带滚压打磨与反馈调节的折弯装置技术领域
本发明涉及钣金加工技术领域，尤其是钣金折弯装置。
背景技术
现行使用的板料折弯机，常用的有机枕液压两类，机械折弯机是利用电机通过一
系列齿轮变速及偏心轮而实现工作合的上下移动。而液压折弯机则是利用液压油缸及一整
套油路控制元件来实现。这些折弯机在大型企业批量生产中起着重要作用，但毕竞由于价
格昂贵、结构复杂，限制了它的普及。随着商品经济的发展，日用小商品冲压制件日益增多，
小型企业乃至个体经营户迫切需要价格低廉、结构简单的板料折弯机。
目前市场上出现了部分小型折弯机，能实现板材的简易折弯加工，但其存在以下
缺点：工作时依靠工人经验设定折弯转速，不能随着板材的厚度实时调节，板材加工质量不
高，折弯后的板材存在裂纹缺陷；折弯后的板材只能依靠肉眼检测，检测不准确、效果不佳；
缺少角度控制装置，易出现折弯过度的情况，还存在安全隐患；折弯后其凹面的板材材料由
于挤压出现裂纹及毛刺，需要进一步加工，导致加工周期长。
发明内容
本申请人针对上述折弯设备的上述缺点，提供一种带滚压打磨与反馈调节的折弯
装置，其具有结构简单、加工质量高及使用安全的特点。
本发明所采用的技术方案如下：
一种带滚压打磨与反馈调节的折弯装置，包括装置于机架上的驱动电机、夹持固
定座及控制驱动电机的主机，驱动电机的电机轴上安装折弯轴，夹持固定座上装置被加工
件，
还包括借助第一支架安装于机架上的电容感应厚度检测器、安装于夹持固定座的
滚轴及接近开关、检测反馈装置及与所述主机连接的控制器，所述滚轴转动连接于调整板
的上端面，调整板的下端面借助转轴及弹簧安装于夹持固定座的安装槽中，所述接近开关
借助支撑杆装置于被加工件的折弯侧；所述检测反馈装置包括借助第二支架装置于夹持固
定座上的超声波裂纹检测器，超声波裂纹检测器位于被加工件的折弯处；
所述电容感应厚度检测器、接近开关及超声波裂纹检测器分别通过DSP数据处理
模块与主机连接；所述电容感应厚度检测器检测被加工件的厚度并将数据经过所述DSP数
据处理模块处理输送至主机，主机根据被加工件的厚度设定转速信号，将转速信号通过控
制器控制驱动电机的第一输出转速；所述超声波裂纹检测器检测折弯后的被加工件的折弯
处的裂纹量，将裂纹量通过所述DSP数据处理模块处理反馈至主机，主机根据反馈信息控制
驱动电机的第二输出转速；
所述驱动电机的外壁还装置有指示灯，指示灯与主机电连接。
本发明的有益效果如下：
本发明通过电容感应厚度检测器检测被加工件的厚度，利用主机根据被加工件的
厚度控制驱动电机的初始输出转速，并通过检测裂纹调整初始输出转速，以最合适的初始
转速对被加工件进行折弯，避免了初始转速过大或过小对被加工件的影响；设置接近开关
自动控制折弯角度，防止过度折弯，并且接近开关能方便调节高度及角度，适应多尺寸、多
角度的钣金件折弯；通过滚轴对被加工件的内凹面进行摩擦及挤压，有效地减少了凹面处
的裂纹及毛刺。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的工作状态图。
图3为本发明的检测反馈装置的结构示意图。
图4为本发明的工作原理框图。
图中：1、机架；2、夹持固定座；21、夹持槽；3、驱动电机；4、主机；5、被加工件；6、折
弯轴；7、第一支架；8、电容感应厚度检测器；9、DSP数据处理模块；10、控制器；11、支撑杆；
12、接近开关；13、弹簧；14、调整板；15、滚轴；16、第二支架；17、超声波裂纹检测器；18、指示
灯。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1至图4所示，本实施例的带滚压打磨与反馈调节的折弯装置，包括装置于机
架1上的驱动电机3、夹持固定座2及控制驱动电机3的主机4，驱动电机3的电机轴上安装折
弯轴6，夹持固定座2上装置被加工件5，
还包括借助第一支架7安装于机架1上的电容感应厚度检测器8、安装于夹持固定
座2的滚轴15及接近开关12、检测反馈装置及与主机4连接的控制器10，滚轴15转动连接于
调整板14的上端面，调整板14的下端面借助转轴及弹簧13安装于夹持固定座2的安装槽中，
接近开关12借助支撑杆11装置于被加工件5的折弯侧；检测反馈装置包括借助第二支架16
装置于夹持固定座2上的超声波裂纹检测器17，超声波裂纹检测器17位于被加工件5的折弯
处；
电容感应厚度检测器8、接近开关12及超声波裂纹检测器17分别通过DSP数据处理
模块9与主机4连接；电容感应厚度检测器8检测被加工件5的厚度并将数据经过所述DSP数
据处理模块9处理输送至主机4，主机4根据被加工件5的厚度设定转速信号，将转速信号通
过控制器10控制驱动电机3的第一输出转速；超声波裂纹检测器17检测折弯后的被加工件5
的折弯处的裂纹量，将裂纹量通过所述DSP数据处理模块9处理反馈至主机4，主机4根据反
馈信息控制驱动电机3的第二输出转速，第二输出转速为第一输出转速的0.8～1倍。
接近开关12用于限定被加工件5的折弯角度，当其收到接近信号时，自动通过主机
4停止驱动电机3工作；为便于对不同的被加工件5进行折弯角度调节，支撑杆11通过螺钉可
于夹持槽21中调节位置；接近开关12借助螺钉可于支撑杆11的安装槽中调节角度及高度。
驱动电机3的外壁还装置有指示灯18，指示灯18与主机4电连接；指示灯18上装置
有红灯和绿灯，当接近开关12未检测到接近信号时，绿灯亮，否则红灯亮，红灯亮时驱动电
机3停止工作。
本发明通过电容感应厚度检测器8检测被加工件5的厚度，利用主机4根据被加工
件5的厚度控制驱动电机3的初始输出转速，并通过检测裂纹调整初始输出转速，以最合适
的初始转速对被加工件5进行折弯，避免了初始转速过大或过小对被加工件5的影响；设置
接近开关12自动控制折弯角度，防止过度折弯，并且接近开关12能方便调节高度及角度，适
应多尺寸、多角度的钣金件折弯；通过滚轴15对被加工件5的内凹面进行摩擦及挤压，有效
地减少了凹面处的裂纹及毛刺。
本发明中，电容感应厚度检测器8、超声波裂纹检测器17、DSP数据处理模块9及控
制器10均为现有技术。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利
要求，在不违背本发明的精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。