洗衣机的控制方法和洗衣机技术领域
本发明涉及家居技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法和洗衣机。
背景技术
随着智能家居技术的不断进步和用户生活水平的提高，用户对洗衣机的智能化和用户体
验感的需求提升。
在用户使用洗衣机进行衣物洗涤的过程中，由于不同衣物的制作材料不同，对应不同制
作材料的衣物，需要选择有针对性的洗涤方式来尽可能无磨损地洗涤衣物，并且，由于衣物
制作材料的变化越来越多，使得对衣物材料准确识别以进行针对性的洗涤变得日益迫切。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的控制方法，能够使洗衣机在洗涤衣物的
过程中准确获知衣物识别信息，以根据对应的洗涤程序洗涤衣物，有效提升洗衣机的洗涤效
果。
本发明的另一个目的在于提出一种洗衣机。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的洗衣机的控制方法，包括：在用户启动
洗衣机进行衣物洗涤时，所述衣物识别模块扫描待洗衣物上设置的衣物识别标签，得到衣物
识别信息；所述衣物识别模块将所述衣物识别信息发送至所述控制器，以使所述控制器控制
所述洗衣机根据洗涤程序库中与所述衣物识别信息对应的洗涤程序进行衣物洗涤。
本发明第一方面实施例提出的洗衣机的控制方法，通过衣物识别模块扫描待洗衣物上设
置的衣物识别标签得到衣物识别信息，以使控制器控制洗衣机根据洗涤程序库中与衣物识别
信息对应的洗涤程序进行衣物洗涤，能够使洗衣机在洗涤衣物的过程中准确获知衣物识别信
息，以根据对应的洗涤程序洗涤衣物，有效提升洗衣机的洗涤效果。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的洗衣机，包括：衣物识别模块，用于扫
描待洗衣物上设置的衣物识别标签，得到衣物识别信息；通信模块，用于将所述地理位置信
息发送至云服务平台；定位模块，用于获取洗衣机所在环境的地理位置信息，并将所述地理
位置信息发送至控制器；提醒模块，用于在待洗衣物不适合共同洗涤时，对用户进行提示；
控制器，用于控制所述洗衣机根据洗涤程序库中与所述衣物识别信息对应的洗涤程序进行衣
物洗涤，配置洗衣机的洗涤程序库，控制所述提醒模块对用户进行提示，以及，更新所述洗
衣机的洗涤程序库。
本发明第二方面实施例提出的洗衣机，通过衣物识别模块扫描待洗衣物上设置的衣物识
别标签得到衣物识别信息，以使控制器控制洗衣机根据洗涤程序库中与衣物识别信息对应的
洗涤程序进行衣物洗涤，能够使洗衣机在洗涤衣物的过程中准确获知衣物识别信息，以根据
对应的洗涤程序洗涤衣物，有效提升洗衣机的洗涤效果。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明
显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和
容易理解，其中：
图1是本发明一实施例提出的洗衣机的控制方法的流程示意图；
图2是本发明另一实施例提出的洗衣机的控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例中洗衣机控制过程的系统结构示意图；
图4是本发明另一实施例提出的洗衣机的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或
类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的
实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实
施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
图1是本发明一实施例提出的洗衣机的控制方法的流程示意图，该洗衣机的控制方法包
括：
S101：在用户启动洗衣机进行衣物洗涤时，衣物识别模块扫描待洗衣物上设置的衣物识
别标签，得到衣物识别信息。
在本发明的实施例中，衣物识别模块可以为二维码扫描器，二维码扫描器可以内置在洗
衣机中。
其中，衣物识别标签可以由衣物厂商粘贴或者缝制在衣物上，衣物识别标签用于标识衣
物的生产商、生产日期、销售地点，以及衣物材料等信息。
衣物识别标签例如包括：射频识别标签、一维条形码，或者二维码等。
在本发明的实施例中，以衣物识别标签是二维码为例。
在本发明的实施例中，衣物识别信息包含衣物的生产商、生产日期、销售地点，以及衣
物材料等信息。
随着智能家居技术的不断进步和用户生活水平的提高，用户对洗衣机的智能化和用户体
验感的需求提升，在用户使用洗衣机进行衣物洗涤的过程中，由于不同衣物的制作材料不同，
对应不同制作材料的衣物，需要选择有针对性的洗涤方式来尽可能无磨损地洗涤衣物，并且，
由于衣物制作材料的变化越来越多，使得对衣物材料准确识别以进行针对性的洗涤变得日益
迫切。另一方面，由于洗衣机所在地理环境的不同，洗衣机洗涤过程中所属要的水质也不尽
