齿轮齿条升降设备电磁拉动平层控制安全制动装置技术领域
本发明涉及升降设备的平层控制及安全制动装置领域，特别是涉及一种齿轮齿条
升降设备电磁拉动平层控制安全制动装置。
背景技术
现有的齿轮齿条升降设备的平层控制是沿用曳引式升降设备的通过传感器检测
配合电气控制摩擦制动的方法来实现，而由于检测控制元件的性能漂移和摩擦部件摩擦系
数的变化，平层精度会发生变化；实际上根据齿轮齿条式升降设备本身的特点，可以有平层
保持精度更加稳定的平层控制措施；现有的齿轮齿条式升降设备的安全制动措施，或者是
通过对电机轴制动、或者是通过对齿轮轴的制动的方法来实现，这些方法属于摩擦制动方
式，存在可能因为摩擦材料磨损、或者油污污染等引起的安全隐患,另外如果驱动齿轮发生
问题，则前述的方法就无能为力了,而驱动齿轮发生问题是有可能的，因此，为提高安全性
能，齿轮齿条式升降设备必须配置可靠的能够应对包括驱动齿轮发生问题以及类似安全问
题的安全制动装置。
发明内容
本发明的目的，是提供一种平层保持精度稳定的，能够可靠制动的平层控制及安
全制动装置。
一种齿轮齿条升降设备电磁拉动平层控制安全制动装置(以下简称电磁拉动平层
控制安全制动装置)，包括，承重部件、轨道组件、活动齿条、活动齿条的限位机构、活动齿条
的操纵机构、活动齿条的操纵机构的控制装置、手动解锁机构；所述的承重部件包括直接承
重部件或者中间过渡承重部件；所述的轨道组件(参见图1)包括上轨15(在图1中兼承重部
件)、下轨18形成的水平轨道，轨道窗口孔11；活动齿条穿过轨道窗口孔11，所述的活动齿条
包括左活动齿条12和右活动齿条16，活动齿条的与驱动齿条17相联系的部分的齿形处于可
以与升降设备的驱动齿条17啮合或者分离的位置，通过在轨道组件的水平轨道上水平移动
或者保持在某些确定的位置上实现与驱动齿条的啮合或者分离，所述的确定的位置，包括
与升降设备驱动齿条啮合的制动位置(参见图1)、或者与升降设备驱动齿条完全分离并且
有一段间隙的自由位置(参见图2),所述的有一段间隙，是指驱动齿条和与其相对的活动齿
条齿顶平面间有≥2mm的距离；所述的活动齿条的限位机构，包括，活动齿条的与导轨相联
系的部分的内端面上方或者下方至少有一个方向开有导向缺口，(参见图3)，与活动齿条盖
板(左盖板13、右盖板卸开未有画出)的一部分共同形成导向槽28，导向板29一部分固定在
水平轨道上、一部分进入导向槽28，导向槽28与导向板29的配合部分为动配合，以防止活动
齿条向轿厢的外侧或者内侧窜动；活动齿条顶部在进入制动状态后与升降设备轿厢的承重
部件直接接触或者通过中间过渡承重部件接触承重(图1中是承重部件兼上轨15直接接触
承重)；活动齿条的操纵机构操纵活动齿条在轨道孔上水平移动或者停留保持在某些确定
的位置上，所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括，电磁拉动器及其控制系统，所述的
电磁拉动器的控制系统由升降设备电控系统供电和控制；所述的升降设备电磁拉动平层控
制安全制动装置，包括直接在升降设备轿厢上设置的电磁拉动平层控制安全制动装置，或
者单独设置组件、然后安装在升降设备上的独立电磁拉动平层控制安全制动装置。
图1为一种直接在升降设备上设置的升降设备电磁拉动平层控制安全制动装置的
结构示意图，图示方向为升降设备电磁拉动平层控制安全制动装置直接安装在升降设备轿
厢30靠近驱动齿条17的某一侧面的内部轿厢30侧面上、从轿厢30内部往轿厢30侧面看所
见，所以对于驱动齿条17只能看到其通过轨道窗口孔11显示的一小部分，右活动齿条16卸
开了盖板，以能够看清其内部结构，盖上右盖板后的右活动齿条组合和左活动齿条12加左
盖板13的组合相似，二者是以齿条中间的中心点划线14表示的垂直于齿条投影平面的竖直
中心面为对称平面的镜对称图形，图1显示的是活动齿条与驱动齿条17啮合的制动位置，图
