热泵机组水系统的控制方法及装置和热泵机组水系统技术领域
本发明涉及热泵技术领域，具体而言，涉及一种热泵机组水系统的控制方法及装
置，还涉及一种热泵机组水系统。
背景技术
热泵系统在供暖和制冷领域应用日益广泛。供暖末端有地暖盘管、风机盘管、低温
散热器等形式，制冷末端有风机盘管、毛细管网等形式。这些末端都采用水作为热量传递媒
介。因此对水系统进行补水、冲洗、排空防冻成为维持系统可靠运行必不可少的部分。
在水系统补水方面，目前有两种方式：一种是人工手动补水，当水系统需要补水
时，人工打开补水截止阀进行补水。此种方法需要人工操作且过程繁琐，用户对什么时候需
要补水，什么情况下补水才算满足不好把握、不方便。另一种是在补水管路安装自动补水
阀，当系统需要补水时自动打开补水阀进行补水。此种方法虽然可以实现自动补水，但不能
判断出系统漏水的情况，当出现系统漏水时，补水阀会一直进行补水，导致用户财产损失。
在水系统冲洗方面，目前基本是外接水泵在机组安装之前先对末端及预铺好的管
路进行冲洗，需要人工操作且需外接水泵，操作复杂、费时。
在水系统排空防冻方面，目前的热泵采暖机组尚未能实现自动排空，需要人工排
空，一方面需要耗费人工，另一方面往往因为排空不及时导致水管路被冻裂。
因此，如何提供一种热泵机组水系统自动补水、冲洗、排空防冻的控制方法，并可
实现当水系统存在漏水问题时及时发现并发出警报，成为目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出了一种热泵机组水系统的控制方法。
本发明的另一个目的在于提出了一种热泵机组水系统的控制装置。
本发明的又一个目的在于提出了一种热泵机组水系统。
有鉴于此，本发明提出了一种热泵机组水系统的控制方法，热泵机组水系统包括
主循环水路、补水支路和排水支路，其中主循环水路包括水泵、断电常开式电磁阀B，补水支
路包括断电常闭式电磁阀A，排水支路包括断电常开式电磁阀C，控制方法包括：在热泵机组
水系统得电状态下，未接收到一键补水控制指令时，实时检测主循环水路压力值P，根据水
路压力值P判断热泵机组水系统是否需要补水；当判定热泵机组水系统需要补水时，按照如
下步骤进行机组自动补水操作：S1，控制断电常开式电磁阀C得电关闭，断电常开式电磁阀B
掉电打开；S2，延时预设时间t1后，控制断电常闭式电磁阀A打开；S3，当水路压力值P大于等
于第一预设压力P1时，控制水泵运转，并开始计算水泵的运行时间t；S4，当水路压力值P大
于等于第二预设压力P2时，或水泵的运行时间t大于等于预设时间t2时，控制断电常闭式电
磁阀A断电关闭、维持断电常开式电磁阀B掉电打开和维持断电常开式电磁阀C得电关闭，完
成补水；S5，返回判断热泵机组水系统是否需要补水。
根据本发明的热泵机组水系统的控制方法，通过实时检测主循环水路压力值P，将
水路压力值P与预设压力值作比较，能够有效判断出热泵机组水系统是否需要补水，并在确
认热泵机组水系统需要补水时，通过预设的机组自动补水操作步骤进行自动补水，使断电
常开式电磁阀C得电关闭，断电常开式电磁阀B掉电打开，并延时预设时间t1后，使断电常闭
式电磁阀A打开，当水路压力值P大于等于第一预设压力P1时，控制水泵运转，并开始计算水
泵的运行时间t，开始补水。当水路压力值P大于等于第二预设压力P2时，或水泵的运行时间
t大于等于预设时间t2时，说明补水量已经满足需求，使断电常闭式电磁阀A断电关闭、维持
断电常开式电磁阀B掉电打开和维持断电常开式电磁阀C得电关闭，完成补水。通过本发明
的技术方案，可以准确判断出系统何时需要补水及何时补水完成，无需人工判断与操作，从
而实现自动补水，为用户带来极大的便利。
另外，根据本发明上述的热泵机组水系统的控制方法，还可以具有如下附加的技
术特征：
在上述技术方案中，优选地，根据水路压力值P判断热泵机组水系统是否需要补水
的步骤，具体包括：在水泵停止运转时，当主循环水路压力值P小于等于第三预设压力P3时；
或在水泵运转时，当主循环水路压力值P小于等于第四预设压力P4时；则判断为需要补水。
在该技术方案中，根据水路压力值P判断热泵机组水系统是否需要补水分为两种
情况，其一，在水泵停止运转时，实时检测的水路压力值P小于等于第三预设压力P3时，则判
断为需要补水；其二，在水泵运转时，实时检测的水路压力值P小于等于第四预设压力P4时，
则判断为需要补水。从而实现对热泵机组水系统是否需要补水的精准判断。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在热泵机组水系统得电状态下，接收到
一键补水控制指令时，按照机组自动补水的操作步骤进行补水；其中在步骤S3中，控制水泵
运转，并开始计算水泵的运行时间t的同时，将主循环水路的空气排空；其中若在步骤S4中，
确定水泵的运行时间t大于等于预设时间t2，则在补水完成后，判断热泵机组水系统是否漏
水，并在判断结果为漏水时，进一步判断热泵机组水系统是否运行，并在热泵机组水系统运
行时，强制停机并发出警报提示；及在判断结果为不漏水时，继续判断热泵机组水系统是否
需要补水，并在判断结果为需要补水时，进行再次补水。
在该技术方案中，系统接收到一键补水控制指令时，按照机组自动补水的操作步
骤进行补水，值得特别指出的是，在步骤S3中，控制水泵运转，并开始计算水泵的运行时间t
