假捻变形机的除尘型纱线卷绕动程调整装置技术领域
本发明涉及化纤机械的部件，尤其涉及一种假捻变形机的除尘型纱线卷绕动程调
整装置。
背景技术
纱线在卷绕到筒子上的过程中，动程调整装置在减速电机的带动下，使用电脑程
序和变频控制，将电机的旋转运动变为横动的直线往复运动，使纱线按照一定的卷绕交叉
角，均匀的卷绕到筒子上，使引线卷绕成形，同时达到高速退绕时减少断头率。
目前的动程调整装置，其旋转运动转换为直线运动，是由钢件的螺杆与铜件的螺
套采用螺纹联接而实现的。其不足是：螺纹传动，接触面大，易磨损，运动误差大，使用寿命
低。螺杆与螺套的螺牙长期往复式高速运转后，铜与钢的配合磨损相当严重，其运动误差可
高达0.3MM以上，大大降低了传动精度，使成品纱线两侧容易产生塌边或重绕，难以适应下
次高速退绕的需要。而且螺杆与螺套的磨损相当严重，使用寿命低。再者动程调整装置还存
在容易积尘的不足。
发明内容
本发明提供了一种传动精度高、耐磨损、使用寿命长和能够自动除尘的假捻变形
机的除尘型纱线卷绕动程调整装置，解决了现有技术传动精度低、易磨损、使用寿命短和容
能积尘的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种假捻变形机的除尘型纱线卷绕动
程调整装置，包括链轮、动程调节座、轴承、轴承座和传动组件；轴承设于动程调节座和轴承
座之间；传动组件设于轴承座内，其特征在于，所述传动组件为滚珠丝杠结构，由丝杠、丝杠
螺母和钢球构成，丝杠螺母中设有若干组可循环滚动的钢球，使丝杠和丝杠锁紧螺母通过
钢球相接触；链轮、丝杠锁紧螺母和轴承座通过螺钉相固定，所述动程调节座通过夹头连接
有吹风机。
作为优选，所述动程调节座还设有隔震座，所述隔震座包括竖置的阻尼油缸和套
设在阻尼油缸上的减震弹簧，所述阻尼油缸包括同所述动程调节座连接在一起的阻尼油缸
缸体和设置于阻尼油缸缸体的第一活塞，所述第一活塞通过活塞杆设有连接座，所述减震
弹簧的一端同所述活塞杆连接在一起、另一端同所述阻尼油缸缸体连接在一起，所述阻尼
油缸缸体内还设有第二活塞和分离板，所述分离板和第一活塞之间形成第一油腔，所述分
离板和第二活塞之间形成第二油腔，所述第一活塞和第二活塞之间设有驱动第一活塞和第
二活塞产生对向移动的电磁力吸合机构，所述分离板设有连通第一油腔和第二油腔的连通
孔，所述连通孔铰接有朝向第二油腔单向开启的门板和设有使门板关闭上的门板复位机
构，所述门板设有若干贯穿门板的主阻尼通道，所述连通孔内设有速度传感器；当所述速度
传感器检测到油从第一油腔流向第二油腔时、所述电磁力吸合机构停止驱动第一活塞和第
二活塞对向移动，当所述速度传感器检测到油从第二油腔流向第一油腔时、所述电磁力吸
合机构驱动第一活塞和第二活塞对向移动。能够提高本发明的隔振效果。本技术方案的具
体减震过程为：当受到振动而导致减震弹簧收缩时，减震弹簧驱动活塞杆驱动第一活塞移
动而使得第一油腔缩小，第一油腔缩小驱动阻尼油缸内的油经窗口从第一油腔流向第二油
腔，此时门板被推开使得油流经窗口时门板不对油产生阻尼作用且电磁力吸合机构失去对
第一活塞和第二活塞的固定作用使得第二活塞能够相对于第一活塞自由移动，从而实现了
阻尼作用较小而不会导致减震弹簧收缩受阻、也即弹簧能够及时收缩而降低弹簧收缩行程
颠簸，弹簧收缩行程结束后在门板复位机构的作用下，门板重新阻拦在窗口内。然后弹簧伸