2为图1所述的电磁拉动齿条式安全制动装置处于自由位置状态的示意图；所述的一种直接
在升降设备上设置的升降设备电磁拉动平层控制安全制动装置，包括承重部件、轨道组件、
活动齿条、活动齿条的限位机构、活动齿条的操纵机构、活动齿条的操纵机构的控制装置、
手动解锁机构；所述的承重部件包括上轨兼主承重部件15；所述的轨道组件包括轨道窗口
孔11，上轨兼主承重部件15和下轨18形成的水平轨道；所述的活动齿条包括右活动齿条16
和左活动齿条12，所述的右活动齿条16和左活动齿条12穿过轨道窗口孔11，活动齿条的与
驱动齿条相联系的部分的齿形处于可以与升降设备的驱动齿条17啮合或者分离的位置，通
过在轨道组件的水平轨道上水平移动或者保持在某些确定的位置上实现与驱动齿条17的
啮合或者分离，右活动齿条16和左活动齿条12顶部在进入制动状态后与电梯轿厢的上轨兼
主承重部件15直接接触承重，活动齿条与水平轨道的配合尺寸为动配合，接触表面为光滑
低摩擦系数表面，以有利于活动齿条的移动；图3为图1的A-A局部剖视图，所述的活动齿条
的限位机构，包括，活动齿条与导轨相联系的一部分的内端面上方开有导向缺口，与活动齿
条盖板(左盖板13、右盖板未有画出)的一部分共同形成导向槽28，导向板29一部分固定在
水平轨道15上、一部分进入导向槽28，导向槽28与导向板29的配合部分为动配合，以防止活
动齿条向轿厢30的外侧或者内侧窜动；所述的活动齿条的操纵机构，包括，传动轴销4、拉块
5、在拉块5上设置的腰形孔3、拉杆6、支架7、弹簧8、调节螺母组9、顶块10、活动轴21，左单臂
杠杆31、左活动芯轴32与左双臂杠杆34的铰链组件，右单臂杠杆37、右活动芯轴36与右双臂
杠杆35的铰链组件，固定轴33；活动齿条的操纵机构工作过程由活动齿条的操纵机构的控
制装置控制，所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括，电磁拉杆2、电磁拉动器主体1、
所述的电磁拉动器主体包括电磁拉动器的电磁系统、控制系统，所述的电磁拉动器的控制
系统由升降设备电气控制系统供电和控制；所述的升降设备电气控制系统的电磁拉动器的
控制单元中还包括一个只受总电源控制的继电器或者接触器和储能装置，所述的只受总电
源控制的继电器或者接触器的常闭触点跨接在电磁拉动器和储能装置之间，升降设备得电
时，常闭触点断开，电磁拉动器和储能装置之间的连接也断开，储能装置储能；升降设备失
电时，其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动，但是电磁拉
动器并不立即失电，所述的只受总电源控制的继电器或者接触器常闭触点失电闭合，使电
磁拉动器与储能装置连接，储能装置对电磁拉动器的延迟时间(放电时间)常数设计整定为
其它失电制动装置单独完成制动需要的制动时间与电磁拉动器及活动齿条的操纵机构的
动作总延迟时间的差值；例如，某台升降设备的其它失电制动装置单独完成制动需要的制
动时间为3.5S，电磁拉动器及活动齿条的操纵机构的动作总延迟时间为0.2S，则储能装置
对电磁拉动器的延迟时间常数设计整定为(3.5S-0.2S＝)3.3S，储能装置延时完成后，电磁
拉动器失电；当升降设备总电源断开无电时(包括初始状态或者失电后储能装置能量释放
后的状态)、升降设备处于静止状态；活动齿条的操纵机构工作过程为，当电磁拉动器主体1
失电时，对电磁拉杆2的电磁拉力消失，电磁拉杆2与固定在其上的传动轴销4通过腰形孔3、
拉块5、拉杆6传递至顶块10的拉力也同时消失，顶块10受弹簧8的弹力上行并且带动拉杆6、
拉块5一起上行，固定在顶块10上的活动轴21跟随顶块10上行、推动围绕在活动轴21上的左
单臂杠杆31的开放端和右单臂杠杆37的开放端上行，带动左单臂杠杆31、左活动芯轴32与
左双臂杠杆34的铰链组件，和右单臂杠杆37、右活动芯轴36与右双臂杠杆35的铰链组件，绕