的同时，将主循环水路的空气排空；及在步骤S4中，如果是由于水泵的运行时间t大于等于
预设时间t2导致补水完成，那么需要对系统进行漏水判断，并在判定系统水路漏水时，强制
停机并向用户发出警报提示，若判定系统水路正常时，继续判断系统是否需要补水，并在系
统需要补水时，再次执行补水操作。从而实现自动补水的同时，能够判断系统漏水的情况，
避免用户的财产损失。
在上述任一技术方案中，优选地，判断热泵机组水系统是否漏水的步骤，具体包
括：在补水完成后开始计算时间，同时记录补水完成时刻主循环水路压力值P初始；在累积时
间t2后，记录t2时刻主循环水路压力值Pt2；计算水压下降值ΔP＝Pt2-P初始，当ΔP大于等于
第五预设压力P5时，则判定热泵机组水系统漏水；否则判定热泵机组水系统不漏水。
在该技术方案中，通过计算在补水完成时刻的水路压力值P初始与补水完成后t2时
刻的水路压力值Pt2的差值ΔP，并在确认计算得到的ΔP大于等于第五预设压力P5时，则判
定为系统水路漏水，否则判断为系统水路正常。
在上述任一技术方案中，优选地，在水泵停止运转时，在任一累积时间t3内，当水
压下降值ΔP1大于等于第六预设压力P6时；或在水泵运转时，在任一累积时间t4内，当水压
下降值ΔP2大于等于第七预设压力P7时；则判断为热泵机组水系统漏水，进一步判断热泵
机组水系统是否正在补水，并在热泵机组水系统正在补水时，强制停止补水。
在该技术方案中，对于热泵机组水系统是否漏水还包括以下两种情况，在水泵停
止运转时，通过计算并判断任一累积时间t3内水压下降值ΔP1是否大于等于第六预设压力
P6，并在判断结果为是的情况下，判定为系统漏水；以及在水泵运转时，通过计算并判断任
一累积时间t4内水压下降值ΔP2是否大于等于第七预设压力P7，并在判断结果为是的情况
下，判定为系统漏水。达到实时监测机组是否漏水的目的，从而确保机组的稳定运行，避免
因为漏水导致不必要的财产损失。
其中，在判断过程中，如果遇到末端有开启和关闭，则必须要经过预设时间后再重
新开始判断。判断到水系统漏水后，如果当前系统正在补水，则强制停止补水；如果机组正
在运行，则强制整机停机，同时向用户发出警报。
在上述任一技术方案中，优选地，该控制方法还包括：在接收到自动冲洗指令后，
按照如下步骤进行机组自动冲洗操作：S6，控制断电常开式电磁阀B得电关闭，同时断电常
开式电磁阀C掉电打开；S7，延时预设时间t1后，控制断电常闭式电磁阀A打开；S8，当水路压
力值P大于等于第一预设压力P1时，控制水泵运转，并开始计算水泵的运行时间t；S6，当水
泵的运行时间t大于等于第一清洗时间时，控制水泵停止运行；S7，控制断电常开式电磁阀B
掉电打开，在经过第二清洗时间后，控制断电常开式电磁阀C得电关闭，并控制断电常闭式
电磁阀A掉电关闭，完成自动冲洗。
在该技术方案中，当系统接收到自动冲洗指令后，通过控制电磁阀B得电关闭，电
磁阀C掉电打开，以及在延时预设时间t1后，使电磁阀A得电打开，对机组进行补水，以冲洗
管路，并将污水顺利排出，当经过第一清洗时间后，控制水泵关闭，同时将电磁阀B打开，在
经过第二清洗时间后，控制断电常开式电磁阀C得电关闭，并控制断电常闭式电磁阀A掉电
关闭，完成自动冲洗，机组正常制冷或制热。实现管路的自动清洗，无需人工操作，为用户带
来极大的便利。
在上述任一技术方案中，优选地，该控制方法还包括：在热泵机组水系统得电但出
现故障时，判断热泵机组水系统是否达到防冻条件；并在判定热泵机组水系统达到防冻条
件时，强制控制断电常闭式电磁阀A关闭、断电常开式电磁阀B打开和断电常开式电磁阀C打
开，进行自动排水操作。
在该技术方案中，在机组得电但出现故障，达到防冻条件却无法运行防冻时：强制
控制电磁水阀A关闭，控制电磁水阀B掉电打开，控制电磁水阀C掉电打开，进行水系统自动
排空。其中，在机组断电时，由于电磁水阀B和电磁水阀C均为掉电常开式，电磁水阀B和电磁
水阀C会自动打开，进行水系统排空。在执行了水系统自动排空后，必须执行自动补水方允
许机组运行。
本发明还提出一种热泵机组水系统的控制装置，热泵机组水系统包括主循环水
路、补水支路和排水支路，其中主循环水路包括水泵、断电常开式电磁阀B，补水支路包括断
电常闭式电磁阀A，排水支路包括断电常开式电磁阀C，控制装置包括：在热泵机组水系统得
电状态下，未接收到一键补水控制指令时，补水判断单元，用于实时检测主循环水路压力值
P，根据水路压力值P判断热泵机组水系统是否需要补水；控制单元，用于当判定热泵机组水
系统需要补水时，按照如下步骤进行机组自动补水操作：S1，控制断电常开式电磁阀C得电
关闭，断电常开式电磁阀B掉电打开；S2，延时预设时间t1后，控制断电常闭式电磁阀A打开；
S3，当水路压力值P大于等于第一预设压力P1时，控制水泵运转，并开始计算水泵的运行时
间t；S4，当水路压力值P大于等于第二预设压力P2时，或水泵的运行时间t大于等于预设时
间t2时，控制断电常闭式电磁阀A断电关闭、维持断电常开式电磁阀B掉电打开和维持断电
常开式电磁阀C得电关闭，完成补水；S5，返回判断热泵机组水系统是否需要补水。
根据本发明的热泵机组水系统的控制装置，通过实时检测主循环水路压力值P，将
