一种多功能桑叶采摘设备技术领域
本发明属于采摘技术领域，更具体地说，是涉及一种多功能桑叶采摘设备。
背景技术
我国种桑养蚕的农业历史悠久，但目前我国的桑叶采摘仍以纯手工劳作为主，其
劳作时间长，劳动强度大，并且采摘后的桑叶一般还需要进行消毒等工艺才能被用于养蚕。
现有的采摘设备仅能实现简单的采摘功能，操作人员人需付出大量劳动，且后续消毒工作
耗时长，不利于提高养殖效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能桑叶采摘设备，旨在解决现有技术中存在的采
摘劳动强度大的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种多功能桑叶采摘设备，包
括：车体、升降式的操作台、采摘机构及消毒机构，所述操作台通过升降机构与所述车体的
上部连接，所述采摘机构设于所述操作台前部，所述消毒机构设于所述车体的前部；
所述消毒机构包括消毒药箱及承接滑道，所述承接滑道呈倒锥形设于所述消毒药
箱进料口的正上部，所述消毒药箱与所述车体可拆卸连接。
进一步地，所述消毒药箱包括箱体及至少两个固定销，所述固定销对称地设于所
述箱体下部的两侧。
进一步地，所述车体的前端具有升降平台，所述升降平台通过升降液压缸与所述
车体连接，所述消毒药箱设于所述升降平台上。
进一步地，所述升降平台上设有与所述固定销配合的固定孔，所述升降平台的上
侧两边还对称的设有至少两列输送辊，所述输送辊的上端面突出于升降平台的上端面。
进一步地，所述消毒药箱的前侧设有把手，下侧设有能行走轮。
进一步地，所述承接滑道的下端通过钢丝骨架管与消毒药箱的进料口连接。
进一步地，所述采摘机构包括控制箱、第一机械臂、第二机械臂及采摘剪，所述控
制箱与所述操作台连接，所述第一机械臂的下端与所述控制箱连接，所述第一机械臂的上
端与所述采摘剪连接，所述第二机械臂的一端与所述第一机械臂连接，另一端与所述采摘
剪连接。
进一步地，所述采摘剪包括连接架、导向杆、压簧、刀座及刀片，所述连接架为半圆
弧形，且对称的设有两个，两个所述连接架的底端铰接，每个所述连接架的内侧均对称地与
两个所述导向杆的外端连接，每个所述导向杆均分别与一个扇形的所述刀座滑动连接，所
述导向杆的中轴线均贯穿所述连接架的弧心，所述导向杆的外部套装有压簧，所述压簧的
外端与所述连接架的内侧抵接，内端与所述刀座的外侧抵接，每个所述刀座内侧的前端面
上均设有弧形的所述刀片，所述刀片的刀刃朝向所述刀座的前侧，所述刀座的弧心及所述
刀片的弧心均与所述连接架的弧心在所述连接架的径向面上重合，所述刀座及所述刀片的
内侧设有能与枝条相配合的通孔，所述第一机械臂与其中一个所述连接架的外侧连接，所
述第二机械臂与另一个所述连接架的外侧铰接。
进一步地，每个所述刀座的前侧面还设有若干顶针，所述顶针的针尖朝向所述刀
座的前侧，所述顶针的高度与所述刀片的高度之差不超过1cm。
进一步地，所述第一机械臂的前端设有旋转座，其中一个所述连接架与所述旋转
座连接，另一个所述连接架通过所述第二机械臂与所述旋转座连接。
本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发
明一种多功能桑叶采摘设备通过设置升降式的操作台、采摘机构及消毒机构，一个采摘人
员能够采摘不同高度的桑叶，采摘后的桑叶能够立刻被浸泡消毒，后续的消毒过程无需再
重新进行浸泡，不仅能够提高采摘效率，还能够缩短后续消毒的周期，提高养殖效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种多功能桑叶采摘设备的结构示意图；
图2为图1的A部放大图；
图3为图2中采摘剪的B向结构示意图。
图中：1、车体；2、操作台；3、采摘机构；4、消毒机构；5、消毒药箱；6、承接滑道；7、箱
体；8、固定销；9、升降平台；10、把手；11、行走轮；12、钢丝骨架管；13、控制箱；14、第一机械
臂；15、第二机械臂；16、采摘剪；17、连接架；18、导向杆；19、压簧；20、刀座；21、刀片；22、顶
针；23、旋转座；24、通孔。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结
合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅
用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请一并参阅图1，现对本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备进行说明。所述一种
多功能桑叶采摘设备，包括车体1、升降式的操作台2、采摘机构3及消毒机构4，操作台2通过
升降机构与车体1的上部连接，采摘机构3设于操作台2前部，消毒机构4设于车体1的前部；
消毒机构4包括消毒药箱5及承接滑道6，承接滑道6呈倒锥形设于消毒药箱5进料口的正上
部，消毒药箱5与车体1可拆卸连接。操作台2的前部设有控制面板，操作人员在操作台2上可
通过控制面板控制采摘机构3及消毒机构4的运作，可根据待采摘桑树的不同高度调整操作
台2的高度，以获得更好的视野及操作角度。消毒机构4中放置有预先配好的消毒剂，桑叶采
摘下来后，直接通过承接滑道6被收集进入消毒药箱5中进行浸泡消毒，节省后续消毒的时
间。
本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备，与现有技术相比，通过设置升降式的操
作台2、采摘机构3及消毒机构4，一个采摘人员能够采摘不同高度的桑叶，采摘后的桑叶能
够立刻被浸泡消毒，后续的消毒过程无需再重新进行浸泡，不仅能够提高采摘效率，还能够
缩短后续消毒的周期，提高蚕的养殖效率。
进一步地，请一并参阅图1，作为本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备的一种具
体实施方式，承接滑道6与操作台2通过架体连接，实现与消毒药箱5的分别拆卸，当一个消
毒药箱5装满后，能够更快捷的更换消毒药箱5，进而方便后续的采摘作业。拆卸下来的消毒
药箱5被收集起来，集中运送至消毒车间进行后续处理。
进一步地，请一并参阅图1，作为本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备的一种具
体实施方式，为了更好的实现可拆卸式的连接，且在连接后能实现更好的固定效果，消毒药
箱5包括箱体7及至少两个固定销8，固定销8对称地设于箱体7下部的两侧。
进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备的一种具体实
施方式，为了方便消毒药箱5的装卸，车体1的前端具有升降平台9，升降平台9通过升降液压
缸与车体1连接，消毒药箱5设于升降平台9上。当需要拆卸消毒药箱5时，先将消毒药箱5与
承接滑道6分离，随后降下升降平台9至于地面平齐，随后接触固定销8的固定，将装满桑叶
的消毒药箱5拉下来，再将未填装桑叶的消毒药箱5推上升降平台9，进行固定后升至指定位
置与承接滑道6连接即可继续进行采摘。
进一步地，图中未示出，作为本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备的一种具体
实施方式，为了方便与固定销8的配合，升降平台9上设有与固定销8配合的固定孔，固定销8
直接插图固定孔中进行固定。为了方便消毒药箱5在升降平台9上的移动，升降平台9的上侧
两边还对称的设有至少两列输送辊，输送辊的上端面突出于升降平台9的上端面，消毒药箱
5的底面能直接与输送辊接触，减小移动消毒药箱5的摩擦力，提高移动的准确性。
进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备的一种具体实
施方式，为了方便在消毒药箱5脱离升降平台9后能够更方便的运输，消毒药箱5的前侧设有
方便推拉施力的把手10，下侧设有行走轮11。
进一步地，图中未示出，作为本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备的一种具体
实施方式，行走轮11的固定架为可升降式的固定架，在要将消毒药箱5推上升降平台9时，提
升固定架使行走轮11的下端面不突出于消毒药箱5的底面，在要将消毒药箱5拉下升降平台
9时，降下固定架，使行走轮11能正常行走。
进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备的一种具体实
施方式，承接滑道6包括骨架及承接膜，承接膜内设有若干向下开口的套装孔，骨架为若干
与套装孔配合的杆体，骨架的末端与钢丝骨架管插接连接。使用时将骨架插入套装孔内，将
承接膜完全展开，骨架的下端用于与其他部件进行插接连接。
优选地，骨架为可伸缩式，可以应用于不同尺寸的承接膜，进一步降低使用成本。