相同，水质的硬度很大程度上会影响到洗涤效果，因此，对应不同地理环境的水质，需要选
择有针对性的洗涤方式来尽可能无磨损地洗涤衣物。
具体地，在用户启动洗衣机进行衣物洗涤时，可以通过洗衣机内置的二维码扫描器扫描
衣物上的衣物识别标签，获取到衣物识别信息，以使洗衣机可以根据衣物识别信息对应的洗
涤程序进行衣物洗涤。
可选地，在本步骤之前，还包括：配置洗衣机的洗涤程序库。
可选地，在用户启动洗衣机进行衣物洗涤时，衣物识别模块扫描待洗衣物上设置的衣物
识别标签，得到衣物识别信息后，还包括：控制器根据衣物识别信息判断待洗衣物是否适合
共同洗涤；在待洗衣物不适合共同洗涤时，控制器控制提醒模块对用户进行提示。
S102：衣物识别模块将衣物识别信息发送至控制器，以使控制器控制洗衣机根据洗涤程
序库中与衣物识别信息对应的洗涤程序进行衣物洗涤。
其中，洗涤程序库包括与衣物识别信息对应的洗涤程序。
在本发明的实施例中，洗涤程序是指洗衣机内置的代码化指令序列，或者可以被自动转
换成代码化指令序列的符号化指令序列或者符号化语句序列，洗涤程序可以由洗衣机内置的
具有信息处理能力的控制器执行，控制器执行与衣物识别信息对应的洗涤程序以进行衣物洗
涤。
可以理解的是，不同的衣物识别信息对应相同，或者不同的洗涤程序。
具体地，洗衣机的洗涤程序库中的洗涤程序可以预先配置，具体配置方法包括：控制器
获取云服务平台中与衣物识别信息对应的洗涤程序，以配置洗涤程序库；以及根据洗衣机所
在环境的地理位置信息配置洗涤程序库。
在控制器获取云服务平台中与衣物识别信息对应的洗涤程序，以配置洗涤程序库的过程
之前，洗衣机厂商可以与多家衣物的生产商进行联络，获知市面上主流材料衣物的最佳洗涤
方案，设计与市面上主流材料衣物的最佳洗涤方案对应的洗涤程序，并将该洗涤程序与对应
的主流材料衣物的衣物识别信息存储在洗衣机厂商的云服务平台中，当洗衣机厂商配置洗涤
程序库的过程时，洗衣机中的控制器控制通信模块获取云服务平台中与衣物识别信息对应的
洗涤程序，以配置洗涤程序库。
当用户购买洗衣机后，由于洗衣机所在地理环境的不同，洗衣机洗涤过程中所属要的水
质也不尽相同，水质的硬度很大程度上会影响到洗涤效果，因此，需要根据洗衣机所在地理
位置的水质信息对洗衣机的洗涤程序库作进一步的配置。
当配置好洗涤库中的洗涤程序，用户启动洗衣机进行衣物洗涤后，控制器控制洗衣机根
据洗涤程序库中与衣物识别信息对应的洗涤程序进行衣物洗涤。
本实施例中，通过衣物识别模块扫描待洗衣物上设置的衣物识别标签得到衣物识别信
息，以使控制器控制洗衣机根据洗涤程序库中与衣物识别信息对应的洗涤程序进行衣物洗
涤，能够使洗衣机在洗涤衣物的过程中准确获知衣物识别信息，以根据对应的洗涤程序洗涤
衣物，有效提升洗衣机的洗涤效果。
图2是本发明另一实施例提出的洗衣机的控制方法的流程示意图，该洗衣机的控制方法
包括：
S201：控制器获取云服务平台中与衣物识别信息对应的洗涤程序，以配置洗涤程序库。
在本发明的实施例中，洗涤程序是指洗衣机内置的代码化指令序列，或者可以被自动转
换成代码化指令序列的符号化指令序列或者符号化语句序列，洗涤程序可以由洗衣机内置的
具有信息处理能力的控制器执行，控制器执行与衣物识别信息对应的洗涤程序以进行衣物洗
涤。
可以理解的是，不同的衣物识别信息对应相同，或者不同的洗涤程序。
在控制器获取云服务平台中与衣物识别信息对应的洗涤程序，以配置洗涤程序库的过程
之前，洗衣机厂商可以与多家衣物的生产商进行联络，获知市面上主流材料衣物的最佳洗涤
方案，设计与市面上主流材料衣物的最佳洗涤方案对应的洗涤程序，并将该洗涤程序与对应
的主流材料衣物的衣物识别信息存储在洗衣机厂商的云服务平台中，当洗衣机厂商配置洗涤
程序库的过程时，洗衣机中的控制器控制通信模块获取云服务平台中与衣物识别信息对应的
洗涤程序，以配置洗涤程序库。
通过本步骤，可以实现洗衣机厂商和多家衣物的生产商之间关于衣物识别信息的共享，
洗衣机厂商通过多家衣物的生产商获取主流衣物的材质信息，以对不同材料的衣物配置对应
的洗涤程序，可以使用户根据自身衣物材质的需求进行针对性的洗涤，有效提升用户的使用
体验。
可选地，也可以更新洗衣机的洗涤程序库。
由于洗衣机的使用寿命一般在10年以上，10年后衣物的材质可能会有翻天覆地的变化，
为了持续性满足用户的需求，洗衣机厂商可以通过多家衣物的生产商更新主流衣物的材质信
息，并根据更新后的主流衣物的材质信息重新配置洗涤程序，将重新配置后的洗涤程序存储
在云服务平台中，洗衣机中的控制器控制通信模块更新洗涤程序库中与衣物识别信息对应的
洗涤程序，以更新洗涤程序库。
如图3所示，为本发明实施例中洗衣机控制过程的系统结构示意图，包括多家衣物的生
产商31、环保局32、待洗衣物33、衣物识别模块34、定位模块35、通信模块36、云服务
平台37、洗衣机38，以及洗衣机研发中心39，其中，多家衣物的生产商31将主流衣物的材
质信息提供给洗衣机厂商，以使洗衣机研发中心39设计与市面上主流材料衣物的最佳洗涤