水路压力值P与预设压力值作比较，能够有效判断出热泵机组水系统是否需要补水，并在确
认热泵机组水系统需要补水时，通过预设的机组自动补水操作步骤进行自动补水，使断电
常开式电磁阀C得电关闭，断电常开式电磁阀B掉电打开，并延时预设时间t1后，使断电常闭
式电磁阀A打开，当水路压力值P大于等于第一预设压力P1时，控制水泵运转，并开始计算水
泵的运行时间t，开始补水。当水路压力值P大于等于第二预设压力P2时，或水泵的运行时间
t大于等于预设时间t2时，说明补水量已经满足需求，使断电常闭式电磁阀A断电关闭、维持
断电常开式电磁阀B掉电打开和维持断电常开式电磁阀C得电关闭，完成补水。通过本发明
的技术方案，可以准确判断出系统何时需要补水及何时补水完成，无需人工判断与操作，从
而实现自动补水，为用户带来极大的便利。
另外，根据本发明上述的热泵机组水系统的控制装置，还可以具有如下附加的技
术特征：
在上述技术方案中，优选地，补水判断单元，具体用于在水泵停止运转时，当主循
环水路压力值P小于等于第三预设压力P3时；或在水泵运转时，当主循环水路压力值P小于
等于第四预设压力P4时；则判断为需要补水。
在该技术方案中，根据水路压力值P判断热泵机组水系统是否需要补水分为两种
情况，其一，在水泵停止运转时，实时检测的水路压力值P小于等于第三预设压力P3时，则判
断为需要补水；其二，在水泵运转时，实时检测的水路压力值P小于等于第四预设压力P4时，
则判断为需要补水。从而实现对热泵机组水系统是否需要补水的精准判断。
在上述任一技术方案中，优选地，该控制装置还包括：接收单元，用于在热泵机组
水系统得电状态下，接收到一键补水控制指令时；控制单元按照机组自动补水的操作步骤
进行补水；其中在步骤S3中，控制水泵运转，并开始计算水泵的运行时间t的同时，将主循环
水路的空气排空；其中若在步骤S4中，确定水泵的运行时间t大于等于预设时间t2，则在补
水完成后，判断热泵机组水系统是否漏水，并在判断结果为漏水时，进一步判断热泵机组水
系统是否运行，并在热泵机组水系统运行时，强制停机并发出警报提示；及在判断结果为不
漏水时，继续判断热泵机组水系统是否需要补水，并在判断结果为需要补水时，进行再次补
水。
在该技术方案中，系统接收到一键补水控制指令时，按照机组自动补水的操作步
骤进行补水，值得特别指出的是，在步骤S3中，控制水泵运转，并开始计算水泵的运行时间t
的同时，将主循环水路的空气排空；及在步骤S4中，如果是由于水泵的运行时间t大于等于
预设时间t2导致补水完成，那么需要对系统进行漏水判断，并在判定系统水路漏水时，强制
停机并向用户发出警报提示，若判定系统水路正常时，继续判断系统是否需要补水，并在系
统需要补水时，再次执行补水操作。从而实现自动补水的同时，能够判断系统漏水的情况，
避免用户的财产损失。
在上述任一技术方案中，优选地，该控制装置还包括：第一漏水判断单元，用于判
断热泵机组水系统是否漏水，具体包括：在补水完成后开始累积时间，同时记录补水完成时
刻主循环水路压力值P初始；在累积时间t2后，记录t2时刻主循环水路压力值Pt2；计算水压下
降值ΔP＝Pt2-P初始，当ΔP大于等于第五预设压力P5时，则判定热泵机组水系统漏水；否则判
定热泵机组水系统不漏水。
在该技术方案中，通过计算在补水完成时刻的水路压力值P初始与补水完成后t2时
刻的水路压力值Pt2的差值ΔP，并在确认计算得到的ΔP大于等于第五预设压力P5时，则判
定为系统水路漏水，否则判断为系统水路正常。
在上述任一技术方案中，优选地，该控制装置还包括：第二漏水判断单元，具体用
于在水泵停止运转时，在任一累积时间t3内，当水压下降值ΔP1大于等于第六预设压力P6
时；或在水泵运转时，在任一累积时间t4内，当水压下降值ΔP2大于等于第七预设压力P7
时；则判断为热泵机组水系统漏水，进一步判断热泵机组水系统是否正在补水，并在热泵机
组水系统正在补水时，强制停止补水。
在该技术方案中，对于热泵机组水系统是否漏水还包括以下两种情况，在水泵停
止运转时，通过计算并判断任一累积时间t3内水压下降值ΔP1是否大于等于第六预设压力
P6，并在判断结果为是的情况下，判定为系统漏水；以及在水泵运转时，通过计算并判断任
一累积时间t4内水压下降值ΔP2是否大于等于第七预设压力P7，并在判断结果为是的情况
下，判定为系统漏水。达到实时监测机组是否漏水的目的，从而确保机组的稳定运行，避免
因为漏水导致不必要的财产损失。
其中，在判断过程中，如果遇到末端有开启和关闭，则必须要经过预设时间后再重
新开始判断。判断到水系统漏水后，如果当前系统正在补水，则强制停止补水；如果机组正
在运行，则强制整机停机，同时向用户发出警报。
在上述任一技术方案中，优选地，该控制装置还包括：自动冲洗单元，具体用于在
接收到自动冲洗指令后，按照如下步骤进行机组自动冲洗操作：S6，控制断电常开式电磁阀
B得电关闭，同时断电常开式电磁阀C掉电打开；S7，延时预设时间t1后，控制断电常闭式电
磁阀A打开；S8，当水路压力值P大于等于第一预设压力P1时，控制水泵运转，并开始计算水
泵的运行时间t；S6，当水泵的运行时间t大于等于第一清洗时间时，控制水泵停止运行；S7，
控制断电常开式电磁阀B掉电打开，在经过第二清洗时间后，控制断电常开式电磁阀C得电
关闭，并控制断电常闭式电磁阀A掉电关闭，完成自动冲洗。
