一种全自动布料卷圆机技术领域
本发明涉及布料卷圆设备技术领域，尤其涉及一种全自动布料卷圆机。
背景技术
中国是纺织品生产和出口的大国，中国纺织行业自身经过多年的发展，竞争优势
十分明显，具备世界上最完整的产业链，最高的加工配套水平，众多发达的产业集群地应对
市场风险的自我调节能力不断增强，给行业保持稳健的发展步伐提供了坚实的保障。
在过去的半个世纪里，纺织业在中国既是传统产业，也是优势产业，为国民经济做
出了巨大的贡献。随着高科技产业的发展和国民经济结构的调整特别是国有企业的改革，
使纺织业面临的问题进一步凸现，如企业的重组，劳动生产率的低下，设备的陈旧和技术的
落后，等等。然而，纺织工业仍然是一个大产业并在整个经济结构中占据重要的地位。全国
近13亿人口，其衣用和装饰用纺织品离不开纺织工业。
在纺织工业的带动下，我国纺织机械制造行业实现了长足的发展。目前，我国纺织
机械制造行业已成为门类齐全、满足纺织行业需求、具有自主研发创新能力的支柱产业。但
是，在布料卷圆分割时仍然采用人工手搓卷圆。操作时，将一卷料切割分段成若干等长的布
料,然后利用芯轴人工手动将平展的分段布料搓成圆柱型并粘胶封口。布料分段不仅工序
繁琐、费时,而且人工手动搓布也存在封口费力、效率低下等问题。在工业4.0发展的背景
下，其费力、费时、效率低、成本高的缺点显得尤为突出。
发明内容
本发明针对手动搓布效率低的问题，提供一种取代人工操作，将布料卷圆、封口、
布料切割分段等工序集为一体的全自动布料卷圆机。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种全自动布料卷圆机，包括依次设置在工作台面上的用于平展布料供给的布料
供给机构、用于将布料卷圆的卷圆成型机构、拉料机构及用于布料分段的分段机构；卷圆成
型机构包括一个卷圆成型本体，在卷圆成型本体内设置有一螺旋曲面，螺旋曲面与卷圆成
型本体之间形成用于布料穿过的螺旋形通孔，穿过螺旋形通孔中心设置有芯轴，芯轴外壁
为光滑表面；拉料机构包括对称设置的两滚轮支撑架，两滚轮支撑架上分别设有拉料滚轮
组，拉料滚轮组通过传动件传动，拉料滚轮组包括若干拉料滚轮，拉料滚轮的侧面为软胶
面，芯轴的一端固定设置且另一端设置在拉料滚轮组的拉料滚轮之间；所述芯轴的一端固
定设置且另一端位于两拉料滚轮组之间；平展布料通过螺旋形通孔卷圆后被拉料机构牵引
至分段机构切割，从而实现全自动布料卷圆切割。
优选的，还包括点胶机构及用于点胶后抹合封口的封口机构，点胶机构设置在卷
圆成型机构之前，封口机构设置在卷圆成型机构与拉料机构之间，封口机构包括支座及在
支座上设置的中空的旋转滚轴，旋转滚轴的一端设有用于旋转输入的传动件，旋转滚轴的
另一端设置有用于与卷圆布料抵接的抹片。
优选的，旋转滚轴的轴端设置有至少一个抹片固定座，抹片设置在固定抹片固定
座上，旋转滚轴的轴端还设有用于限制抹片末端位置的限位台，抹片与限位台为线接触。
优选的，抹片固定座的数量有两个以上时，各抹片固定座沿旋转滚轴轴心均匀分
布，限位台为相邻抹片固定座的末端。
优选的，传动件为传动带轮，传动带轮中心设有用于穿过轴芯的带轮内孔。
优选的，螺旋形通孔为截顶锥形螺旋通孔，截顶锥形螺旋通孔的斜度为1︰10～1︰
15，截顶锥形螺旋通孔的顶端与底端的最大外径比为1︰1.2～1︰5。
优选的，拉料滚轮组通过带传动传动，拉料滚轮上设有传动惰轮，在各传动惰轮之
间设有的张紧轮，拉料机构还设有主动轮，主动轮通过主动传动带传动各拉料滚轮组，主动
传动带上还设有主动带张紧调节机构。
优选的，主动带张紧调节机构设有滑槽及横向张紧轮，横向张紧轮沿滑槽移动，横
向张紧轮通过张紧弹簧牵制；各拉料滚轮组在纵向均设有可调节位置的调节张紧轮。
优选的，其中一个滚轮支撑架的侧面设有至少一个纵向调节机构，纵向调节机构
包括固定架及安装在固定架上的推杆，推杆上设有支撑架弹簧。
优选的，拉料滚轮的侧面为弧形凹面；芯轴的一端固定在芯轴安装块上，卷圆成型
