一种沙滩车及其后悬架技术领域
本发明涉及悬架技术领域，尤其涉及一种沙滩车及其后悬架。
背景技术
目前，后悬架结构复杂，减振器的行程比较小，而且车身转弯半径较大，使用非常
的不方便，而且不舒适。
因此，如何提供一种后悬架，以延长减振器的行程，并降低转弯半径，是目前本领
域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种后悬架，以延长减振器的行程，并降低转弯
半径，可调节后轮外倾角，精确控制悬挂行程，提高整机舒适性。本发明的另一目的在于提
供一种采用上述后悬架的沙滩车。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种后悬架，包括相对于所述沙滩车的车架对称设置且结构对称的左后悬架和右
后悬架，其中，所述左后悬架包括左摇臂、左转向节、减震装置、第一横拉杆、第二横拉杆和
第三横拉杆，所述左摇臂的顶端设置有后左转向节安装座，所述后左转向节安装座包括间
隔设置的上夹臂和下夹臂，所述上夹臂和所述下夹臂上的夹口均与所述左转向节的轴线方
向相同，所述左转向节的上端通过关节轴承与所述上夹臂连接，所述左转向节的下端通过
关节轴承与所述下夹臂连接，所述左摇臂的末端通过关节轴承与所述车架连接，所述左摇
臂的顶端的上侧设置有所述减振装置，所述左转向节的左上侧设置有第一安装臂，所述第
一安装臂绕过所述后左转向节安装座且朝向所述左摇臂的上方延伸，所述第一安装臂的顶
端与所述左转向节固定连接，其末端通过关节轴承与所述第一横拉杆连接，所述第一横拉
杆位于所述左摇臂的上方，所述左转向节的右上侧设置有第二安装臂，所述第二安装臂朝
向所述后左转向节安装座的右侧延伸，所述第二安装臂的顶端与所述左转向节固定连接，
其末端通过关节轴承与所述第二横拉杆连接，所述第二横拉杆位于所述后左转向节安装座
的右上侧，所述左转向节的右下侧设置有第三安装臂，所述第三安装臂朝向所述后左转向
节安装座的右侧延伸，所述第三安装臂的顶端与所述左转向节固定连接，其末端通过关节
轴承与所述第三横拉杆连接，所述第三横拉杆位于所述后左转向节安装座的右下侧，所述
第二横拉杆位于所述第三横拉杆的上方，所述第一横拉杆、所述第二横拉杆和所述第三横
拉杆的另一端通过关节轴承与所述车架连接，且所述第一横拉杆、所述第二横拉杆和所述
第三横拉杆上的关节轴承的轴线均与自身的长度方向垂直。
优选的，上述左摇臂的顶端的上侧通过关节轴承连接有所述减振装置，所述减振
装置通过关节轴承与所述车架连接。
优选的，上述左转向节中压装有轮辋轴承。
优选的，上述轮辋轴承中设置有左等速传动轴。
优选的，上述后左转向节安装座为环形，所述后左转向节安装座的上臂为所述上
夹臂，所述后左转向节安装座的下臂为所述下夹臂，所述左等速传动轴穿过所述后左转向
节安装座的环形腔。
优选的，上述左摇臂为第一钣金臂和第二钣金臂扣合而成。
优选的，上述后左转向节安装座插入所述第一钣金臂和所述第二钣金臂扣合时形
成的开口中，并焊接固定。
优选的，上述左后悬架和所述右后悬架之间设置有平衡杆。
优选的，上述减振装置包括弹簧减振装置和油压减振装置。
本发明还提供一种沙滩车，包括后悬架，所述后悬架为如上述任意一项所述的后
悬架。
本发明提供的后悬架，包括相对于所述沙滩车的车架对称设置且结构对称的左后
悬架和右后悬架，其中，所述左后悬架包括左摇臂、左转向节、减震装置、第一横拉杆、第二
横拉杆和第三横拉杆，所述左摇臂的顶端设置有后左转向节安装座，所述后左转向节安装
座包括间隔设置的上夹臂和下夹臂，所述上夹臂和所述下夹臂上的夹口均与所述左转向节
的轴线方向相同，所述左转向节的上端通过关节轴承与所述上夹臂连接，所述左转向节的
下端通过关节轴承与所述下夹臂连接，所述左摇臂的末端通过关节轴承与所述车架连接，
所述左摇臂的顶端的上侧设置有所述减振装置，所述左转向节的左上侧设置有第一安装
臂，所述第一安装臂绕过所述后左转向节安装座且朝向所述左摇臂的上方延伸，所述第一
安装臂的顶端与所述左转向节固定连接，其末端通过关节轴承与所述第一横拉杆连接，所
述第一横拉杆位于所述左摇臂的上方，所述左转向节的右上侧设置有第二安装臂，所述第
二安装臂朝向所述后左转向节安装座的右侧延伸，所述第二安装臂的顶端与所述左转向节
固定连接，其末端通过关节轴承与所述第二横拉杆连接，所述第二横拉杆位于所述后左转
向节安装座的右上侧，所述左转向节的右下侧设置有第三安装臂，所述第三安装臂朝向所
述后左转向节安装座的右侧延伸，所述第三安装臂的顶端与所述左转向节固定连接，其末
端通过关节轴承与所述第三横拉杆连接，所述第三横拉杆位于所述后左转向节安装座的右
下侧，所述第二横拉杆位于所述第三横拉杆的上方，所述第一横拉杆、所述第二横拉杆和所
述第三横拉杆的另一端通过关节轴承与所述车架连接，且所述第一横拉杆、所述第二横拉
杆和所述第三横拉杆上的关节轴承的轴线均与自身的长度方向垂直。通过一系列的结构上