在该技术方案中，当系统接收到自动冲洗指令后，通过控制电磁阀B得电关闭，电
磁阀C掉电打开，以及在延时预设时间t1后，使电磁阀A得电打开，对机组进行补水，以冲洗
管路，并将污水顺利排出，当经过第一清洗时间后，控制水泵关闭，同时将电磁阀B打开，在
经过第二清洗时间后，控制断电常开式电磁阀C得电关闭，并控制断电常闭式电磁阀A掉电
关闭，完成自动冲洗，机组正常制冷或制热。实现管路的自动清洗，无需人工操作，为用户带
来极大的便利。
在上述任一技术方案中，优选地，该控制装置还包括：自动排水单元，具体用于在
热泵机组水系统得电但出现故障时，判断热泵机组水系统是否达到防冻条件；并在判定热
泵机组水系统达到防冻条件时，强制控制断电常闭式电磁阀A关闭、断电常开式电磁阀B打
开和断电常开式电磁阀C打开，进行自动排水操作。
在该技术方案中，在机组得电但出现故障，达到防冻条件却无法运行防冻时：强制
控制电磁水阀A关闭，控制电磁水阀B掉电打开，控制电磁水阀C掉电打开，进行水系统自动
排空。其中，在机组断电时，由于电磁水阀B和电磁水阀C均为掉电常开式，电磁水阀B和电磁
水阀C会自动打开，进行水系统排空。在执行了水系统自动排空后，必须执行自动补水方允
许机组运行。
本发明还提出一种热泵机组水系统，包括上述任一技术方案中的热泵机组水系统
的控制装置。因此具有上述任一技术方案中的热泵机组水系统的控制装置全部的技术效
果，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践
了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得
明显和容易理解，其中：
图1a示出了根据本发明的第一个实施例的热泵机组水系统的控制方法的流程示
意图；
图1b示出了根据本发明的第二个实施例的热泵机组水系统的控制方法的流程示
意图；
图2a示出了根据本发明的第三个实施例的热泵机组水系统的控制方法的流程示
意图；
图2b示出了根据本发明的第四个实施例的热泵机组水系统的控制方法的流程示
意图；
图3示出了根据本发明的第五个实施例的热泵机组水系统的控制方法的流程示意
图；
图4示出了根据本发明的第六个实施例的热泵机组水系统的控制方法的流程示意
图；
图5示出了根据本发明的第七个实施例的热泵机组水系统的控制方法的流程示意
图；
图6a示出了根据本发明的第一个实施例的热泵机组水系统的控制装置的示意框
图；
图6b示出了根据本发明的第二个实施例的热泵机组水系统的控制装置的示意框
图；
图6c示出了根据本发明的第三个实施例的热泵机组水系统的控制装置的示意框
图；
图6d示出了根据本发明的第四个实施例的热泵机组水系统的控制装置的示意框
图；
图6e示出了根据本发明的第五个实施例的热泵机组水系统的控制装置的示意框
图；
图6f示出了根据本发明的第六个实施例的热泵机组水系统的控制装置的示意框
图；
图7示出了根据本发明的一个实施例的热泵机组水系统的示意框图；
图8示出了根据本发明的一个实施例的热泵机组的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实
施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施
例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可
以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开
的具体实施例的限制。
如图1a所示，根据本发明的一个实施例的热泵机组水系统的控制方法的流程示意
图。其中，热泵机组水系统包括主循环水路、补水支路和排水支路，其中主循环水路包括水
泵、断电常开式电磁阀B，补水支路包括断电常闭式电磁阀A，排水支路包括断电常开式电磁
阀C，该控制方法包括：
步骤10，在热泵机组水系统得电状态下，未接收到一键补水控制指令时，实时检测
主循环水路压力值P，根据水路压力值P判断热泵机组水系统是否需要补水；
步骤12，当判定热泵机组水系统需要补水时，按照如下步骤进行机组自动补水操
作：
步骤120，控制断电常开式电磁阀C得电关闭，断电常开式电磁阀B掉电打开；
步骤122，延时预设时间t1后，控制断电常闭式电磁阀A打开；
步骤124，当水路压力值P大于等于第一预设压力P1时，控制水泵运转，并开始计算
水泵的运行时间t；
步骤126，当水路压力值P大于等于第二预设压力P2时，或水泵的运行时间t大于等
于预设时间t2时，控制断电常闭式电磁阀A断电关闭、维持断电常开式电磁阀B掉电打开和
维持断电常开式电磁阀C得电关闭，完成补水；
步骤128，返回判断热泵机组水系统是否需要补水。
在该实施例中，通过实时检测主循环水路压力值P，将水路压力值P与预设压力值
作比较，能够有效判断出热泵机组水系统是否需要补水，并在确认热泵机组水系统需要补
水时，通过预设的机组自动补水操作步骤进行自动补水，使断电常开式电磁阀C得电关闭，
断电常开式电磁阀B掉电打开，并延时预设时间t1后，使断电常闭式电磁阀A打开，当水路压
力值P大于等于第一预设压力P1时，控制水泵运转，并开始计算水泵的运行时间t，开始补