方案对应的洗涤程序，并将该洗涤程序与对应的主流材料衣物的衣物识别信息存储在洗衣机
厂商的云服务平台37中；环保局32将全国范围内每处地理位置的水质信息提供给洗衣机厂
商，以使洗衣机研发中心39设计针对每处地理位置水质信息的最佳洗涤方案对应的洗涤程
序，并将该洗涤程序与对应的地理位置信息存储在洗衣机厂商的云服务平台39中，多家衣
物的生产商31可以在待洗衣物33粘贴或者缝制衣物识别标签，以使衣物识别模块34扫描
衣物识别标签获取衣物识别信息，衣物识别模块34、定位模块35、通信模块36均内置于洗
衣机38中。
S202：在用户购买洗衣机并开启定位模块后，定位模块获取洗衣机所在环境的地理位置
信息。
其中，定位模块可以为全球定位系统(Global Positioning System，GPS)。
当用户购买洗衣机后，由于洗衣机所在地理环境的不同，洗衣机洗涤过程中所属要的水
质也不尽相同，水质的硬度很大程度上会影响到洗涤效果，因此，需要根据洗衣机所在地理
位置的水质信息对洗衣机的洗涤程序库作进一步的配置。
洗衣机厂商可以通过每处地理位置的环保局进行联络，获取全国范围内每处地理位置的
水质信息，设计针对每处地理位置水质信息的最佳洗涤方案对应的洗涤程序，并将该洗涤程
序与对应的地理位置信息存储在洗衣机厂商的云服务平台中。
例如，在用户购买洗衣机并开启定位模块后，定位模块获取洗衣机所在环境的地理位置
信息为北京市石景山区。
S203：定位模块将地理位置信息发送至控制器，以使控制器控制通信模块将地理位置信
息发送至云服务平台。
其中，通信模块可以为无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)模块，Wi-Fi模块用于将个
人电脑、手持设备(如pad、手机)等终端以无线方式互相连接的技术。
例如，在用户购买洗衣机并开启定位模块后，定位模块获取洗衣机所在环境的地理位置
信息为北京市石景山区，将北京市石景山区的地理位置信息发送至控制器，控制器控制Wi-Fi
模块将北京市石景山区的地理位置信息发送至云服务平台，以使云服务平台获取与北京市石
景山区的地理位置信息的水质信息对应的洗涤程序，并将该洗涤程序发送至洗衣机中的控制
器。
S204：控制器获取云服务平台中与地理位置信息对应的水质信息，并根据水质信息配置
与水质信息对应的洗涤程序，以配置洗涤程序库。
可以理解的是，不同的地理位置信息对应相同，或者不同的洗涤程序。
由于洗衣机的使用寿命一般在10年以上，10年之内洗衣机所在的地理位置有可能产生
变更，洗衣机所在的地理位置的水质也可能产生变更，为了持续性满足用户的需求，洗衣机
厂商可以通过每处地理位置的环保局更新地理位置信息，并根据更新后的地理位置信息重新
配置洗涤程序，将重新配置后的洗涤程序存储在云服务平台中，洗衣机中的控制器控制通信
模块更新洗涤程序库中与所在地理位置水质信息对应的洗涤程序，以更新洗涤程序库。
通过本步骤，可以实现洗衣机厂商和每处地理位置的环保局之间关于当地水质信息的共
享，可以使用户根据洗衣机所处地理位置的水质信息的不同进行针对性的洗涤，有效提升用
户的使用体验。
S205：在用户启动洗衣机进行衣物洗涤时，衣物识别模块扫描待洗衣物上设置的衣物识
别标签，得到衣物识别信息。
在本发明的实施例中，衣物识别模块可以为二维码扫描器，二维码扫描器可以内置在洗
衣机中。
其中，衣物识别标签可以由衣物厂商粘贴或者缝制在衣物上，衣物识别标签用于标识衣
物的生产商、生产日期、销售地点，以及衣物材料等信息。
衣物识别标签例如包括：射频识别标签、一维条形码，或者二维码等。
在本发明的实施例中，以衣物识别标签是二维码为例。
在本发明的实施例中，衣物识别信息包含衣物的生产商、生产日期、销售地点，以及衣
物材料等信息。
具体地，在用户启动洗衣机进行衣物洗涤时，可以通过洗衣机内置的二维码扫描器扫描
衣物上的衣物识别标签，获取到衣物识别信息，以使洗衣机可以根据衣物识别信息对应的洗
涤程序进行衣物洗涤。
S206：衣物识别模块将衣物识别信息发送至控制器。
具体地，衣物识别模块将衣物识别信息发送至控制器，以使控制器根据衣物识别信息进
行下一步洗涤处理。
S207：控制器根据衣物识别信息判断待洗衣物是否适合共同洗涤，若是，执行步骤S208，
否则执行步骤S209。
具体地，在待洗衣物适合共同洗涤时，控制器控制洗衣机根据洗涤程序库中与衣物识别
信息对应的洗涤程序进行衣物洗涤，在待洗衣物不适合共同洗涤时，控制器控制提醒模块对
用户进行提示。
S208：控制器控制洗衣机根据洗涤程序库中与衣物识别信息对应的洗涤程序进行衣物洗
涤。
当配置好洗涤库中的洗涤程序，用户启动洗衣机进行衣物洗涤后，控制器控制洗衣机根
据洗涤程序库中与衣物识别信息对应的洗涤程序进行衣物洗涤。
S209：控制器控制提醒模块对用户进行提示。
具体地，在待洗衣物不适合共同洗涤时，控制器控制提醒模块对用户进行提示。提醒模
块对用户进行提示，以使用户对不适合共同洗涤的衣物进行分类洗涤。提示信息例如：“请
分类洗涤！”。