固定轴33转动，左双臂杠杆34、右双臂杠杆35的下端往左右两侧张开，左双臂杠杆上端带动
左活动齿条12、右双臂杠杆上端带动右活动齿条16往升降设备驱动齿条17中心方向移动，
直至与升降设备驱动齿条17完全啮合的制动位置，对升降设备制动；与此同时，电磁拉杆2
在电磁拉动器内部复位机构的作用下向上复位，到达使传动轴销4与腰形孔3上下圆弧面均
有间隙的位置；当电磁拉动器主体1得电时，对电磁拉杆2的电磁拉力产生，电磁拉杆2与固
定在其上的传动轴销4通过腰形孔3拉动拉块5、拉杆6、顶块10下行，同时压缩弹簧8，固定在
顶块10上的活动轴21跟随顶块10下行、同时拉动围绕在活动轴21上的左单臂杠杆31的开放
端和右单臂杠杆37的开放端下行，同时拉动左双臂杠杆34、右双臂杠杆35的下端从左右两
侧往中间移动，左双臂杠杆上端带动左活动齿条12、右双臂杠杆上端带动右活动齿条16往
离开升降设备驱动齿条17中心的方向移动，直至与升降设备驱动齿条17完全分离并有一小
段间隙的自由位置；所述的一小段间隙，是指2～5mm间隙；调节螺母组9用于调节弹簧8的压
力，支架7固定弹簧9的下端面的最低位置；如果出现异常情况，例如升降设备突然掉电、或
者因为升降设备超速保护装置动作切断电源、或者因为升降设备到达极限位置保护装置动
作切断电源等等，此时升降设备总电源立即无电，其它失电制动装置包括电动机自带的失
电抱闸装置立即发挥作用制动，在储能装置延时完成后，电磁拉动器主体失电，对电磁拉杆
2的电磁拉力消失、顶块10上行、左活动齿条12、右活动齿条16与驱动齿条17可靠啮合，保证
了升降设备的安全；紧急制动情况下，左活动齿条12、右活动齿条16一开始可能与驱动齿条
17未有完全啮合，最不利的情况是如图4所示的制动时可能发生齿条的最高点与最高点接
触的情况，此时在弹力作用下暂时成为摩擦制动，如果此时升降设备全部制动装置的制动
力矩加起来足以实现制动，制动任务完成；如果此时升降设备全部制动装置的制动力矩加
起来都不足以制止升降设备下滑，(因为有制动力矩作用，所以刚开始下滑会比较缓慢)，当
下滑到错开最高点与最高点的位置时，左活动齿条12、右活动齿条16就会在弹力推动下挤
入驱动齿条17的齿槽中(参见图5)，然后随着继续下滑，继续挤入，直至左活动齿条12、右活
动齿条16与驱动齿条17可靠啮合,实施制动；所述的电磁拉动器，为一种选定工作方式为拉
动方式的长行程推拉电磁铁，是一种新型的电磁控制动作执行器件，采用电源加电控转换，
大功率启动，小功率维持的工作方式，可以直接使用交流电，比产生同样大小作用力的老式
电磁铁体积更小、自重更轻、更省电。
所述的手动解锁机构，包括，开合螺母操纵手柄23、开合螺母组合24、传动螺杆25、
蜗杆操纵手柄26、蜗轮蜗杆减速器27，其中开合螺母组合24和拉块9为固定连接、传动螺杆
25和蜗轮蜗杆减速器27的蜗轮为固定连接，平常、开合螺母操纵手柄23置于开闸位置、开合
螺母组合24处于开闸状态、其母螺纹与传动螺杆25的公螺纹无啮合、传动螺杆25对开合螺
母组合24的运动无任何影响，从而手动解锁机构对电磁拉动平层控制安全制动装置的运动
无任何影响，当升降设备因为突然停电或者其它原因紧急制动停靠在不能与任何一个层站
平层的位置时、此时可把开合螺母操纵手柄23置于合闸位置、使开合螺母组合24处于合闸
状态、其母螺纹与传动螺杆25的公螺纹正常啮合、人工操作蜗杆操纵手柄26、使蜗轮蜗杆减
速器27转动并带动传动螺杆25转动、传动螺杆25传动开合螺母组合24向上移动、开合螺母
组合24带动顶块10向下移动，固定在顶块10上的活动轴21跟随顶块10下行、同时拉动围绕
在活动轴21上的左单臂杠杆31的开放端和右单臂杠杆37的开放端下行，同时拉动左双臂杠
杆34、右双臂杠杆35的下端从左右两侧往中间移动，左双臂杠杆上端带动左活动齿条12、右
双臂杠杆上端带动右活动齿条16往离开升降设备驱动齿条17中心的方向移动，直至与升降