水。当水路压力值P大于等于第二预设压力P2时，或水泵的运行时间t大于等于预设时间t2
时，说明补水量已经满足需求，使断电常闭式电磁阀A断电关闭、维持断电常开式电磁阀B掉
电打开和维持断电常开式电磁阀C得电关闭，完成补水。通过本发明的技术方案，可以准确
判断出系统何时需要补水及何时补水完成，无需人工判断与操作，从而实现自动补水，为用
户带来极大的便利。
如图1b所示，根据本发明的另一个实施例的热泵机组水系统的控制方法的流程示
意图。其中，该控制方法包括：
在步骤10中，判断热泵机组水系统是否需要补水的步骤，具体包括：
在水泵停止运转时，当主循环水路压力值P小于等于第三预设压力P3时；或在水泵
运转时，当主循环水路压力值P小于等于第四预设压力P4时；则判断为需要补水。
在该实施例中，根据水路压力值P判断热泵机组水系统是否需要补水分为两种情
况，其一，在水泵停止运转时，实时检测的水路压力值P小于等于第三预设压力P3时，则判断
为需要补水；其二，在水泵运转时，实时检测的水路压力值P小于等于第四预设压力P4时，则
判断为需要补水。从而实现对热泵机组水系统是否需要补水的精准判断。
如图2a所示，根据本发明的又一个实施例的热泵机组水系统的控制方法的流程示
意图。其中，该控制方法还包括：
步骤20，在热泵机组水系统得电状态下，接收到一键补水控制指令时，按照机组自
动补水的操作步骤进行补水：
步骤200，控制断电常开式电磁阀C得电关闭，断电常开式电磁阀B掉电打开；
步骤202，延时预设时间t1后，控制断电常闭式电磁阀A打开；
步骤204，当水路压力值P大于等于第一预设压力P1时，控制水泵运转，并开始计算
水泵的运行时间t，同时将主循环水路的空气排空；
步骤206，当水路压力值P大于等于第二预设压力P2时，或水泵的运行时间t大于等
于预设时间t2时，控制断电常闭式电磁阀A断电关闭、维持断电常开式电磁阀B掉电打开和
维持断电常开式电磁阀C得电关闭，完成补水；
步骤208，当确定水泵的运行时间t大于等于预设时间t2，则在补水完成后，判断热
泵机组水系统是否漏水；
并在判断结果为漏水时，进一步判断热泵机组水系统是否运行，并在热泵机组水
系统运行时，强制停机并发出警报提示；及在判断结果为不漏水时，继续判断热泵机组水系
统是否需要补水。
在该实施例中，系统接收到一键补水控制指令时，按照机组自动补水的操作步骤
进行补水，值得特别指出的是，在步骤S3中，控制水泵运转，并开始计算水泵的运行时间t的
同时，将主循环水路的空气排空；及在步骤S4中，如果是由于水泵的运行时间t大于等于预
设时间t2导致补水完成，那么需要对系统进行漏水判断，并在判定系统水路漏水时，强制停
机并向用户发出警报提示，若判定系统水路正常时，继续判断系统是否需要补水，并在系统
需要补水时，再次执行补水操作。从而实现自动补水的同时，能够判断系统漏水的情况，避
免用户的财产损失。
如图2b所示，根据本发明的再一个实施例的热泵机组水系统的控制方法的流程示
意图。其中，该控制方法包括：
在步骤208中，判断热泵机组水系统是否漏水的步骤，具体包括：
步骤2080，在补水完成后开始计算时间，同时记录补水完成时刻主循环水路压力
值P初始；
步骤2082，在累积时间t2后，记录t2时刻主循环水路压力值Pt2；
步骤2084，计算水压下降值ΔP＝Pt2-P初始，当ΔP大于等于第五预设压力P5时，则判
定热泵机组水系统漏水；否则判定热泵机组水系统不漏水。
在该实施例中，通过计算在补水完成时刻的水路压力值P初始与补水完成后t2时刻
的水路压力值Pt2的差值ΔP，并在确认计算得到的ΔP大于等于第五预设压力P5时，则判定
为系统水路漏水，否则判断为系统水路正常。
如图3所示，根据本发明的再一个实施例的热泵机组水系统的控制方法的流程示
意图。其中，该控制方法还包括：
步骤300，在水泵停止运转时，在任一累积时间t3内，当水压下降值ΔP1大于等于
第六预设压力P6时；或在水泵运转时，在任一累积时间t4内，当水压下降值ΔP2大于等于第
七预设压力P7时；则判断为热泵机组水系统漏水；
步骤302，进一步判断热泵机组水系统是否正在补水，并在热泵机组水系统正在补
水时，强制停止补水。
在该实施例中，对于热泵机组水系统是否漏水还包括以下两种情况，在水泵停止
运转时，通过计算并判断任一累积时间t3内水压下降值ΔP1是否大于等于第六预设压力
P6，并在判断结果为是的情况下，判定为系统漏水；以及在水泵运转时，通过计算并判断任
一累积时间t4内水压下降值ΔP2是否大于等于第七预设压力P7，并在判断结果为是的情况
下，判定为系统漏水。达到实时监测机组是否漏水的目的，从而确保机组的稳定运行，避免
因为漏水导致不必要的财产损失。
其中，在判断过程中，如果遇到末端有开启和关闭，则必须要经过预设时间后再重
新开始判断。判断到水系统漏水后，如果当前系统正在补水，则强制停止补水；如果机组正
在运行，则强制整机停机，同时向用户发出警报。
如图4所示，根据本发明的再一个实施例的热泵机组水系统的控制方法的流程示
意图。其中，该控制方法还包括：
步骤400，接收到自动冲洗指令；
步骤402，控制断电常开式电磁阀B得电关闭，同时断电常开式电磁阀C掉电打开；
步骤404，延时预设时间t1后，控制断电常闭式电磁阀A打开；
步骤406，当水路压力值P大于等于第一预设压力P1时，控制水泵运转，并开始计算