进一步，在本发明中，每一款洗衣机设置对应的网络协议(Internet Protocol，IP)地址，
洗衣机出厂之前将机型条码信息全部录入洗衣机厂商的云服务平台中，以便洗衣机售后的跟
踪和数据收集。
本实施例中，通过配置洗涤程序库，可以实现洗衣机厂商和多家衣物的生产商之间关于
衣物识别信息的共享，以及洗衣机厂商和每处地理位置的环保局之间关于当地水质信息的共
享，可以使用户根据自身衣物材质的需求，以及洗衣机所处地理位置的水质信息进行针对性
的洗涤，有效提升用户的使用体验。进一步，由于只在洗衣机内部增设衣物识别模块、通信
模块，以及定位模块，洗衣机开发成本较低，易于实现。衣物识别是通过二维码实现，识别
准确，可以避免因误判导致的洗涤衣物损坏。利用GPS定位系统能够便捷地获取精确的洗
衣机所在的地理位置信息。通过使用通信模块更新洗涤程序库，能够使洗衣机的功能保持最
新，持续保证用户的洗涤效果。
图4是本发明另一实施例提出的洗衣机的结构示意图，该洗衣机40包括衣物识别模块
41，用于扫描待洗衣物上设置的衣物识别标签，得到衣物识别信息；通信模块42，用于将地
理位置信息发送至云服务平台；定位模块43，用于获取洗衣机所在环境的地理位置信息，并
将地理位置信息发送至控制器；提醒模块44，用于在待洗衣物不适合共同洗涤时，对用户进
行提示；控制器45，用于控制洗衣机根据洗涤程序库中与衣物识别信息对应的洗涤程序进行
衣物洗涤，配置洗衣机的洗涤程序库，控制提醒模块对用户进行提示，以及，更新洗衣机的
洗涤程序库。
该洗衣机40用于实现图1实施例和图2实施例的洗衣机的控制方法，具体过程如图1
实施例和图2实施例所述，在此不再赘述。
本实施例中，通过衣物识别模块扫描待洗衣物上设置的衣物识别标签得到衣物识别信
息，以使控制器控制洗衣机根据洗涤程序库中与衣物识别信息对应的洗涤程序进行衣物洗
涤，能够使洗衣机在洗涤衣物的过程中准确获知衣物识别信息，以根据对应的洗涤程序洗涤
衣物，有效提升洗衣机的洗涤效果。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理
解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两
个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或
更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且
本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根
据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所
属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施
方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件
来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术
中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻
辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程
门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可
以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该
程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个
单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以
采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功
能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介
质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、
或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含
于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的
是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或
多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，
不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进
行变化、修改、替换和变型。