长复位而释放能量，伸长的结果导致阻尼油缸缸体和第一活塞产生分离运动使得第二油腔
缩小而第一油腔变大，使得阻尼油缸内的油经窗口从第二油腔流向第一油腔，此时电磁力
吸合机构将第一活塞和第二活塞固定住保持相对位置不变且门板不能够被推开、使得油能
够在整个弹簧收缩行程中从主阻尼通道通过而产生摩擦阻尼消能，从而降低弹簧伸长行程
颠簸
作为优选，所述主阻尼通道内穿设有阻尼杆，所述阻尼杆球面配合卡接在所述主阻尼
通道内，所述阻尼杆设有支阻尼通道。油流过主阻尼通道、支阻尼通道时将振动能量转变为
热能而消耗掉的同时会产生阻尼杆的晃动，阻尼杆晃动也会起到将振动能量转变为热能而
消耗掉的作用。如果振动较小而只有油的晃动，油晃动时阻尼杆产生晃动也能吸能，设置阻
尼杆能够提高对低幅振动的吸收作用。
作为优选，所述阻尼杆的两端都伸出所述门板，所述阻尼杆的两个端面都为球面。
能够使得油接受到非阻尼油缸缸体轴向的振动时也能够驱动阻尼杆运行而吸能。吸能效果
好。
作为优选，所述阻尼杆为圆柱形，所述阻尼杆的两个端面上都设有若干沿阻尼杆
周向分布的增阻槽。能够提高阻尼杆同油的接触面积，以提高吸能效果和感应灵敏度。
作为优选，所述门板复位机构为设置于门板的转轴上的扭簧。
作为优选，所述电磁力吸合机构包括设置于第一活塞的电磁铁和设置于第二活塞
的同电磁铁配合的铁磁性材料片。作为优选，所述第一油腔的内径大于第二油缸的内径。在
弹簧伸长的过程中，第一活塞和第二活塞的位移相同，此时第一油腔增大的容积大于第二
油腔缩小的容积，从而使得第一油腔相对于第二油腔产生负压，产生负压的结果为油更为
可靠地经门板流向第一油腔，从而更为可靠地降低弹簧伸长行程颠簸。
作为优选，所述夹头包括基座和吹风机固定件，所述基座的一侧设有夹持在所述
动程调节座上的基座固定夹、另一侧设有连接螺杆，所述连接螺杆上套设有夹持片和螺纹
连接有驱动夹持片朝向基座靠拢的锁紧螺母，所述锁紧螺母包括主体段和止摆段，所述主
体段的外端设有大径段，所述大径段的周壁上设有摆槽，所述止摆段设有摆头，所述止摆段
可转动地穿设在所述大径段内，所述摆头插接在所述摆槽内，所述摆头和摆槽之间设有摆
动间隙，所述主体段的螺纹和所述止摆段的螺纹可以调整到位于同一螺旋线上，所述夹持
片朝向基座的一端上设有平衡柱，所述平衡柱位于所述夹持片远离所述球形连接头的一
侧，所述基座固定夹包括第一夹片和第二夹片，所述第一夹片设有夹片部螺纹孔，所述夹片
部螺纹孔螺纹连接有夹片部顶紧螺栓，所述第一夹片和第二夹片之间设有弹性抱片，所述
弹性抱片的两端朝同一方向弯曲而形成夹持口，所述夹片部顶紧螺栓的螺纹端抵接在弹性
抱片远离夹持口的一侧上，所述弹性抱片构成夹持口的壁的一侧设有防滑齿，所述吹风机
固定件设有球形连接头，所述球形连接头夹持在所述基座和夹持片之间，所述球形连接头
同所述基座和夹持片之间都为球面配合。吹风机同动程调节座的连接方法为：通过吹风机
固定件固定住吹风机的吹风机、通过夹持口夹持住动程调节座，然后转动夹片部顶紧螺栓
驱动弹性抱片抱紧。调整照明方向的方法为：松开锁紧螺母而使得夹持片和基座不夹紧球
形连接头，然后转动球形连接头而改变吹风机的方向到能够照射到设定的区域即可。由于
为球面配合连接，不但能够可靠地进行固定而且能够大范围地调整方向而改变吹风方向。
吹风机固定件可以为夹子、抱箍等。本技术方案中的锁紧螺母当产生振动时，主体段的螺纹