水泵的运行时间t；
步骤408，当水泵的运行时间t大于等于第一清洗时间时，控制水泵停止运行；
步骤410，控制断电常开式电磁阀B掉电打开，在经过第二清洗时间后，控制断电常
开式电磁阀C得电关闭，并控制断电常闭式电磁阀A掉电关闭，完成自动冲洗。
在该实施例中，当系统接收到自动冲洗指令后，通过控制电磁阀B得电关闭，电磁
阀C掉电打开，以及在延时预设时间t1后，使电磁阀A得电打开，对机组进行补水，以冲洗管
路，并将污水顺利排出，当经过第一清洗时间后，控制水泵关闭，同时将电磁阀B打开，在经
过第二清洗时间后，控制断电常开式电磁阀C得电关闭，并控制断电常闭式电磁阀A掉电关
闭，完成自动冲洗，机组正常制冷或制热。实现管路的自动清洗，无需人工操作，为用户带来
极大的便利。
如图5所示，根据本发明的再一个实施例的热泵机组水系统的控制方法的流程示
意图。其中，该控制方法还包括：
步骤502，在热泵机组水系统得电但出现故障时，判断热泵机组水系统是否达到防
冻条件；并在判定热泵机组水系统达到防冻条件时，强制控制断电常闭式电磁阀A关闭、断
电常开式电磁阀B打开和断电常开式电磁阀C打开，进行自动排水操作；
步骤504，在自动排水操作完成后，执行机组自动补水操作。
在该实施例中，在机组得电但出现故障，达到防冻条件却无法运行防冻时：强制控
制电磁水阀A关闭，控制电磁水阀B掉电打开，控制电磁水阀C掉电打开，进行水系统自动排
空。其中，在机组断电时，由于电磁水阀B和电磁水阀C均为掉电常开式，电磁水阀B和电磁水
阀C会自动打开，进行水系统排空。在执行了水系统自动排空后，必须执行自动补水方允许
机组运行。
如图6a所示，根据本发明的一个实施例的热泵机组水系统的控制装置的示意框
图。其中，热泵机组水系统包括热泵机组水系统包括主循环水路、补水支路和排水支路，其
中主循环水路包括水泵、断电常开式电磁阀B，补水支路包括断电常闭式电磁阀A，排水支路
包括断电常开式电磁阀C，，该控制装置包括：
在热泵机组水系统得电状态下，未接收到一键补水控制指令时，
补水判断单元602，用于实时检测主循环水路压力值P，根据水路压力值P判断热泵
机组水系统是否需要补水；
补水控制单元604，用于当判定热泵机组水系统需要补水时，按照如下步骤进行机
组自动补水操作：S1，控制断电常开式电磁阀C得电关闭，断电常开式电磁阀B掉电打开；S2，
延时预设时间t1后，控制断电常闭式电磁阀A打开；S3，当水路压力值P大于等于第一预设压
力P1时，控制水泵运转，并开始计算水泵的运行时间t；S4，当水路压力值P大于等于第二预
设压力P2时，或水泵的运行时间t大于等于预设时间t2时，控制断电常闭式电磁阀A断电关
闭、维持断电常开式电磁阀B掉电打开和维持断电常开式电磁阀C得电关闭，完成补水；S5，
返回判断热泵机组水系统是否需要补水。
在该实施例中，通过实时检测主循环水路压力值P，将水路压力值P与预设压力值
作比较，能够有效判断出热泵机组水系统是否需要补水，并在确认热泵机组水系统需要补
水时，通过预设的机组自动补水操作步骤进行自动补水，使断电常开式电磁阀C得电关闭，
断电常开式电磁阀B掉电打开，并延时预设时间t1后，使断电常闭式电磁阀A打开，当水路压
力值P大于等于第一预设压力P1时，控制水泵运转，并开始计算水泵的运行时间t，开始补
水。当水路压力值P大于等于第二预设压力P2时，或水泵的运行时间t大于等于预设时间t2
时，说明补水量已经满足需求，使断电常闭式电磁阀A断电关闭、维持断电常开式电磁阀B掉
电打开和维持断电常开式电磁阀C得电关闭，完成补水。通过本发明的技术方案，可以准确
判断出系统何时需要补水及何时补水完成，无需人工判断与操作，从而实现自动补水，为用
户带来极大的便利。
在上述实施例中，优选地，补水判断单元602，具体用于：在水泵停止运转时，当主
循环水路压力值P小于等于第三预设压力P3时；或在水泵运转时，当主循环水路压力值P小
于等于第四预设压力P4时；则判断为需要补水。
在该实施例中，根据水路压力值P判断热泵机组水系统是否需要补水分为两种情
况，其一，在水泵停止运转时，实时检测的水路压力值P小于等于第三预设压力P3时，则判断
为需要补水；其二，在水泵运转时，实时检测的水路压力值P小于等于第四预设压力P4时，则
判断为需要补水。从而实现对热泵机组水系统是否需要补水的精准判断。
如图6b所示，根据本发明的另一个实施例的热泵机组水系统的控制装置的示意框
图。其中，该控制装置还包括：
补水判断单元602，用于实时检测主循环水路压力值P，根据水路压力值P判断热泵
机组水系统是否需要补水；
补水控制单元604，用于当判定热泵机组水系统需要补水时，按照机组自动补水操
作进行补水；
接收单元606，用于在热泵机组水系统得电状态下，接收一键补水控制指令；
在接收单元606接收到一键补水控制指令后补水控制单元604按照机组自动补水
的操作步骤进行补水；其中在步骤S3中，控制水泵运转，并开始计算水泵的运行时间t的同
时，将主循环水路的空气排空；其中若在步骤S4中，确定水泵的运行时间t大于等于预设时
间t2，则在补水完成后，判断热泵机组水系统是否漏水，并在判断结果为漏水时，进一步判
断热泵机组水系统是否运行，并在热泵机组水系统运行时，强制停机并发出警报提示；及在
