环形测钢芯传感器14安装在编织点13的前部，
检测编织机12编织过程中，是否有钢芯存在，如在10秒内未检测到钢芯，发送报警信号给编
织机控制器，停止编织机12。第三环形测钢芯传感器17安装在牵引机16的后部，当有编织管
15穿过第三环形测钢芯传感器317，启动送料气缸22向前运动。
本编织机用自动上料装置的控制方法，其包括以下步骤：
步骤1：送料气缸后退到位，缺料检测传感器检测到带胶皮钢芯已放满，落料槽内没有
带胶皮钢芯，无报警信号。
步骤2：按下启动按钮，落料电机启动，皮带轮翻转，落钢芯检测传感器检测到信号
从有-无-有的过程，认为钢芯只落下一根。
步骤3：带胶皮钢芯落入落料槽内，钢芯落下检测传感器检测到钢芯，送料气缸向
前运动，带胶皮钢芯穿过第一环形测钢芯传感器，进入编织机，当滑块碰到缓冲气缸，送料
气缸速度减慢，送料气缸缓慢向前移动，编织点磁性开关检测到送料气缸位置，启动编织机
运转，带胶皮钢芯送入编织点编织。
步骤4：当带胶皮钢芯离开第一环形测钢芯传感器，送料气缸向后退，当检测到送
料气缸后磁性开关，落料电机启动，皮带轮翻转，带胶皮钢芯落入落料槽内。如皮带轮翻转
后，钢芯落下检测传感器未检测有钢芯落下，发送报警信号给编织机控制器，停止编织机，
并发出声光报警。
步骤5：当编织机编织过程中，第二环形测钢芯传感器在10秒内未检测到钢芯，发
送报警信号给编织机控制器，停止编织机，并发出声光报警。
步骤6：当编织管穿过第三环形测钢芯传感器，送料气缸向前运动，把带胶皮钢芯
送入编织机内部编织。
步骤7：工人发现报警后，检测自动上料装置和编织机，把故障原因找到并解除，复
位报警，重新开启编织机。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的普通技术人员
应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明的保护范围，凡采用等同替换等方式所获
得的技术方案，均落于本发明的保护范围内。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。