的改进和优化，使得用来放置减振装置的空间变大，从而延长了减振器的行程，并且通过第
一横拉杆、第二横拉杆以及第三横拉杆的设置在起到与转向节连接的同时，可以起到自动
控制后轮转向的作用，从而降低了转弯半径，可调节后轮外倾角，精确控制悬挂行程，提高
整机舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明
的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的后悬架的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的左转向节的结构示意图。
上图1和图2中：
左后悬架1、左摇臂2、减震装置3、后左转向节安装座4、左转向节5、第一横拉杆6、
第二横拉杆7、第三横拉杆8、关节轴承9、平衡杆10、上夹臂11、左等速传动轴12、第一安装臂
13、第二安装臂14、第三安装臂15、右后悬架16。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例
中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员
在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1和图2，图1为本发明实施例提供的后悬架的结构示意图；图2为本发明
实施例提供的左转向节的结构示意图。
本发明实施例提供的后悬架，包括相对于沙滩车的车架对称设置且结构对称的左
后悬架1和右后悬架16，其中，左后悬架1包括左摇臂2、左转向节5、减震装置3、第一横拉杆6
和第二横拉杆7以及第三横拉杆8，左摇臂2的顶端设置有后左转向节安装座4且两者焊接固
定，后左转向节安装座4包括间隔设置的上夹臂11和下夹臂，上夹臂11和下夹臂上的夹口均
与左转向节5的轴线方向相同，左转向节5的上端通过关节轴承与上夹臂11连接，左转向节5
的下端通过关节轴承与下夹臂连接，左摇臂2的末端通过关节轴承9与车架连接，左摇臂2的
顶端的上侧设置有减振装置3，左转向节5的左上侧设置有第一安装臂13，第一安装臂13绕
过后左转向节安装座4且朝向左摇臂2的上方延伸，第一安装臂13的顶端与左转向节5固定
连接，其末端通过关节轴承与第一横拉杆6连接，第一横拉杆6位于左摇臂2的上方，左转向
节5的右上侧设置有第二安装臂14，第二安装臂14朝向后左转向节安装座4的右侧延伸，第
二安装臂14的顶端与左转向节5固定连接，其末端通过关节轴承与第二横拉杆7连接，第二
横拉杆7位于后左转向节安装座4的右上侧，左转向节5的右下侧设置有第三安装臂15，第三
安装臂15朝向后左转向节安装座4的右侧延伸，第三安装臂15的顶端与左转向节5固定连
接，其末端通过关节轴承与第三横拉杆8连接，第三横拉杆8位于后左转向节安装座4的右下
侧，第二横拉杆7位于第三横拉杆8的上方，第一横拉杆6、第二横拉杆7和第三横拉杆8的另
一端通过关节轴承与车架连接，且第一横拉杆6、第二横拉杆7和第三横拉杆8上的关节轴承
的轴线均与自身的长度方向垂直。通过一系列的结构上的改进和优化，使得用来放置减振
装置3的空间变大，从而延长了减振器的行程，并且通过第一横拉杆6以及第二横拉杆7和第
三横拉杆8的设置在起到与转向节连接的同时，可以起到自动控制后轮转向的作用，从而降
低了转弯半径，可调节后轮外倾角，精确控制悬挂行程，提高整机舒适性。
其中，采用关节轴承9可使摇臂360°摆动，第一安装臂13、第二安装臂14、第三安装
臂15均为弯折板。
其中，左摇臂2为第一钣金臂和第二钣金臂扣合而成。后左转向节安装座4插入第
一钣金臂和第二钣金臂扣合时形成的开口中，并焊接固定。
为了进一步优化上述方案，左摇臂2的顶端的上侧通过关节轴承连接有减振装置
3，减振装置3通过关节轴承与车架连接。同时，在左转向节5中压装有轮辋轴承。在轮辋轴承
中设置有左等速传动轴12。后左转向节安装座4为环形，后左转向节安装座4的上臂为上夹
臂11，后左转向节安装座4的下臂为下夹臂，左等速传动轴12穿过后左转向节安装座4的环
形腔。环形后左转向节安装座的结构强度高，而且具有环形腔供左等速传动轴12穿过进行
动力的传递，结构设计合理。减振装置3包括弹簧减振装置和油压减振装置。
本发明实施例还提供一种沙滩车，包括后悬架，后悬架为如上述任意一项实施例
所述的后悬架。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的
一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明
将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一
致的最宽的范围。