电磁操作的杰克德式控制装置 本发明涉及一个电磁操作的杰克德式控制装置，其中每个被控操纵元件都设有一个带有磁心的电磁铁，一个能围绕着一个旋转销转动的电枢和一个限位挡块，当电枢被吸引时，该限位档块位于连接于操纵元件上的吊钩的移动路径中，当电枢被释放时，档块位于移动路径之外，并且其中一个平板被周期性地往返驱动并紧靠电枢的一个端部位置上的磁心，防止吊钩和限位挡块啮合。
从DE40 28 390A1中可以了解到这样一个杰克德式控制装置。这个装置使用了一个双臂角形操纵杆，其中一个臂支撑电枢而另一臂则支撑限位挡块。这种结构允许采用彼此靠近设置的小型电磁铁。这个已知的装置已被成功地推广应用于低速机器，但对于高速机器来说，会导致误操作。
本发明的目的是公开一种上述类型的能够以各种机器速度进行可靠操作的杰克德式控制装置。
这个目的是根据本发明提供的两个操纵杆来实现的，第一个操纵杆支撑电枢而第二个操纵杆支撑限位挡块，并且它们相互以这样一种方式可靠地接合，即，作用力基本上在垂直于由限位挡块和第二操纵杆的旋转销所形成的平面传递。
这个结构的基本原理是，误操作起因于磁心和电枢地相对面上的磨损。这种磨损导致了顽磁的增加并因此使电枢的释放过迟。磨损特别是由于当吊钩急速地冲击限位挡块时，电枢和带有被吸起电枢的磁心之间的运动位移所引起的，不仅使电枢和磁心之间的压力增加，而且还有一个力的分量由于不可避免的支撑作用在电枢的长度方向上。
根据本发明两个操纵杆的应用(采用正向啮合方式彼此接合)导致了限位挡块和电枢之间的分离，这样，从吊钩传递到限位挡块的力实际上不对电枢产生作用。借助于驱动平板，电枢仅仅被压在磁心上，并且，按照所希望的模型能够保持在该位置上或是被释放。特别是那些引起电枢的横向位移的较大的力将不再被看到。
这个结构有利的方面是，第二操纵杆被一个弹簧加载，该弹簧将两个操纵杆相互啮合区域保持住，弹簧保证了两个操纵杆相互连续的随动。
从结构中可以看到，第一操纵杆是一个双臂角形操纵杆，其中第一臂支撑电枢而第二臂支撑其啮合区域，而第二操纵杆是个有一与第一操纵杆的第二臂近似平行走向的且啮合区域在限位挡块和旋转销之间的单独臂。这样就提供了一个在操作安全的节省空间的设置。
两个操纵杆共用一个旋转销，这一点是特别便利的，这样简化了结构。
在一个优选实施例中，要保证在电枢和/或磁心的正面提供一个薄的非磁性材料层，这个薄层能使顽磁保持很低，这个薄层特别是可以用通过化学方法施加的镍制作，薄层的厚度为5到30μm而最佳厚度仅近似为10μm。这样一个薄层对磨损特别敏感，因为仅仅一个非常小量的擦伤就会导致大量的顽磁的增加，而由于电枢释放太迟又会导致误操作。这种危险性可以通过两个操纵杆正向啮合的连接作用来避免。该薄层将在一个较长的工作寿命期间保持其原有强度。
作为进一步的改进，使用一种可固化的填料，可以方便地将电枢固定在由于压向磁心而产生的第一操纵杆的位置上。对于后面的操作来说，电枢的最佳位置则在填料固化之前就能被确定。
下面将通过参照附图中所示的优选实施例对本发明做更详细的描述：
图1是根据本发明的电磁操作的杰克德式控制装置的示意图，
图2是一种改进的实施例结构，而
图3是第三个实施例结构。
图1所示一个带有安装在框架4上的U形磁心中绕组2的电磁铁1。一个能绕着旋转销6转动的第一操纵杆5具有一个支撑电枢8的第一臂7和一个朝下的第二臂9，第一臂7和第二臂9以一个角度设置并产生一个啮合区域10。一个能绕着旋转销12转动并承受一个压缩弹簧13加载的第二操纵杆11在它的自由端支撑一个限位挡块14并在这个限位挡块14与旋转销12之间形成的一个啮合区域15。一个具有一个低于它的输出元件17用于连接线束或类似物的操纵元件16带有一个吊钩18，它能选择地和限位挡块14啮合或是通过它被移动，并且还提供了一个延长部分19能能在弹性元件20(例如，一个超出杰克德式控制装置的宽度延伸的弹性材料带)的中间转换作用下压向第一操纵杆5的第一臂7。一个平板21被上下驱动并与控制部件16的下部接合。
当平板21被向上位移图1所示位置时，电枢8被压向磁心3。如果磁铁那时被激磁，则电枢8，第一操纵杆5和第二操纵杆11则保持在图示位置。如果平板21再一次向下移动，则操纵元件16仅能随动直至到它接触到限位挡块14。操纵元件16于是保持一个向上的位置。然而，如果电磁铁1没有被激磁，由于平板21向下移动而使电枢8再一次落下，由于第一操纵杆5和第二操纵杆因弹簧13的作用而被顺时针转动，限位挡块14从吊钩18的运动路径中移开而操纵元件16被移动到它的最低位置，没有图示。当吊钩18和限位挡块14接合时，在进程中产生的力通过旋转销12释放并引进到框架4上。由于上述的力没有任何分力，或没有垂直于由旋转销12和限位挡块14所形成的平面上的确定的分力，因此这些力不能通过啮合区域10和15之间的刚性偶合进行传递，电枢8因此未受影响。因此，电枢8和磁心3之间的非磁性材料的薄层22在整个工作寿命期间被保持。
薄层22包括一个非磁性材料，特别是将化学方法施加的镍施加到磁心和/或电枢的正面。然而，塑料和其它材料，也是可以使用的。薄层的厚度要格外低，例如，5和30μm之间，特别是约10μm。即使小的变化都会对顽磁有特别强的影响根据本发明应避免这种材料的性能衰减。
使用一种可固化的填料将电枢8固定到第一操纵杆5上。它被压向磁心3直到填料固化，以确保它保持在最佳操作位置上，随后，电枢的这个位置将在其整个工作寿命期间被保持。
采用图2中的实施例方式，参考数字在相应的部件上增加100。它的主要区别是第一操纵杆105的第二臂109的位置朝上并且固定在电磁铁101的旁边。此外，第二操纵杆111如同吊钩118一样和限位挡块114一起向上延伸。此外，弹簧113是一个拉簧。图2所示的弹性元件20被一个由朝向限位挡块的弹簧120压紧的支撑件123所代替。
采用图3中的实施例方式，参考数字在相应部件上再增加100。这个结构与上述实施例的主要区别是提供了一个第一操纵杆205和第二操纵杆211共同使用的旋转销206。第一操纵杆205连接在第二操纵杆211位于旋转销206区域内相应的凹槽224中。两个啮合区域210和215被定位在凹槽224的上方。
在不改变本发明的基本概念的前提下脱离以几种方式表示的实施例是可能的。例如，输出元件17不仅能适用线束连接，而且也能采取柱塞的形式以允许特殊的操作元件，特别是编织和纺织机器，被选择地带进到两个位置中的一个位置，DE 195 14 995A1为此表示出实施例。