一种便捷式桥梁检测车技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种可保证检测人员安全可靠且使用
方便、效果好、费用低的便捷式桥梁检测车。
背景技术
随着我国桥梁大规模的建设和快速发展，高架桥梁数不胜数，尤其是山区的高架
桥，净空达到十几米、几十米甚至上百米，桥梁检测人员因为净空太高，需要站立在大型专
业桥梁检测车的转臂上对桥梁底板等构件进行长时间检测。由于净空太高，站立在大型专
业桥梁检测车的转臂上作业存在极大的安全风险，出现工作人员恐高、风大摇摆等危险情
况，会使得较高净空的桥梁无法得到有效检测。
同时，大型专业桥梁检测车专项设备存在车辆的造价昂贵，使用保养复杂，台班费
用高，耗费财力较大等缺点。
发明内容
本发明提供了一种便捷式桥梁检测车。
本发明提供了如下方案：
一种便捷式桥梁检测车，该检测车包括上车架以及下车架，所述上车架以及所述
下车架通过锁扣紧固相连；
所述下车架下部连接有行走电机、转向轮以及行走轮，所述行走电机用于驱动所
述行走轮转动；所述上车架上水平设置有横向滑道，所述横向滑道内穿插有伸缩横梁，所述
伸缩横梁可通过横梁驱动电机驱动延所述横向滑道水平滑动；所述伸缩横梁一端连接有纵
向设置的纵向滑道，所述纵向滑道内穿插有伸缩竖梁，所述伸缩纵梁可通过纵梁驱动电机
驱动延所述纵向滑道上下滑动；
其中，所述伸缩纵梁下端连接有伸缩探杆总成以及伸缩探杆驱动电机，所述伸缩
探杆总成包括通过钢丝绳以及滑轮形成主从动链接的第一伸缩探杆、第二伸缩探杆以及第
三伸缩探杆；所述钢丝绳套装于所述伸缩探杆驱动电机的输出轮与所述滑轮之间；所述第
一伸缩探杆与所述伸缩纵梁下端固定相连，所述第三伸缩探杆固定有摄像头。
优选的：所述行走电机、所述横梁驱动电机以及所述纵梁驱动电机均采用飞轮与
链条配合的连接方式与各自对应的待驱动部件相连。
优选的：所述下车架上还设置有配重组件。
优选的：所述行走轮为万向轮。
优选的：所述上车架上还是设置有控制面板。
优选的：所述摄像头为高清摄像头。
优选的：所述高清摄像头通过连接线连接有显示组件，所述显示组件安装于所述
上车架上。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
通过本发明，可以实现一种便捷式桥梁检测车，在一种实现方式下，该检测车包括
上车架以及下车架，所述上车架以及所述下车架通过锁扣紧固相连；所述下车架下部连接
有行走电机、转向轮以及行走轮，所述行走电机用于驱动所述行走轮转动；所述上车架上水
平设置有横向滑道，所述横向滑道内穿插有伸缩横梁，所述伸缩横梁可通过横梁驱动电机
驱动延所述横向滑道水平滑动；所述伸缩横梁一端连接有纵向设置的纵向滑道，所述纵向
滑道内穿插有伸缩竖梁，所述伸缩纵梁可通过纵梁驱动电机驱动延所述纵向滑道上下滑
动；其中，所述伸缩纵梁下端连接有伸缩探杆总成以及伸缩探杆驱动电机，所述伸缩探杆总
成包括通过钢丝绳以及滑轮形成主从动链接的第一伸缩探杆、第二伸缩探杆以及第三伸缩
探杆；所述钢丝绳套装于所述伸缩探杆驱动电机的输出轮与所述滑轮之间；所述第一伸缩
探杆与所述伸缩纵梁下端固定相连，所述第三伸缩探杆固定有摄像头。该检测车采用组合
式结构构造，使用运输方便快捷，造价和使用费用低。优化工作人员的工作环境，减少人身
安全危险度，同时不降低工作质量。提高工作效率减少人员和成本的投入。相对于大型桥梁
检测车专项机械设备使用范围广阔，不受桥下地理环境和桥梁高度的限制，实现安全快捷
清晰的工作。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所
需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施