判断结果为不漏水时，继续判断热泵机组水系统是否需要补水，并在判断结果为需要补水
时，进行再次补水。
在该实施例中，系统接收到一键补水控制指令时，按照机组自动补水的操作步骤
进行补水，值得特别指出的是，在步骤S3中，控制水泵运转，并开始计算水泵的运行时间t的
同时，将主循环水路的空气排空；及在步骤S4中，如果是由于水泵的运行时间t大于等于预
设时间t2导致补水完成，那么需要对系统进行漏水判断，并在判定系统水路漏水时，强制停
机并向用户发出警报提示，若判定系统水路正常时，继续判断系统是否需要补水，并在系统
需要补水时，再次执行补水操作。从而实现自动补水的同时，能够判断系统漏水的情况，避
免用户的财产损失。
如图6c所示，根据本发明的又一个实施例的热泵机组水系统的控制装置的示意框
图。其中，该控制装置包括：补水判断单元602；补水控制单元604；接收单元606；该控制装置
还包括：
第一漏水判断单元608，用于判断热泵机组水系统是否漏水，具体包括：在补水完
成后开始累积时间，同时记录补水完成时刻主循环水路压力值P初始；在累积时间t2后，记录
t2时刻主循环水路压力值Pt2；计算水压下降值ΔP＝Pt2-P初始，当ΔP大于等于第五预设压力
P5时，则判定热泵机组水系统漏水；否则判定热泵机组水系统不漏水。
在该实施例中，通过计算在补水完成时刻的水路压力值P初始与补水完成后t2时刻
的水路压力值Pt2的差值ΔP，并在确认计算得到的ΔP大于等于第五预设压力P5时，则判定
为系统水路漏水，否则判断为系统水路正常。
如图6d所示，根据本发明的再一个实施例的热泵机组水系统的控制装置的示意框
图。其中，该控制装置包括：补水判断单元602；补水控制单元604；接收单元606；第一漏水判
断单元608；该控制装置还包括：
第二漏水判断单元610，具体用于在水泵停止运转时，在任一累积时间t3内，当水
压下降值ΔP1大于等于第六预设压力P6时；或在水泵运转时，在任一累积时间t4内，当水压
下降值ΔP2大于等于第七预设压力P7时；则判断为热泵机组水系统漏水，进一步判断热泵
机组水系统是否正在补水，并在热泵机组水系统正在补水时，强制停止补水。
在该实施例中，对于热泵机组水系统是否漏水还包括以下两种情况，在水泵停止
运转时，通过计算并判断任一累积时间t3内水压下降值ΔP1是否大于等于第六预设压力
P6，并在判断结果为是的情况下，判定为系统漏水；以及在水泵运转时，通过计算并判断任
一累积时间t4内水压下降值ΔP2是否大于等于第七预设压力P7，并在判断结果为是的情况
下，判定为系统漏水。达到实时监测机组是否漏水的目的，从而确保机组的稳定运行，避免
因为漏水导致不必要的财产损失。
其中，在判断过程中，如果遇到末端有开启和关闭，则必须要经过预设时间后再重
新开始判断。判断到水系统漏水后，如果当前系统正在补水，则强制停止补水；如果机组正
在运行，则强制整机停机，同时向用户发出警报。
如图6e所示，根据本发明的再一个实施例的热泵机组水系统的控制装置的示意框
图。其中，该控制装置包括：补水判断单元602；补水控制单元604；接收单元606；第一漏水判
断单元608；第二漏水判断单元610；该控制装置还包括：
自动冲洗单元612，具体用于在接收到自动冲洗指令后，按照如下步骤进行机组自
动冲洗操作：S6，控制断电常开式电磁阀B得电关闭，同时断电常开式电磁阀C掉电打开；S7，
延时预设时间t1后，控制断电常闭式电磁阀A打开；S8，当水路压力值P大于等于第一预设压
力P1时，控制水泵运转，并开始计算水泵的运行时间t；S6，当水泵的运行时间t大于等于第
一清洗时间时，控制水泵停止运行；S7，控制断电常开式电磁阀B掉电打开，在经过第二清洗
时间后，控制断电常开式电磁阀C得电关闭，并控制断电常闭式电磁阀A掉电关闭，完成自动
冲洗。
在该实施例中，当系统接收到自动冲洗指令后，通过控制电磁阀B得电关闭，电磁
阀C掉电打开，以及在延时预设时间t1后，使电磁阀A得电打开，对机组进行补水，以冲洗管
路，并将污水顺利排出，当经过第一清洗时间后，控制水泵关闭，同时将电磁阀B打开，在经
过第二清洗时间后，控制断电常开式电磁阀C得电关闭，并控制断电常闭式电磁阀A掉电关
闭，完成自动冲洗，机组正常制冷或制热。实现管路的自动清洗，无需人工操作，为用户带来
极大的便利。
如图6f所示，根据本发明的再一个实施例的热泵机组水系统的控制装置的示意框
图。其中，该控制装置包括：补水判断单元602；补水控制单元604；接收单元606；第一漏水判
断单元608；第二漏水判断单元610；自动冲洗单元612；该控制装置还包括：
自动排水单元614，具体用于在热泵机组水系统得电但出现故障时，判断热泵机组
水系统是否达到防冻条件；并在判定热泵机组水系统达到防冻条件时，强制控制断电常闭
式电磁阀A关闭、断电常开式电磁阀B打开和断电常开式电磁阀C打开，进行自动排水操作；
在自动排水操作完成后，补水控制单元604执行机组自动补水操作。
在该实施例中，在机组得电但出现故障，达到防冻条件却无法运行防冻时：强制控
制电磁水阀A关闭，控制电磁水阀B掉电打开，控制电磁水阀C掉电打开，进行水系统自动排
空。其中，在机组断电时，由于电磁水阀B和电磁水阀C均为掉电常开式，电磁水阀B和电磁水
阀C会自动打开，进行水系统排空。在执行了水系统自动排空后，必须执行自动补水方允许