设备驱动齿条17完全分离并有一小段间隙的自由位置；然后使用手动盘车机构，使升降设
备就近平层；所述的手动解锁机构必须设置在安全可靠不能随意开启的位置，制定了规章
制度并且严格实施，确保只有具备了资质，得到授权的人员才能开启和使用。
图6为仅制造出活动齿条的与驱动齿条相联系的部分的齿形的活动齿条示意图，
为节约材料和减轻自重，活动齿条齿形仅制造活动齿条的与驱动齿条相联系的部分的齿
形，沿齿宽B方向的靠近升降设备轿厢里面的、那部分不与驱动齿条联系的部分予以省略，
如图6所示(图6画出的是右活动齿条，左活动齿条与右活动齿条为镜对称图形)，当然，所有
齿形根部均有圆角过渡，以减少应力集中；所述的的活动齿条齿形齿宽B应大于驱动齿条齿
宽。
采用本发明的电磁拉动平层控制安全制动装置的升降设备各可能的制动停靠点
之间的距离是其驱动齿条齿距(p＝πm)的整数倍，因此配置有本发明的电磁拉动平层控制
安全制动装置的升降设备的安装方法包括，进行和安装有关的前期土建施工时，必须通过
对层站与层站的高度差进行精确测量，据此对各层站地坎进行施工、并准确控制层站与层
站之间地坎上平面的高度差为驱动齿条齿距(p＝πm)的整数倍，根据GB/T10058的规定，允
许误差为±10mm(施工内控要求应该小于此误差值)；在升降设备安装时，正确调节驱动齿
条的位置，使得升降设备从第一层就停靠平层准确且在中位值，那么以后的停靠平层就能
够符合要求，甚至在其它个别平层元件发生故障的时候，也能保证停靠平层准确；而且平层
保持精度可以远优于GB/T10058规定的±20mm的要求。
图7为所述的齿轮齿条升降设备电磁拉动平层控制安全制动装置的一种独立电磁
拉动平层控制安全制动装置的示意图，图中画面是卸去了底板的视图，底板的平面外围尺
寸和面板49的一样，与面板49不同的是其上面没有轨道窗口孔50，当然底板还必须有足够
的承重能力；所述的一种独立电磁拉动平层控制安全制动装置，包括通过承重框架48、安装
底板、面板49围成的一个独立空间，在所述的独立空间内的轨道组件、活动齿条、活动齿条
的操纵机构、操纵机构的控制装置、中间过渡承重部件的组件；所述的轨道组件包括上轨46
和下轨47形成的水平轨道、轨道窗口孔50，所述的活动齿条包括左活动齿条12、右活动齿条
16；所述的活动齿条的操纵机构，包括，传动轴销4、拉块5、在拉块5上设置的腰形孔3、拉杆
6、支架7、弹簧8、调节螺母组9、顶块10、活动轴21，左单臂杠杆31、左活动芯轴32与左双臂杠
杆34的铰链组件，右单臂杠杆37、右活动芯轴36与右双臂杠杆35的铰链组件，固定轴33；活
动齿条的操纵机构工作过程由活动齿条的操纵机构的控制装置控制，所述的活动齿条的操
纵机构的控制装置包括，电磁拉杆2、电磁拉动器主体1、所述的电磁拉动器主体包括电磁拉
动器的电磁系统、控制系统，所述的电磁拉动器的控制系统由升降设备电控系统供电和控
制；所述的升降设备电气控制系统的电磁拉动器的控制单元中还包括一个只受总电源控制
的继电器或者接触器和储能装置，所述的只受总电源控制的继电器或者接触器的常闭触点
跨接在电磁拉动器和储能装置之间，升降设备得电时，常闭触点断开，电磁拉动器和储能装
置之间的连接也断开，储能装置储能；升降设备失电时，其它失电制动装置包括电动机自带
的失电抱闸装置立即发挥作用制动，但是电磁拉动器并不立即失电，所述的只受总电源控
制的继电器或者接触器常闭触点失电闭合，使电磁拉动器与储能装置连接，储能装置对电
磁拉动器的延迟时间(放电时间)常数设计整定为其它失电制动装置单独完成制动需要的
制动时间与电磁拉动器及活动齿条的操纵机构的动作总延迟时间的差值；例如，某台升降
设备的其它失电制动装置单独完成制动需要的制动时间为3.5S，电磁拉动器及活动齿条的
操纵机构的动作总延迟时间为0.2S，则储能装置对电磁拉动器的延迟时间常数设计整定为