和止摆段的螺纹之间的会产生错开合理的变化，错开时省得二者的螺纹不在同一螺旋线
上，从而起到阻碍松动的作用也即提高抗震效果。设置弹性抱片，能够防止夹片部顶紧螺栓
对动程调节座表面造成损伤、防护效果好。设置防滑齿，能够提高固定时的可靠性。设置平
衡柱，能够有效防止夹紧球形连接头时夹持片产生径向倾斜而影响夹持固定效果
作为优选，所述吹风机固定件包括固定环，所述固定环设有贯通固定环内外周面的固
定环部螺纹孔，所述固定环部螺纹孔螺纹连接有固定环部顶紧螺栓。使用时，将吹风机穿设
在固定环内、然后转动固定环部顶紧螺栓直接或间接顶紧到吹风机上而实现将吹风机同固
定环固定在一起。固定可靠。
作为优选，所述基座可拆卸连接有套设在所述螺杆上的夹持层，所述基座通过所
述夹持层同所述球形连接头连接。在产生磨损而导致不能够牢固地夹持住球形连接头时，
不需要更换基座。维护时的成本低。
作为优选，所述基座设有凸头，所述螺连接螺杆连接在所述凸头时，所述夹持层套
设在所述凸头上，所述夹持层同所述凸头之间为棱柱面配合。拆卸夹持层时方便。
作为优选，所述夹持层同所述凸头之间为正棱柱面配合。既能够沿连接螺杆的周
向改变吹风机固定件的位置，又能够使得位置调整到位后夹持片不会产生转动而导致吹风
机固定件的位置产生移动。
作为优选，所述止摆段转动到同所述摆头同所述摆槽的一侧壁部抵接在一起时，
所述主体段的螺纹和止摆段的螺纹位于同一螺旋线上、所述摆动间隙位于摆杆和摆槽的另
一侧壁部之间。拧紧锁紧螺母时，主体段的螺纹和止摆段的螺纹能够方便地自动对齐，拧紧
锁紧螺母时的方便性好。
作为优选，所述锁紧螺母还设有螺纹对齐保持机构，所述螺纹对齐保持机构包括
设置在所述止摆段内的顶头、驱动顶头伸入所述摆动间隙而抵接在所述摆槽的另一侧壁部
上的顶头驱动机构。
作为优选，所述顶头驱动机构包括同顶头抵接在一起的第一驱动柱、使第一驱动
柱保持在将顶头抵接在摆槽的另一侧壁部上的位置的驱动柱定位插销、驱动驱动柱定位插
销插入到第一驱动柱内的插入弹簧、驱动驱动柱定位插销拔出第一驱动柱的第二驱动柱和
驱动第一驱动柱脱离顶头的驱动柱脱离弹簧。
本发明具有下述优点：采用滚珠丝杠传动，提高了精度，降低了运动误差，使误差
精度可保持在0.004MM以下，运动控制精度的准确性比现有技术提高了7倍，使纱线卷绕交
叉角更精密、准确，成型更美观、退绕更顺畅；同时，采用合金钢的滚珠丝杠结构，提高了运
动部件的耐磨损度，大大提高了本发明的使用寿命；设置吹风，能够进行除尘。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图2为图1的A处的局部放大示意图
图3为隔震座的示意图。
图4为图3的A处的局部放大示意图。
图5为图4的B处的局部放大示意图。
图6为夹头的剖视放大示意图。
图7为锁紧螺母沿图6的A向的放大示意图。
图8为图7的B—B剖视示意图。
图中：隔震座9、阻尼油缸91、阻尼油缸缸体911、第一活塞912、活塞杆913、第二活
塞914、第一油腔915、第二油腔916、减震弹簧92、连接座93、分离板94、窗口941、门板942、门
轴9421、主阻尼通道9422、阻尼杆9423、支阻尼通道9424、增阻槽9425、挡块943、电磁力吸合
机构95、电磁铁951、铁磁性材料片952、速度传感器96、夹头10、基座1、凸头11、夹持层12、连
接螺杆13、吹风机固定件2、固定环21、球形连接头22、固定环部螺纹孔23、固定环部顶紧螺