机组运行。
如图7所示，根据本发明的一个实施例的热泵机组水系统的示意框图。
热泵机组水系统700，包括上述任一实施例中的热泵机组水系统的控制装置702。
因此具有上述任一实施例中的热泵机组水系统的控制装置全部的技术效果，在此不再赘
述。
具体实施例，如图8所示，热泵机组包括热泵系统、水路系统。在主循环水路系统中
有水泵802(用于提供水流动力)、自动排气阀810(用于自动排干净水路气体)、安全阀812
(保护水路系统)、水压传感器814(实时检测主循环水路压力值)以及断电常开式的电磁水
阀B804；在补水支路有水路过滤器816(滤除水中杂质)、稳压阀818(当补水压力过高时将水
压降到设定值)以及断电常闭式的电磁水阀A806；在排水支路有断电常开式的电磁水阀
C808，排水支路需设置在水系统最低点处以便于排净系统中的水。
一、当用户通过人机交互方式选择了补水指令时：步骤1，机组先自动控制电磁水
阀C得电关闭，电磁水阀B掉电打开；步骤2，延时t_delay后，控制电磁水阀A打开，同时水压
传感器实时检测水路压力；步骤3，当水压传感器检测到水压值P≧P_pump(允许水泵启动压
力)时，控制水泵运转辅助补水和水路空气排空；步骤4，当水压传感器检测到水压值P≧P_
enough(补水完成压力)或者水泵连续运行时间t≧t_stop时，水泵停止运行；步骤5，控制电
磁水阀A断电关闭，电磁水阀B维持掉电打开，电磁水阀C维持得电关闭状态。补水完成。
特别地，在步骤4中，如果是由于水泵连续运行时间t≧t_stop导致补水完成，需进
入水系统漏水判断，方法如下：
补水完成后开始计时，同时记录初始的水压值P_initial；累计时间t_test后，记
录当前的水压值P_initial；计算水压下降值ΔP＝P_initial-P_initial，如果ΔP≧P_
leak，则判断为水路发生泄露，发出警报给用户。如果ΔP<P_leak，则判断为水路正常，此时
需要继续补水，按照以上补水操作。但再次补水操作完成后不再进行漏水判断。
二、机组在得电状态下，且在非一键补水时有效，机组执行自动补水之前，需要判
断是否需要补水，满足以下任意一条，则判断为水系统中水量不足，需进行补水。
(1)在水泵停止运转时，机组实时检测水系统中的水压值P，当检测到P≦P_weak1
时；(2)在水泵运转时，机组实时检测水系统中的水压值P，当检测到P≦P_weak2时。
机组执行自动补水操作如下：机组先自动控制电磁水阀C得电关闭，电磁水阀B掉
电打开；延时t_delay后，控制电磁水阀A打开，同时水压传感器实时检测水路压力；当水压
传感器检测到水压值P≧P_pump(允许水泵启动压力)时，控制水泵运转，同时开始计算水泵
运行时间t；当水压传感器检测到水压值P≧P_enough(补水完成压力)或者水泵连续运行时
间t≧t_stop时；控制电磁水阀A断电关闭，电磁水阀B维持掉电打开，电磁水阀C维持得电关
闭状态。补水完成。补水完成后，立刻进入是否需要补水判断。
三、水压传感器持续判断水路系统压力，满足以下任意一条，则判断为水系统漏
水：(1)在水泵停止运转时，在时间段t_case1内，检测到水压下降值ΔP≧P_case1；(2)在水
泵运转时，在时间段t_case2内，检测到水压值下降值ΔP≧P_case2；在判断过程中，如果遇
到末端有开启和关闭，则必须要经过时间t_pause后再重新开始判断。判断到水系统漏水
后，如果当前机组正在补水，则强制停止补水；如果机组正在运行，则强制整机停机。同时向
用户发出警报。
四、在机组连接好后，用户通过人机交互选择自动水系统冲洗指令，机组按照以下
方法控制：控制电磁水阀B得电关闭，同时电磁水阀C掉电打开；延时t_delay后，控制电磁水
阀A打开，同时水压传感器实时检测水路压力；当水压传感器检测到水压值P≧P_pumpstart
(允许水泵启动压力)时，控制水泵运转，同时开始计算水泵运行时间t；水泵连续运行时间t
≧t_wash时，停止水泵；控制电磁水阀B掉电打开，经过时间t_wash2后，控制电磁水阀C得电
关闭；控制电磁水阀A掉电关闭，完成冲洗。
如果在冲洗控制过程中用户手动关闭冲洗，则停止水泵，经过时间t_wash3后，打
开电磁水阀B、关闭电磁水阀C和电磁水阀A。如果在冲洗控制过程中发生断电导致冲洗控制
中断，则在机组重新得电后重新进行冲洗操作。完成冲洗后，进入自动控制补水操作。
五、自动排水防冻控制方法
在机组得电但出现故障，达到防冻条件却无法运行防冻时：强制控制电磁水阀A关
闭，控制电磁水阀B掉电打开，控制电磁水阀C掉电打开，进行水系统自动排空。
在机组断电时，由于电磁水阀B和电磁水阀C均为掉电常开式，电磁水阀B和电磁水
阀C会自动打开，进行水系统排空。在执行了水系统自动排空后，必须执行自动补水方允许
机组运行。
在该实施例中，热泵机组实现了自动补水、冲洗、排空防冻，并在水系统存在漏水
问题时及时发现并发出警报，无需人工操作、无需外接水泵等设备，操作简单，易于实现，为
用户带来了极大的便利。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技
术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。