机构上设有用于安装芯轴安装块的凹面，芯轴安装块安装在凹面上；点胶机构设置在平展
布料的边沿上方，在工作台面上位于点胶机构正下方设置有通孔，通孔下方设置用于感应
布料是否用完的光电感应器；分段机构设有对称设置有用于可调整切割长度的对射式光电
感应器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：此全自动布料卷圆机，通过布料供给机构
将平展布料输送至卷圆成型机构螺旋形通孔，在螺旋形锥孔和芯轴的外形限制下，初步成
型卷圆的布料。通过将拉料滚轮的侧面为软胶面，将芯轴外壁设置为光滑表面，使得当布料
两侧的拉料滚轮与芯轴配合对圆筒布料形成挤压时，贴合卷圆布料的拉料滚轮与布料之间
的摩擦力大于芯轴与布料之间的摩擦力，从而使得卷圆布依靠料摩擦力差拉动布料沿芯轴
移动。成型圆筒布料前进一定长度，分段机构对布料进行分段切割。实现了通过设备替换布
料连续进料、卷料、封口、分段切料的过程，全自动替换了人工操作的各个工序，且操作简
单，提高了生产效率，减少了劳动力，同时降低了成本。
附图说明
图1为实施例中全自动布料卷圆机的整体结构示意图；
图2为实施例中全自动布料卷圆机的内部轴侧视图；
图3为实施例中全自动布料卷圆机的内部结构主视图；
图4为实施例中全自动布料卷圆机的内部结构仰视图；
图5为实施例中芯轴的结构示意图；
图6为实施例中封口机构的拆解图；
图7为实施例中封口机构与芯轴配合的轴侧视图；
图8为实施例中封口机构与芯轴配合的的侧视图；
图9为实施例中卷圆成型机构入口方向轴侧视图；
图10为实施例中卷圆成型机构出口方向轴侧视图；
图11为实施例中卷圆成型机构整体结构透视图；
图12为实施例中芯轴安装在卷圆成型机构上的结构示意图。
具体实施方式
为了更充分的理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案
作进一步介绍和说明。
实施例
参照图1至图12，全自动布料卷圆机1包括依次设置的布料供给机2、点胶机构3、卷
圆成型机构5、封口机构4、拉料机构6、分段机构7。
参照图1至图4，点胶机构3设置在平展布料的边沿上方。在工作台面12上位于点胶
机构3正下方设置有通孔11，在通孔11下方设置有光电感应器，用于感应布料是否用完。
参照图1至图5，拉料机构6包括两个对称设置的拉料滚轮组，各拉料滚轮组对应设
置在对称设置的滚轮支撑架62上，在其中一个滚轮支撑架62的侧面设有两个纵向预紧机构
63。纵向预紧机构63包括固定架及安装在固定架上的推杆，推杆上套设有支撑架预紧弹簧，
通过支撑架预紧弹簧控制两个滚轮支撑架62之间的预紧力。
拉料滚轮组包括若干拉料滚轮61，拉料滚轮61上设有传动惰轮611，在传动惰轮
611之间设有的张紧轮612，拉料滚轮组中的传动惰轮611及张紧轮612通过带传动传动。拉
料滚轮组在纵向设有可调节位置的调节张紧轮64，调节张紧轮64通过螺纹调节纵向位移。
拉料机构6还设有主动轮66，主动轮的电机安装固定在调节架67上，可以用于调节主动轮位
移。主动轮66通过主动传动带传动各拉料滚轮组中的任一传动惰轮611，从而传动拉料滚轮
61，主动传动带上还设有主动带张紧调节机构65。主动带张紧调节机构65包括滑槽653及横
向张紧轮651，横向张紧轮651沿滑槽653移动，横向张紧轮651的一端设有张紧弹簧652，张
紧弹簧652的一端固定，张紧弹簧652用于牵引横向张紧轮651，预紧主动传动带。
拉料滚轮61的侧面为弧形凹面。拉料滚轮61为软胶轮或者拉料滚轮61的侧面设有
软胶面，软胶为硅胶。芯轴9的外壁为光滑表面。工作时，卷圆布料的内侧与芯轴9贴合，卷圆
布料的外侧与卷圆布料两侧成排的拉料滚轮61的弧形凹面紧密接触，传动惰轮611在传动
的作用下旋转，卷圆布料两侧用于固定传动惰轮611的滚轮支撑架62在支撑架弹簧的自由
调节下相互靠紧，此时贴合卷圆布料的拉料滚轮61与布料之间的摩擦力大于芯轴9与布料