栓24、基座固定夹3、第一夹片31、第二夹片32、夹片部螺纹孔33、夹片部顶紧螺栓34、弹性抱
片4、弹性抱片构成夹持口的壁的一侧41、防滑齿42、夹持口5、夹持片6、平衡柱61、动程调节
座7、吹风机71、传动组件72、丝杠721、丝杠螺母722、钢球723、轴承座73、链轮74、轴承75、螺
钉76、导向块77、锁紧螺母8、主体段811、止摆段812、大径段813、摆槽814、摆头815、螺纹对
齐保持机构82、顶头821、顶头驱动机构822、第一驱动柱8221、第二驱动柱8222、插入弹簧
8223、驱动柱定位插销8224、驱动柱脱离弹簧825、摆动间隙83。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
参见图1和图2，一种假捻变形机的除尘型纱线卷绕动程调整装置，由链轮74、动程
调节座7、轴承75、轴承座73和传动组件72组成。轴承75设于动程调节座7和轴承座73之间，
并被轴向固定住。传动组件72为滚珠丝杠传动结构，由丝杠721、丝杠螺母722和钢球723构
成，丝杠螺母722中设有3组可循环滚动的钢球723，使丝杠721和丝杠螺母722通过钢球723
相接触。轴承座73设于丝杠721和丝杠螺母722的外侧，并通过螺钉76将链轮74、丝杠螺母
722和轴承座73三者固定在一起。动程调节座7内设有2个可限丝杠721只可轴向直线运动的
导向块77。
本发明的链轮74为一端盖式链轮，与动程调节座7构成一封闭的外壳。丝杠的一端
设有防尘套。吹风机71通过夹头10连接在动程调节座7上。夹头10包括基座1和吹风机固定
件2。基座1同动程调节座7连接在一起。吹风机71连接在吹风机固定件2上。
动程调节座7的下方设有隔震座9。隔震座9包括竖置的阻尼油缸91和套设在阻尼
油缸上的减震弹簧92。阻尼油缸91包括阻尼油缸缸体911。阻尼油缸缸体911同动程调节座7
连接在一起。阻尼油缸缸体911内设有第一活塞912。第一活塞912通过活塞杆913连接有连
接座93。减震弹簧92的一端同活塞杆913固接在一起、另一端同阻尼油缸缸体911固接在一
起。
工作过程中，丝杠螺母722固定在动程调节座7上只能旋转，而不能轴向直线运动。
丝杠721被2个导向块77固定在动程调节座7上，使丝杠721只可以轴向直线往复运动。动程
调节座7固定在机体上，电机通过链条带动链轮74旋转，使丝杠螺母722也一起旋转，在经过
3排钢球723的滚动来推动丝杠721往复运动。
动程调节座7的上次通过夹头10连接有吹风机71。，所述动程调节座通过夹头连接
有吹风机：
参见图3，阻尼油缸缸体911内还设有第二活塞914和分离板94。分离板94和阻尼油缸缸
体911固接在一起。阻尼油缸缸体911和第一活塞912之间形成第一油腔915。分离板94和第
二活塞914之间形成第二油腔916。第一油腔915的内径大于第二油腔916的内径。第一油腔
915和第二油腔916沿上下方向分布。分离板94设有连通孔941。连通孔941连通第一油腔915
和第二油腔916。
第一活塞912和第二活塞914之间设有电磁力吸合机构95。电磁力吸合机构95包括
电磁铁951和铁磁性材料片952。电磁铁951设置于第一活塞912上。铁磁性材料片952设置于
第二活塞914上。
连通孔941设有门板942。