(3.5S-0.2S＝)3.3S，储能装置延时完成后，电磁拉动器失电；当升降设备总电源断开无电
时(包括初始状态或者失电后储能装置能量释放后的状态)、升降设备处于静止状态；活动
齿条的操纵机构工作过程为，当电磁拉动器主体1失电时，对电磁拉杆2的电磁拉力消失，电
磁拉杆2与固定在其上的传动轴销4通过腰形孔3、拉块5、拉杆6传递至顶块10的拉力也同时
消失，顶块10受弹簧8的弹力上行并且带动拉杆6、拉块5一起上行，固定在顶块10上的活动
轴21跟随顶块10上行、推动围绕在活动轴21上的左单臂杠杆31的开放端和右单臂杠杆37的
开放端上行，带动左单臂杠杆31、左活动芯轴32与左双臂杠杆34的铰链组件，和右单臂杠杆
37、右活动芯轴36与右双臂杠杆35的铰链组件，绕固定轴33转动，左双臂杠杆34、右双臂杠
杆35的下端往左右两侧张开，左双臂杠杆上端带动左活动齿条12、右双臂杠杆上端带动右
活动齿条16往升降设备驱动齿条17中心方向移动，直至与升降设备驱动齿条17完全啮合的
制动位置，对升降设备制动；与此同时，电磁拉杆2在电磁拉动器内部复位机构的作用下向
上复位，到达使传动轴销4与腰形孔3上下圆弧面均有间隙的位置；当电磁拉动器主体1得电
时，对电磁拉杆2的电磁拉力产生，电磁拉杆2与固定在其上的传动轴销4通过腰形孔3拉动
拉块5、拉杆6、顶块10下行，同时压缩弹簧8，固定在顶块10上的活动轴21跟随顶块10下行、
同时拉动围绕在活动轴21上的左单臂杠杆31的开放端和右单臂杠杆37的开放端下行，同时
拉动左双臂杠杆34、右双臂杠杆35的下端从左右两侧往中间移动，左双臂杠杆上端带动左
活动齿条12、右双臂杠杆上端带动右活动齿条16往离开升降设备驱动齿条17中心的方向移
动，直至与升降设备驱动齿条17完全分离并有一小段间隙的自由位置；所述的一小段间隙，
是指2～5mm间隙；调节螺母组9用于调节弹簧8的压力，支架7固定弹簧9的下端面的最低位
置；所述的手动解锁机构，包括，开合螺母操纵手柄23、开合螺母组合24、传动螺杆25、蜗杆
操纵手柄26、蜗轮蜗杆减速器27，其中开合螺母组合24和拉块9为固定连接、传动螺杆25和
蜗轮蜗杆减速器27的蜗轮为固定连接，平常、开合螺母操纵手柄23置于开闸位置、开合螺母
组合24处于开闸状态、其母螺纹与传动螺杆25的公螺纹无啮合、传动螺杆25对开合螺母组
合24的运动无任何影响，从而手动解锁机构对电磁拉动平层控制安全制动装置的运动无任
何影响，当升降设备因为突然停电或者其它原因紧急制动停靠在不能与任何一个层站平层
的位置时、此时可把开合螺母操纵手柄23置于合闸位置、使开合螺母组合24处于合闸状态、
其母螺纹与传动螺杆25的公螺纹正常啮合、人工操作蜗杆操纵手柄26、使蜗轮蜗杆减速器
27转动并带动传动螺杆25转动、传动螺杆25传动开合螺母组合24向上移动、开合螺母组合
24带动顶块10向下移动，固定在顶块10上的活动轴21跟随顶块10下行、同时拉动围绕在活
动轴21上的左单臂杠杆31的开放端和右单臂杠杆37的开放端下行，同时拉动左双臂杠杆
34、右双臂杠杆35的下端从左右两侧往中间移动，左双臂杠杆上端带动左活动齿条12、右双
臂杠杆上端带动右活动齿条16往离开升降设备驱动齿条17中心的方向移动，直至与升降设
备驱动齿条17完全分离并有一小段间隙的自由位置；然后使用手动盘车机构，使升降设备
就近平层；所述的手动解锁机构必须设置在安全可靠不能随意开启的位置，制定了规章制
度并且严格实施，确保只有具备了资质，得到授权的人员才能开启和使用；所述的一种独立
电磁拉动平层控制安全制动装置，其工作过程与[0005]段、[0006]段、[0007]段段所述的一
种直接在升降设备上设置的齿轮齿条升降设备电磁拉动平层控制安全制动装置相同。
一种电梯，其特征是，安装了本发明所述的齿轮齿条升降设备电磁拉动平层控制
安全制动装置，所述的升降设备电磁拉动平层控制安全制动装置，包括直接在升降设备轿