进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备的一种具体实
施方式，承接滑道6的下端通过钢丝骨架管12与消毒药箱5的进料口连接。由于钢丝骨架管
12能够方便的进行伸缩，因此对于不同尺寸的承接滑道6余消毒药箱5之间能够更好的进行
对接配合，提高装卸效率。
进一步地，参阅图1至图3，作为本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备的一种具
体实施方式，采摘机构3包括控制箱13、第一机械臂14、第二机械臂15及采摘剪16，控制箱13
与操作台2连接，第一机械臂14的下端与控制箱13连接，第一机械臂14的上端与采摘剪16连
接，第二机械臂15的一端与第一机械臂14连接，另一端与采摘剪16连接。第一机械臂14用于
将采摘剪16移动至合适的采摘位置，第二机械臂15用于控制采摘剪16的开合，由于采用机
械臂的结构，使得采摘剪16的位置移动更加灵活，通过同一控制箱13能够分别对两个机械
臂进行控制，提高采摘的自动化程度，及采摘的的准确性。
进一步地，请参阅图2至图3，作为本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备的一种
具体实施方式，采摘剪16包括连接架17、导向杆18、压簧19、刀座20及刀片21，连接架17为半
圆弧形，且对称的设有两个，两个连接架17的底端铰接，每个连接架17的内侧均对称地与两
个导向杆18的外端连接，每个导向杆18均分别与一个扇形的刀座20滑动连接，导向杆18的
中轴线均贯穿连接架17的弧心，导向杆18的外部套装有压簧19，压簧19的外端与连接架17
的内侧抵接，内端与刀座20的外侧抵接，每个刀座20内侧的前端面上均设有弧形的刀片21，
刀片21的刀刃朝向刀座20的前侧，刀座20的弧心及刀片21的弧心均与连接架17的弧心在连
接架17的径向面上重合，刀座20及刀片21的内侧设有能与枝条相配合的通孔24，第一机械
臂14与其中一个连接架17的外侧连接，第二机械臂15与另一个连接架17的外侧铰接。刀座
20的内侧面为弧面，在几个刀座20对齐配合后，其内侧的弧面配合形成与连接架17的弧心
同心的通孔24，能够容纳枝条穿过。
两个连接架17与两组导向杆18、两组压簧19、两组刀座20级两组刀片21配合形成
两个剪切单元，其中个一个剪切单元与第一机械臂14固定形成固定单元，另一个剪切单元
与第二机械臂15连接形成活动单元。当需要采摘时，控制第二机械臂15打开，将固定单元中
的通孔部分对准枝条的根部，随后控制第二机械臂15将活动单元推送至于固定单元相配合
采摘的位置，需要注意的是，刀片21中刀刃的朝向要背向枝条的根部；此时控制第一机械臂
14向枝条的尖端移动，或根据枝条的韧性自行设定移动轨迹，在刀片21移动的过程中，就将
桑叶的叶柄割断，桑叶能完全落入承接滑道6的承接范围内。由于枝条的粗细不一致，刀座
20能够沿着导向杆18移动进而适应多种粗细范围的枝条，再通过压簧19的抵压作用，使得
优选地，图中未示出，作为本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备的一种具体实
施方式，为了防止刀片21的刀刃过于贴合枝条而将枝条的表皮削掉，刀片21的内侧面设有
1mm-2mm厚的弧形凸垫，采摘时，该凸垫直接与枝条的外表面贴合，在保证对叶柄的切割效
果的同时，能有效防止刀片21切削纸条的表皮。
进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备的一种具体实
施方式，每个刀座20的前侧面还设有若干顶针22，顶针22的针尖朝向刀座20的前侧，顶针22
的高度与刀片21的高度之差不超过1cm。在切割的同时，顶针能够顶住叶片，边切割边拉拽，
提高叶柄分离的效率。
进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的一种多功能桑叶采摘设备的一种具体实
施方式，第一机械臂14的前端设有旋转座23，其中一个连接架17与旋转座23连接，另一个连
接架17通过第二机械臂15与旋转座23连接。旋转座23能够带动采摘剪16级第二机械臂15进
行转动，方便根据枝条的不同生长方向调整采摘剪16的位置，进一步提高采摘效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。