参见图4，门板942通过门轴9421铰接在连通孔941内。分离板94设有门板复位机
构。门板复位机构为设置于门板的转轴上的扭簧。门板942仅能朝向第二油腔916单向开启。
连通孔941内设有速度传感器96。门板942设有若干贯穿门板的主阻尼通道9422。主阻尼通
道9422内穿设有阻尼杆9423。阻尼杆9423球面配合卡接在主阻尼通道9422内。阻尼杆9423
设有支阻尼通道9424。阻尼杆9423的两端都伸出门板942。阻尼杆9423的两个端面都为球
面。阻尼杆9423为圆柱形。
参见图5，阻尼杆9423的两个端面上都设有若干沿阻尼杆周向分布的增阻槽9425。
参见图2、图3、图4和图5，使用时，第一油腔915和第二油腔916内填充油等液体。隔
震座9通过连接座93支撑在地面。当受到路面冲击而导致减震弹簧92收缩时，减震弹簧92驱
动活塞杆913驱动第一活塞912移动而使得第一油腔第一油腔915缩小，第一油腔915缩小驱
动油经连通孔941从第一油腔915流向第二油腔916、油的该流向被速度传感器96检测到，速
度传感器96通过控制系统控制电磁铁951失电、从而使得电磁力吸合机构95失去对第一活
塞912和第二活塞914的固定作用（即第一活塞912和第二活塞914能够产生相对移动），油流
过连通孔941时将门板942推开使得油流经连通孔941直通而进入第二油腔916（即门板942
不对油产生阻尼作用），从而实现了阻尼作用较小而不会导致减震弹簧收缩受阻、也即弹簧
能够及时收缩而降低弹簧收缩行程颠簸，弹簧收缩行程结束后在门板复位机构97的作用下
（即由于门板保持向下倾斜且密度大于油）而自动转动而关，门板942重新阻拦在连通孔941
内。然后减震弹簧92伸长复位而释放能量，伸长的结果导致阻尼油缸缸体911和第一活塞
912产生分离运动使得第二油腔916缩小而第一油腔915变大，使得油经连通孔941从第二油
腔916流向第一油腔915、油的该流向被速度传感器96检测到，速度传感器96通过控制系统
控制电磁铁951得电、电磁铁951产生磁力从而使得电磁力吸合机构95将第一活塞912和第
二活塞914固定住且压紧在油上，油该方向流道时门板942不能够被推开、使得油能够在整
个弹簧收缩行程中门板942产生摩擦阻尼现象而吸能、从而降低弹簧伸长行程颠簸。
门板的阻尼吸能减震过程为：油流经主阻尼通道、支阻尼通道和阻尼杆晃动将振
动能量转变为热能而消耗掉。如果振动较小而不足以促使盲孔变形时，此时只有油的晃动，
油晃动时阻尼杆产生晃动而吸能。
实施例三，同实施例二的不同之处为：
参见图6，动程调节座7还设有吹风机71。参见图7，基座1的一侧设有基座固定夹3。基座
固定夹3同基座1为一体结构。基座固定夹3包括第一夹片31和第二夹片32。第一夹片31设有
夹片部螺纹孔33。夹片部螺纹孔33为通孔。夹片部螺纹孔33螺纹连接有夹片部顶紧螺栓34。
第一夹片31和第二夹片32之间设有弹性抱片4。弹性抱片4为软塑料片。弹性抱片4的两端朝
同一方向弯曲而形成夹持口5。夹片部顶紧螺栓34的螺纹端抵接在弹性抱片4远离夹持口5
的一侧上。弹性抱片构成夹持口的壁的一侧41设有防滑齿42。
基座1的另一侧设有凸头11。凸头11为正六棱柱形。凸头11上套设有夹持层12。凸
头11和夹持层12之间为正六棱柱面配合。凸头11上连接有连接螺杆13。连接螺杆13上套设
有夹持片6和螺纹连接有锁紧螺母8。