厢上设置的电磁拉动平层控制安全制动装置，或者单独设置组件、然后安装在升降设备上
的独立电磁拉动平层控制安全制动装置；本发明所有技术特征均适用于所述的安装了本发
明所述的齿轮齿条升降设备电磁拉动平层控制安全制动装置的电梯。
本发明采用电磁拉动齿条啮合方式进行平层控制，其平层准确度可以达到优于
GB/T10058-2009规定的±10mm的要求，保持精度可以达到远优于GB/T10058-2009规定的±
20mm的要求；采用齿条啮合方式进行安全保护制动，避免了现有的摩擦制动方式可能出现
的因为摩擦材料磨损、或者油污污染等引起的安全隐患，提高了安全制动的可靠性；即使遇
见驱动齿轮发生问题的情况，也能可靠制动，确保安全；结构较简单，自重较轻，有显著提高
安全保护制动质量、提高运行性能、节约能源的有益效果。
附图说明
图1为一种直接在升降设备上设置的电磁拉动平层控制安全制动装置的结构示意
图。
图2为图1所述的电磁拉动平层控制安全制动装置处于自由位置状态的示意图。
图3为图1的A-A局部剖视图。
图4为制动时可能发生齿条的最高点与最高点接触状态示意图。
图5为左活动齿条、右活动齿条在弹力推动下挤入升降设备驱动齿条的齿槽中的
示意图。
图6为仅制造出活动齿条的与驱动齿条相联系的部分的齿形的活动齿条示意图。
图7为一种独立电磁拉动平层控制安全制动装置的示意图。
图8为实施例1的示意图。
图9是实施例1的安装有电磁拉动平层控制安全制动装置的升降设备处于制动解
除状态的情况示意图。
图10为实施例2的示意图。
图11为实施例2中当电磁拉动平层控制安全制动装置处于自由位置时的示意图。
具体实施方式
实施例1，图8为实施例1的示意图，图面显示是升降设备侧面的外观，所述的齿轮
齿条升降设备电磁拉动平层控制安全制动装置安装在齿轮齿条式升降设备上暂时处于制
动状态的情况，图9是实施例1的安装有所述的齿轮齿条升降设备电磁拉动平层控制安全制
动装置的升降设备处于制动解除状态、升降设备准备运行或者正在运行中的情况示意图，
(前面的图所述的左右，是从升降设备里面往升降设备侧面看，图8、图9是从外面往升降设
备侧面看，所以左右方向正好反相)，所述的齿轮齿条升降设备电磁拉动平层控制安全制动
装置与升降设备承重结构紧密联系，直接接触或者通过中间过渡部件接触承重，采用的平
层控制及安全制动装置其内部结构各部分组成及作用的说明见图1～6所示，以及[0005]
段、[0006]段、[0007]段所述，由于涉及多个传动系统的配合协调，所以在制造和安装时应
特别注意制造质量和安装质量，包括[0008]段所述的必须做好的包括准确控制层站与层站
之间地坎上平面的高度差为驱动齿条齿距(p＝πm)的整数倍的有关工作，保证必须的精度，
检测合格后，才能试运行；升降设备的电气控制系统采用嵌入式系统作为主控系统，其工作
过程为，当系统无电时、电磁拉动器主体1失电，对电磁拉杆2的电磁拉力消失，电磁拉杆2与
固定在其上的传动轴销4通过腰形孔3、拉块5、拉杆6传递至顶块10的拉力也同时消失，顶块
10受弹簧8的弹力上行并且带动拉杆6、拉块5一起上行，固定在顶块10上的活动轴21跟随顶
块10上行、推动围绕在活动轴21上的左单臂杠杆31的开放端和右单臂杠杆37的开放端上
行，带动左单臂杠杆31、左活动芯轴32与左双臂杠杆34的铰链组件，和右单臂杠杆37、右活
动芯轴36与右双臂杠杆35的铰链组件，绕固定轴33转动，左双臂杠杆34、右双臂杠杆35的下
端往左右两侧张开，左双臂杠杆上端带动左活动齿条12、右双臂杠杆上端带动右活动齿条
16往升降设备驱动齿条17中心方向移动，直至与升降设备驱动齿条17完全啮合的制动位
置，对升降设备制动；与与此同时，电磁拉杆2在电磁拉动器内部复位机构的作用下向上复
位，到达使传动轴销4与腰形孔3上下圆弧面均有间隙的位置；当升降设备准备启动时，升降
设备的电气控制系统控制升降设备的驱动系统驱动升降设备向上移动一个微距离，使承重
