稀土金属浇铸成型机械自动化倾倒系统技术领域
本发明涉及一种稀土金属浇铸成型机械自动化倾倒系统。
背景技术
稀土金属的生产工艺采用电解工艺，在电解工艺完成后稀土金属位于电解锅体
内，然后需要将稀土金属倾倒至模具中进行浇铸成型。在现有技术中，还没有一种用于将稀
土金属进行倾倒的装置。
发明内容
鉴于目前还没有一种用于将稀土金属进行倾倒的装置，本发明提供一种稀土金属
浇铸成型机械自动化倾倒系统。
本发明解决其技术问题的技术方案是：稀土金属浇铸成型机械自动化倾倒系统，
包括基座，还包括用于夹持锅体的夹紧装置，所述的基座上设有倾倒驱动装置，所述的倾倒
驱动装置与所述的夹紧装置连接，该倾倒驱动装置可驱动所述的夹紧装置侧翻。
进一步，所述的基座上设有转轴，所述的夹紧装置设于所述的转轴上；所述的倾倒
驱动装置包括设于所述基座上的伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述的转轴传动连
接，从而所述的伺服电机可驱动所述的转轴转动，所述的转轴转动后所述的夹紧装置侧翻。
进一步，所述的夹紧装置包括固定在所述转轴上的固定夹臂、转动连接在所述转
轴上的活动夹臂，所述的固定夹臂和活动夹臂分别位于所述转轴的两侧；
所述的基座上还设有用于保持所述活动夹臂的夹紧状态的顶紧装置。
进一步，所述的顶紧装置包括一往复机构，所述往复机构的输出端连接连杆机构，
所述连杆机构的末端与所述的活动夹臂铰接。
进一步，所述的连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的末端铰接第二连
杆的首端，第一连杆的首端与所述往复机构的输出端铰接，第二连杆的末端与所述的活动
夹臂铰接，所述的第一连杆与所述的转轴平行，所述的第一连杆与所述的转轴垂直。
进一步，所述的顶紧机构位于所述转轴的活动夹臂一侧。
进一步，所述的活动夹臂的尾部设有铰座，所述的铰座铰接在所述的转轴上，所述
的连杆机构的末端铰接在所述的铰座上。
进一步，所述的夹紧装置下方还设有底盘，所述的底盘与所述的转轴连接。
进一步，所述的基座上设有隔板，所述的转轴穿设在所述的隔板上，所述的夹紧装
置位于所述隔板的一侧，所述的伺服电机位于隔板的另一侧。
本发明的有益效果在于：提供一种稀土金属浇铸成型机械自动化倾倒系统，可实
现将稀土金属倾倒至模具中进行浇铸成型。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1，稀土金属浇铸成型机械自动化倾倒系统，包括基座1，还包括用于夹持锅
体的夹紧装置2，所述的基座1上设有倾倒驱动装置，所述的倾倒驱动装置与所述的夹紧装
置2连接，该倾倒驱动装置可驱动所述的夹紧装置2侧翻。使用时将电解锅体3夹紧在夹紧装
置2内，当倾倒驱动装置驱动夹紧装置2侧翻后，将电解锅体3内的稀土金属倒入模具4中进
行浇铸成型。
本实施例中，所述的基座1上设有转轴5，所述的夹紧装置2设于所述的转轴5上；所
述的倾倒驱动装置包括设于所述基座上的伺服电机6，所述伺服电机6的输出端与所述的转
轴5传动连接（本实施例中采用带传动装置7进行传动，当然也可以采用其他传动机构进行
传动，例如链传动机构等），从而所述的伺服电机6可驱动所述的转轴5转动，所述的转轴5转
动后所述的夹紧装置2侧翻。采用伺服电机6驱动夹紧装置，传动非常顺畅。
本实施例中，所述的基座1上设有隔板8，所述的转轴5穿设在所述的隔板上，所述
的夹紧装置位于所述隔板8的一侧，所述的伺服电机6位于隔板8的另一侧，结构排布合理。
本实施例中，所述的夹紧装置包括固定在所述转轴5上的固定夹臂9、转动连接在
所述转轴5上的活动夹臂10，所述的固定夹臂9和活动夹臂10分别位于所述转轴5的两侧；所
述的基座上还设有用于保持所述活动夹臂10的夹紧状态的顶紧装置。通过固定夹臂9和活
动夹臂10组成夹紧装置，电解锅体3夹紧在活动夹臂10和固定夹臂9之间，通过顶紧装置将
活动夹臂10顶紧后即可实现对电解锅体3的夹紧。当倾倒动作完成后，顶紧装置将活动夹臂
10松开，即可实现夹紧装置的解锁。
本实施例中，所述的顶紧装置包括一往复机构11（可采用气缸、油缸、磁力锁等机
构），所述往复机构11的输出端连接连杆机构12，所述连杆机构12的末端与所述的活动夹臂
10铰接。通过往复机构11的作用带动连杆机构12动作，通过连杆机构12顶紧活动夹臂10或
松开活动夹臂10。
本实施例中，所述的顶紧机构位于所述转轴5的活动夹臂一侧，所述的连杆机构包
括第一连杆13和第二连杆14，第一连杆13的末端铰接第二连杆14的首端，第一连杆13的首
端与所述往复机构的输出端铰接，第二连杆14的末端与所述的活动夹臂10铰接，所述的第
一连杆13与所述的转轴5平行，所述的第一连杆14与所述的转轴5垂直。
本实施例中，所述的活动夹臂10的尾部设有铰座15，所述的铰座15铰接在所述的
转轴5上，所述第二连杆14的末端铰接在所述的铰座15上。所述的夹紧装置下方还设有底盘
16，所述的底盘16与所述的转轴5连接，底盘5用于放置电解锅体3，进行承重，使得夹紧装置
2对电解锅体3的夹紧更为稳固。