自移动式行李箱技术领域
本发明涉及自移动式行李箱。
背景技术
近年来，传统行业正在越来越多的被来自互联网和智能概念渗透，物联网和智能
硬件设备正走入寻常消费者生活的方方面面。智能行李箱作为行李箱行业的最新细分领
域，从2015年下半年开始分别在电子消费品市场和传统行李箱市场逐渐兴起。这一转变对
中国的行李箱行业既是挑战也是机会，许多中国的传统箱包厂商也正在谋求向智能箱包的
转型。目前智能行李箱具备的主要功能有GPS定位，充电，称重等等。这些功能都可以给人们
的出行带来极大的便利。行李箱的智能化也将成为行李箱行业的必然选择。
现如今，行李箱容易丢失的情况时而发生，那么亟需设计一种可以防止丢失的行
李箱。
发明内容
本发明的目的是提供一种自移动式行李箱，该自移动式行李箱可以防止自移动式
行李箱的丢失，可根据自动设定的路线，控制行李箱沿路线运动。
为了实现上述目的，本发明提供了一种自移动式行李箱，该自移动式行李箱包括：
箱体、驱动机构、控制器、导航仪、第一定位仪和第二定位仪，所述第一定位仪无线连接于所
述控制器，所述控制器接收所述第一定位仪感应的第一位置信息，并将所述第一位置信息
发送至所述导航仪；所述第二定位仪设置于所述箱体的内部，以感应所述箱体的第二位置
信息，并连接于所述控制器，以将所述第二位置信息通过所述控制器发送至所述导航仪，所
述导航仪根据所述第一位置信息和所述第二位置信息规划最优路线；所述驱动机构设置于
所述箱体上，并电连接于所述控制器，所述控制器控制所述驱动机构沿所述最优路线执行
运动。
优选地，所述第一定位仪上设置有无线发射器；所述控制器上设置有与所述无线
发射器相配合的无线接收器。
优选地，该自移动式行李箱还包括：储电池，所述储电池被配置成连接于所述控制
器、导航仪和第二定位仪，以提供工作电压。
优选地，该自移动式行李箱还包括：网络模块，所述网络模块连接于所述控制器，
所述第二定位仪通过所述网络模块将所述第二位置信息上传到互联网上。
优选地，所述网络模块为WiFi模块。
优选地，所述导航仪连接于所述网络模块以实时更新地图信息。
优选地，所述储电池为充电电池。
通过上述的实施方式，可实现行李箱的自动导航，也可控制行李箱沿所设定的最
优路线，从第二定位仪运动到第一定位仪的位置，防止行李箱由于忘记而丢失，并且可自行
移动，无需人员拖动，可极大解放旅行者的双手，避免旅行者遗失旅行箱。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具
体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种自移动式行李箱的模块连接图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描
述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指
如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的
远与近。
本发明提供一种自移动式行李箱，该自移动式行李箱包括：箱体、驱动机构、控制
器、导航仪、第一定位仪和第二定位仪，所述第一定位仪无线连接于所述控制器，所述控制
器接收所述第一定位仪感应的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送至所述导航仪；
所述第二定位仪设置于所述箱体的内部，以感应所述箱体的第二位置信息，并连接于所述
控制器，以将所述第二位置信息通过所述控制器发送至所述导航仪，所述导航仪根据所述
第一位置信息和所述第二位置信息规划最优路线；所述驱动机构设置于所述箱体上，并电
连接于所述控制器，所述控制器控制所述驱动机构沿所述最优路线执行运动。
通过上述的实施方式，可实现行李箱的自动导航，也可控制行李箱沿所设定的最
优路线，从第二定位仪运动到第一定位仪的位置，防止行李箱由于忘记而丢失，并且可自行
移动，无需人员拖动，可极大解放旅行者的双手，避免旅行者遗失旅行箱。
为了进一步描述本发明的具体实施方式，本发明提供以下具体方式，如图1所示。
在本发明的一种具体实施方式中，为了实现具体数据的无线发射，所述第一定位
仪上设置有无线发射器；所述控制器上设置有与所述无线发射器相配合的无线接收器。
在本发明的一种具体实施方式中，为了实现整个装置的储电，该自移动式行李箱
还包括：储电池，所述储电池被配置成连接于所述控制器、导航仪和第二定位仪，以提供工
作电压。
在本发明的一种具体实施方式中，该自移动式行李箱还可以包括：网络模块，所述
网络模块连接于所述控制器，所述第二定位仪通过所述网络模块将所述第二位置信息上传
到互联网上。
通过上述网络模块的设置，可以实现整个装置的网络连接，从而将具体位置上传
到互联网上，即使超出距离，也可感应到行李箱的具体位置信息。
在该种实施方式中，为了实现整个装置的网络连接，所述网络模块为WiFi模块，连
接稳定，还可设置4g模块，可自行实现上网。
在该种实施方式中，所述导航仪连接于所述网络模块以实时更新地图信息。
在该种实施方式中，为了方便整个装置的长时间使用，并且可以进行反复作用，所
述储电池为充电电池。
在本发明中，该自移动式行李箱可以防止自移动式行李箱的丢失，可根据自动设
定的路线，控制行李箱沿路线运动。通过上述的实施方式，可实现行李箱的自动导航，也可
控制行李箱沿所设定的最优路线，从第二定位仪运动到第一定位仪的位置，防止行李箱由
于忘记而丢失，并且可自行移动，无需人员拖动，可极大解放旅行者的双手，避免旅行者遗
失旅行箱。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实
施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简
单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛
盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可
能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本
发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。