部件兼上轨15的下平面与右活动齿条16和左活动齿条12的上平面有一个微间隙，所述的微
间隙的数值为左活动齿条12、右活动齿条16与升降设备驱动齿条17侧隙的0.2～0.6倍；然
后升降设备的电气控制系统控制电磁拉动器主体1得电，对电磁拉杆2的电磁拉力产生，电
磁拉杆2与固定在其上的传动轴销4通过腰形孔3拉动拉块5、拉杆6、顶块10下行，同时压缩
弹簧8，固定在顶块10上的活动轴21跟随顶块10下行、同时拉动围绕在活动轴21上的左单臂
杠杆31的开放端和右单臂杠杆37的开放端下行，同时拉动左双臂杠杆34、右双臂杠杆35的
下端从左右两侧往中间移动，左双臂杠杆上端带动左活动齿条12、右双臂杠杆上端带动右
活动齿条16往离开升降设备驱动齿条17中心的方向移动，直至与升降设备驱动齿条17完全
分离并有一小段间隙的自由位置；所述的一小段间隙，是指2～5mm间隙；调节螺母组9用于
调节弹簧8的压力，支架7固定弹簧9的下端面的最低位置；如果出现异常情况，例如升降设
备突然掉电、或者因为升降设备超速保护装置动作切是沿水平方向，断电源、或者因为升降
设备到达极限位置保护装置动作切断电源等等，此时升降设备总电源立即无电，其它失电
制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动，在储能装置延时完成后，电
磁拉动器主体1失电，对电磁拉杆2的电磁拉力消失、顶块10上行、左活动齿条12、右活动齿
条16与驱动齿条17可靠啮合，保证了升降设备的安全；当升降设备因为突然停电或者其它
原因紧急制动停靠在不能与任何一个层站平层的位置时、此时可把开合螺母操纵手柄23置
于合闸位置、使开合螺母组合24处于合闸状态、其母螺纹与传动螺杆25的公螺纹正常啮合、
人工操作蜗杆操纵手柄26、使蜗轮蜗杆减速器27转动并带动传动螺杆25转动、传动螺杆25
传动开合螺母组合24向下移动、开合螺母组合24带动顶块10向下移动，固定在顶块10上的
活动轴21跟随顶块10下行、同时拉动围绕在活动轴21上的左单臂杠杆31的开放端和右单臂
杠杆37的开放端下行，同时拉动左双臂杠杆34、右双臂杠杆35的下端从左右两侧往中间移
动，左双臂杠杆上端带动左活动齿条12、右双臂杠杆上端带动右活动齿条16往离开升降设
备驱动齿条17中心的方向移动，直至与升降设备驱动齿条17完全分离并有一小段间隙的自
由位置；然后使用手动盘车机构，使升降设备就近平层；所述的手动解锁机构必须设置在安
全可靠不能随意开启的位置，制定了规章制度并且严格实施，确保只有具备了资质，得到授
权的人员才能开启和使用。
实施例2为一种安装有本发明所述的齿轮齿条升降设备电磁拉动平层控制安全制
动装置的升降设备，图10为实施例2的示意图，显示的是电磁拉动器主体1处于失电状态，电
磁拉动平层控制安全制动装置实施制动时的情况，图11为实施例2中当电磁拉动器主体1处
于得电状态，电磁拉动平层控制安全制动装置处于自由位置状态时的示意图，采用的齿轮
齿条升降设备电磁拉动平层控制安全制动装置具体结构是一种单独设置独立组件、然后安
装在升降设备上的独立电磁拉动平层控制安全制动装置组件，其结构与工作原理和图7与
[0009]段所述相同；由于涉及多个传动系统的配合协调，所以在制造和安装时应特别注意
制造质量和安装质量，包括[0008]段所述的必须做好的包括准确控制层站与层站之间地坎
上平面的高度差为驱动齿条齿距(p＝πm)的整数倍的有关工作，保证必须的精度，检测合格
后，才能试运行；升降设备的电气控制系统采用嵌入式系统作为主控系统，其工作过程为，
当系统无电时、电磁拉动器主体1失电，对电磁拉杆2的电磁拉力消失，电磁拉杆2与固定在
其上的传动轴销4通过腰形孔3、拉块5、拉杆6传递至顶块10的拉力也同时消失，顶块10受弹
簧8的弹力上行并且带动拉杆6、拉块5一起上行，固定在顶块10上的活动轴21跟随顶块10上