之间的摩擦力，通过摩擦力之差带动布料沿芯轴方向移动，从而实现不断卷圆，输送成品布
料。
参照图5至图8，本发明优选实施例的封口机构4，用于圆形布料封口，包括支座42
和旋转滚轴43。旋转滚轴43为中空，中空中心插入轴芯9。旋转滚轴43设有两个轴承431，并
在相邻轴承431之间设有轴套432，支座42上对称设置有轴肩433。旋转滚轴43的一端设有用
于旋转输入的传动带轮41，传动带轮41通过圆形皮带传动，传动带轮41中心设有带轮内孔，
轴芯9穿过带轮内孔。旋转滚轴43的轴端设置有抹片固定座435，抹片434通过可调节螺栓固
定在抹片固定座435上，抹片434为V形弹性片。设备工作时，抹片434会抵接卷圆布料。旋转
滚轴43的轴端还设有用于限制抹片末端位置的限位台436，抹片434与限位台436为线接触。
本实施例中，抹片固定座435和限位台436为两个，且抹片固定座435和限位台436一体化设
置，即首端为抹片固定座，末端为限位台。
在其它实施方案中，限位台436的数量可以是一个，可以与抹片固定座435一体化
设置(即首端为抹片固定座435，末端为限位台436)，也可以分开独立设置。当抹片固定座
435的数量有两个以上时，各抹片固定座435沿旋转滚轴的轴心均匀分布，当为这种情况时，
限位台436为相邻抹片固定座435的末端。
工作时，初次卷圆的布料经过布料封口机构时，在芯轴9外形限制下，卷圆布料依
次通过带轮内孔抹合，旋转滚轴43内径抹合，以及具有弹性的抹片434抹合。经过多次抹合
工序，使得粘胶的卷圆布料很好实现了封口，成型为牢靠的圆筒状，不再展开。
参照图9至12，布料卷圆成型机构5包括一个卷圆成型本体，卷圆成型本体内设置
有一锥形螺旋曲面51，锥形螺旋曲面51与卷圆成型本体之间形成用于布料穿过的截顶锥形
螺旋通孔，截顶锥形螺旋通孔的优选斜度为1︰13。截顶锥形螺旋通孔的顶端与底端的最大
外径比的优选比例为1︰2。截顶锥形螺旋通孔的大孔的为入口，小孔为出口。本实施例的布
料卷圆成型机构配合全自动卷圆机使用时，全自动卷圆机的芯轴9通过芯轴固定块91固定
在截顶锥形螺旋通孔的几何中心。芯轴固定块91安装在卷圆成型机构入口端端面设置的凹
面52上，凹面52用于芯轴91的定位。工作时，人工将布的前端剪成尖条状，然后将尖条状的
布料穿过卷圆成型机构，平展的布料通过截顶锥形螺旋通孔，在截顶锥形螺旋通孔和芯轴
的外形限制下，成型出卷圆的布料。
在其它实施方案中，截顶锥形螺旋曲面的斜度还可以在1︰10～1︰15的范围内。截
顶锥形螺旋曲面的顶端与底端的最大外径比可以在1︰1.2～1︰5的范围内。
参照图1至图4，分段机构7对圆筒状布料进行切割分段，在卷圆后布料的两侧对称
设置有的对射式光电感应器8，对射式光电感应器8用于调整切割长度。
全自动布料卷圆机1整机开始工作时，布料供给机构3将一定宽度的平展布料供给
送料至卷圆成型机构5。开机前，人工将布料剪成尖条状，穿过卷圆成型机构5，布料在截顶
锥形螺旋通孔和芯轴9的外形限制下，初步成型卷圆的布料。工作时，点胶机构3沿布料边沿
点胶，粘胶的圆筒布料进入封口机构4，在带轮内孔及抹片434的抹合下，实现封口。拉料机
构6中成对的拉料滚轮61与芯轴9配合对圆筒布料形成挤压，通过拉料滚轮组和芯轴9与布
之间的摩擦力差拉动布料，卷圆布料从而沿芯轴9移动。成型圆筒布料前进特定长度后，分
段机构7对布料进行分段切割。切割完成后，收集成型的圆筒状布料并转移进行其他工艺处
理。与传统的手工搓布卷圆技术比较，本发明操作简单，完美实现了布料自动，连续进料、卷
料、封口、分段切料的过程，生产效率提高，减少了劳动力，降低了成本。具有极高的推广价
值。
以上所述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，
但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发
明的保护。