例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获
得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种便捷式桥梁检测车的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种便捷式桥梁检测车部分侧视剖视图；
图3是本发明实施例提供的检测车工作示意图。
图中：上车架1、下车架2、锁扣3、行走电机4、转向轮5、行走轮6、横向滑道7、伸缩横
梁8、横梁驱动电机9、纵向滑道10、伸缩竖梁11、纵梁驱动电机12、伸缩探杆总成13、伸缩探
杆驱动电机14、钢丝绳15、第一伸缩探杆16、第二伸缩探杆17、第三伸缩探杆18、摄像头19、
配重组件20。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的
范围。
实施例
参见图1、图2、图3，为本发明实施例提供的一种便捷式桥梁检测车，如图1、图2、图
3所示，该检测车包括上车架1以及下车架2，所述上车架1以及所述下车架2通过锁扣3紧固
相连；
所述下车架2下部连接有行走电机4、转向轮5以及行走轮6，所述行走电机4用于驱
动所述行走轮6转动；所述上车架1上水平设置有横向滑道7，所述横向滑道7内穿插有伸缩
横梁8，所述伸缩横梁8可通过横梁驱动电机9驱动延所述横向滑道7水平滑动；所述伸缩横
梁8一端连接有纵向设置的纵向滑道10，所述纵向滑道10内穿插有伸缩竖梁11，所述伸缩纵
梁11可通过纵梁驱动电机12驱动延所述纵向滑道10上下滑动；
其中，所述伸缩纵梁11下端连接有伸缩探杆总成13以及伸缩探杆驱动电机14，所
述伸缩探杆总成13包括通过钢丝绳15以及滑轮形成主从动链接的第一伸缩探杆16、第二伸
缩探杆17以及第三伸缩探杆18；所述钢丝绳15套装于所述伸缩探杆驱动电机的输出轮与所
述滑轮之间；所述第一伸缩探杆16与所述伸缩纵梁11下端固定相连，所述第三伸缩探杆18
固定有摄像头19。
在实际应用中，所述行走电机4、所述横梁驱动电机9以及所述纵梁驱动电机12均
采用飞轮与链条配合的连接方式与各自对应的待驱动部件相连。为了使该检测车运行时更
稳，所述下车架2上还设置有配重组件20。为了方便转向，所述行走轮为万向轮。为了方便操
控，所述上车架上还是设置有控制面板。在具体选择摄像头时，所述摄像头为高清摄像头。
所述高清摄像头通过连接线连接有显示组件(图中未示出)，所述显示组件安装于所述上车
架上。用户可以通过该显示组件实施观察摄像头采集到的桥梁底部画面。该显示组件可以
是平板电脑等具有显示功能的设备，同时还可以在该显示设备内储存桥梁缝隙等数据，在
该检测车进行工作的过程中，可以根据储存的数据与摄像头获得的实施数据进行对比，判
断该段桥梁是否存在质量问题。通过该显示设备会清楚地看到桥梁底板、桥梁支座、墩台帽
等桥梁部件上是否有混凝土碱蚀、露筋、裂缝等病害的性质和数量。
便捷式桥梁检测车通过设计的便捷式机械将高清倍率的摄像头从桥面上送到桥
梁底部，桥梁检测技术人员在安全的桥面上通过高清摄像头直观的观察桥梁的安全情况。
该检测车采用组合式结构构造，使用运输方便快捷，造价和使用费用低。优化工作人员的工
作环境，减少人身安全危险度，同时不降低工作质量。提高工作效率减少人员和成本的投
入。相对于大型桥梁检测车专项机械设备使用范围广阔，不受桥下地理环境和桥梁高度的
限制，实现安全快捷清晰的工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除
在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在
本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围
内。