一种管材的下料机构技术领域
本发明涉及机械工业技术领域，更具体的说，是涉及一种管材的下料机构。
背景技术
弯管是带有一个任意弯曲角的管件，是改变管道方向的管件，在管子交叉、转弯、绕
梁等处都可以看到弯管，因此，弯管的应用比较常见。
在进行弯管工作之前，需要先计算出管子弯曲段的展开长度，并划出弯曲的始点，以
便弯曲后得到正确的半成品件，即首先得到弯曲部分的下料长度。
对于管件的下料，目前通常是采用弯管管材下料机构进行落料。具体地，下料机构包
括刀头总成，在对弯管管材进行落料时，将弯管管材插入刀头总成内，并计算好需要落料
的长度，将待切断位置与刀头总成的刀头相对。下料机构还包括用于驱动刀头总成的刀头
切断弯管管材的气缸。
由于气缸自身在伸缩过程中因自身的特征存在较大的冲击惯性，精度不易控制，因此，
会使得切口处毛刺多、端口不平整、一致性差的问题，导致产品的合格率低，提高成本。
此外，还会使得刀头的刀片易磨损，甚至折断，进而增加了产品的制造成本。
因此，如何提高刀头运行的精度，以降低生产成本，是本领域技术人员目前需要解决
的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种管材的下料机构，提高刀头运行的精度，以降低生产成
本。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种管材的下料机构，其包括：
刀头总成，所述刀头总成具有能够夹紧管材的夹具和用于切断所述管材的刀头以及调
节所述管材与所述刀头之间距离的倾斜块；
与所述倾斜块相抵，驱动所述倾斜块推动所述刀头移动的推杆机构；
与所述推杆机构相连的丝杠副，所述推杆机构可沿所述丝杠副的丝杠轴线方向移动；
与所述丝杠副的丝杠相连的伺服电机。
优选地，上述的下料机构中，所述刀头总成的夹具为卡爪。
优选地，上述的下料机构中，所述伺服电机与所述丝杠副的丝杠通过联轴器相连。
优选地，上述的下料机构中，所述推杆机构为一端与所述丝杠副的螺母固定连接的推
杆，所述推杆的另一端与所述倾斜块相抵。
优选地，上述的下料机构中，所述推杆与所述螺母通过螺纹配合连接。
经由上述的技术方案可知，本发明公开了一种管材的下料机构，其包括：刀头总成，
该刀头总成具有能够夹紧管材的夹具和用于切断管材的刀头以及调节管材与刀头之间距
离的倾斜块；与该倾斜块相抵，驱动倾斜块以推动刀头移动的推杆机构；与推杆机构相连
的丝杠副，该推杆机构可沿丝杠副的丝杠轴线方向移动；与丝杠副的丝杠相连的伺服电机。
工作时，通过伺服电机的驱动以带动丝杠转动，从而使丝杠副的螺母沿丝杠的轴线方向移
动，带动与螺母相连的推杆机构推动倾斜块移动，进而实现刀头与管材之间距离的调节，
即实现对管材切割深度的控制。由于伺服电机和丝杠副的结构可避免气缸的缓冲，提高定
位的准确性，使产品端口平整、无屑，从而提高原材料利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技
术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明
的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提
供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的管材的下料机构的结构示意图；
图2为本发明实施例公开的管材的下料机构的主视图；
图3为本发明实施例公开的管材的下料机构的侧视图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种管材的下料机构，提高刀头运行的精度，以降低生产成本。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地
描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本
发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实
施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图3所示，本发明公开了一种管材的下料机构，其包括：刀头总成6、推杆机
构5、丝杠副和伺服电机1。其中，该刀头总成6具有能够夹紧管材的夹具和用于切断管
材的刀头以及调节管材与刀头之间距离的倾斜块；上述的推杆机构5与该倾斜块相抵，以
驱动倾斜块进而推动刀头移动；丝杠副作为推杆机构5的传动装置，与推杆机构5相连使
推杆机构5可沿丝杠副的丝杠3轴线方向移动；伺服电机1作为动力源与丝杠副的丝杠3
相连。工作时，通过伺服电机1的驱动以带动丝杠3转动，从而使丝杠副的螺母4沿丝杠
3的轴线方向移动，带动与螺母4相连的推杆机构5推动倾斜块移动，进而实现刀头与管
材之间距离的调节，即实现对管材切割深度的控制。由于伺服电机1和丝杠副的结构可避
免气缸的缓冲，提高定位的准确性，使产品端口平整、无屑，从而提高原材料利用率。
具体的实施例中，本申请公开了一种具体的刀头总成的夹具为卡爪，设备正常工作时，
管材加入卡爪内，并伸出一定长度。在实际中还可设置其他结构的夹具，只要能够实现对
管材的限定即可。
本申请中将伺服电机1与丝杠副的丝杠3的通过联轴器2相连。通过联轴器2的连接
可保证丝杠3与伺服电机1的输出轴同步转动。
进一步的实施例中，将推杆机构5设置为一端与丝杠副的螺母4固定连接的推杆，该
推杆的另一端与倾斜块相抵。本领域技术人员可以理解的是，对于推杆机构5还可设置为
其他方式，只要能够在推杆机构5沿丝杠3的轴线方向移动时，推动倾斜块沿平行于丝杠
3轴线方向移动即可。
优选的实施例中，上述的推杆与螺母4通过螺纹配合连接。为了提高推杆运动的稳定
性，可将螺母4设置为较大的螺母，优选地，螺母4的轴线方向长度大于所述丝杠3轴线
方向长度的一半。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施
例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这
些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般
原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将
不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致
的最宽的范围。