行、推动围绕在活动轴21上的左单臂杠杆31的开放端和右单臂杠杆37的开放端上行，带动
左单臂杠杆31、左活动芯轴32与左双臂杠杆34的铰链组件，和右单臂杠杆37、右活动芯轴36
与右双臂杠杆35的铰链组件，绕固定轴33转动，左双臂杠杆34、右双臂杠杆35的下端往左右
两侧张开，左双臂杠杆上端带动左活动齿条12、右双臂杠杆上端带动右活动齿条16往升降
设备驱动齿条17中心方向移动，直至与升降设备驱动齿条17完全啮合的制动位置，对升降
设备制动；与与此同时，电磁拉杆2在电磁拉动器内部复位机构的作用下向上复位，到达使
传动轴销4与腰形孔3上下圆弧面均有间隙的位置；当升降设备准备启动时，升降设备的电
气控制系统控制升降设备的驱动系统驱动升降设备向上移动一个微距离，使承重部件兼上
轨15的下平面与右活动齿条16和左活动齿条12的上平面有一个微间隙，所述的微间隙的数
值为左活动齿条12、右活动齿条16与升降设备驱动齿条17侧隙的0.2～0.6倍；然后升降设
备的电气控制系统控制电磁拉动器主体1得电，对电磁拉杆2的电磁拉力产生，电磁拉杆2与
固定在其上的传动轴销4通过腰形孔3拉动拉块5、拉杆6、顶块10下行，同时压缩弹簧8，固定
在顶块10上的活动轴21跟随顶块10下行、同时拉动围绕在活动轴21上的左单臂杠杆31的开
放端和右单臂杠杆37的开放端下行，同时拉动左双臂杠杆34、右双臂杠杆35的下端从左右
两侧往中间移动，左双臂杠杆上端带动左活动齿条12、右双臂杠杆上端带动右活动齿条16
往离开升降设备驱动齿条17中心的方向移动，直至与升降设备驱动齿条17完全分离并有一
小段间隙的自由位置；所述的一小段间隙，是指2～5mm间隙；调节螺母组9用于调节弹簧8的
压力，支架7固定弹簧9的下端面的最低位置；如果出现异常情况，例如升降设备突然掉电、
或者因为升降设备超速保护装置动作切断电源、或者因为升降设备到达极限位置保护装置
动作切断电源等等，此时升降设备总电源立即无电，其它失电制动装置包括电动机自带的
失电抱闸装置立即发挥作用制动，在储能装置延时完成后，电磁拉动器主体1失电，对电磁
拉杆2的电磁拉力消失、顶块10上行、左活动齿条12、右活动齿条16与驱动齿条17可靠啮合，
保证了升降设备的安全；当升降设备因为突然停电或者其它原因紧急制动停靠在不能与任
何一个层站平层的位置时、此时可把开合螺母操纵手柄23置于合闸位置、使开合螺母组合
24处于合闸状态、其母螺纹与传动螺杆25的公螺纹正常啮合、人工操作蜗杆操纵手柄26、使
蜗轮蜗杆减速器27转动并带动传动螺杆25转动、传动螺杆25传动开合螺母组合24向上移
动、开合螺母组合24带动顶块10向下移动，固定在顶块10上的活动轴21跟随顶块10下行、同
时拉动围绕在活动轴21上的左单臂杠杆31的开放端和右单臂杠杆37的开放端下行，同时拉
动左双臂杠杆34、右双臂杠杆35的下端从左右两侧往中间移动，左双臂杠杆上端带动左活
动齿条12、右双臂杠杆上端带动右活动齿条16往离开升降设备驱动齿条17中心的方向移
动，直至与升降设备驱动齿条17完全分离并有一小段间隙的自由位置；然后使用手动盘车
机构，使升降设备就近平层；所述的手动解锁机构必须设置在安全可靠不能随意开启的位
置，制定了规章制度并且严格实施，确保只有具备了资质，得到授权的人员才能开启和使
用。
实施例3，一种安装了直接在升降设备上设置的升降设备电磁拉动平层控制安全
制动装置组件的电梯，其外观图同图8、图9，工作原理与[0023]段所述相同。
实施例4，一种安装了升降设备电磁拉动平层控制安全制动装置的独立安全制动
装置组件的电梯，其外观图同图9、图10，工作原理与[0024]段所述相同
为了利于读者理解本发明，本说明书举例描述了一些具体结构和数据，这些都是
为了说明而非限定，在本发明权利要求的基本思想范围内所做的各种改变、替换和更改所
产生的全部或部分等同物，都在本发明权利要求的保护范围内。