吹风机固定件2包括固定环21和球形连接头22。球形连接头22一体结构连接在固
定环21的一侧。固定环21的另一侧设有贯通固定环内外周面的固定环部螺纹孔23。固定环
部螺纹孔23螺纹连接有固定环部顶紧螺栓24。球形连接头22夹持在夹持层12和夹持板6之
间。球形连接头22同夹持层12之间和球形连接头22同夹持片6之间都为球面配合。夹持片6
朝向基座1的一端上设有平衡柱61。平衡柱61和球形连接头22分布在夹持片6的径向两侧。
锁紧螺母8包括主体段811、止摆段812和螺纹对齐保持机构82。主体段811的外端
设有大径段813。大径段813的周壁上设有摆槽814。止摆段812设有摆头815。止摆段812可转
动地穿设在大径段813内。摆头815插接在摆槽814内。
螺纹对齐保持机构82包括顶头821和顶头驱动机构822。顶头821设置在止摆段812
内。顶头驱动机构822包括第一驱动柱8221和第二驱动柱8222。第一驱动柱8221和第二驱动
柱设置在摆头815内，且伸出止摆段812的外端面。
参见图7，摆槽814有三个，对应地摆头815也要三个。三个摆槽814沿止摆段812的
周向分布。没有摆头和摆槽之间都设有螺纹对齐保持机构82。止摆段812按照图中顺时针方
向转动到（拉钉也是按照图中顺时针方向转动而拧入的）摆头815同摆槽的一侧壁部8141抵
接在一起时，摆头815和摆槽的另一侧壁部8142之间产生摆动间隙83、主体段811的螺纹和
止摆段812的螺纹位于同一螺旋线上。
参见图8，顶头驱动机构822还包括驱动柱定位插销8224、插入弹簧8223和驱动柱
脱离弹簧825。驱动柱定位插销8224位于大径段813内且可以插入到摆头815中。插入弹簧
8223位于大径段813内。
参见图7和图6，通过夹头10固定吹风机72的方法为，将吹风机72穿设到固定环21
内，然后转动固定环部顶紧螺栓24将吹风机顶紧在固定环21内而防止掉落。
通过将动程调节座表面的凸缘插接到夹持口5内，然后转动夹片部顶紧螺栓34顶
紧弹性抱片4抱紧到该凸缘上而实现夹头10同动程调节座7固定在一起。
转动球形连接头22到固定环21的轴向也即吹风机的位置符合需要，再转动锁紧螺
母8驱动夹持片6朝向夹持层12靠拢。夹持片6配合夹持层12加紧球形连接头22到不能够转
动即可。
参见图6、图7和图8，转动锁紧螺母8时，按压第一驱动杆8221，第一驱动杆8221驱
动顶头821伸入到通过摆动间隙83内而抵接在摆槽的另一侧壁部8142上使得摆头815同摆
槽的一侧壁部8141抵接在一起而使得主体段811的螺纹和止摆段812的螺纹对齐而位于同
一螺旋线上，此时在插入弹簧8223的作用下驱动驱动柱定位插销8224插入到第一驱动柱
8221内、使第一驱动柱8221保持在当前状态（即将顶头抵接在摆槽的另一侧壁部上的位置
的状态）。使得转动挂钩29时方便省力。
不转动锁紧螺母8时，按压第二驱动柱8222、第二驱动柱8222驱动驱动柱定位插销
8224脱离第一驱动柱8221，驱动柱脱离弹簧825驱动第一驱动柱8221弹出而失去对顶头821
的驱动作用且使得驱动柱定位插销8224不能够插入到第一驱动柱8221内。此时止摆段812
和主体段811之间能够相对转动，受到振动而导致拉钉同连接螺纹孔有脱离的趋势时，止摆
段812和主体段811的转动会导致二者的螺纹错开，从而阻止脱出的产生。