托盘供给装置 本发明涉及一种托盘供给装置，特别是涉及一种用于自动供给容纳零部件的托盘的装置。
在自动生产线中，由供给到那里的多种零部件自动组装成产品。这样的自动生产线一般包括一种自动提供零部件的装置。零部件种类很多，有较轻的零部件如螺钉，还有较重的零部件。象螺钉那样的小零件由一种诸如零部件供料器那样的零部件供给器供给自动生产线。
同时，体积大的和重的零部件，如洗衣机的电动机或接合器，不能由上述零部件供料器供给到组装装置。另外，这样的零部件是在一种托盘中供给上述自动生产线的。
图1给出了一种托盘供给装置10。如图1所示，托盘供给装置10包括一个托盘传送机12，一个处于预备位置的剪形升降机14以及一个托盘取出部件16。托盘13堆放在一个手推车11上，手推车11被送至托盘传送机12上。然后用手工将手推车11上的这堆托盘13搬运到托盘传送机12上。
托盘传送机12将上述托盘13运送到上述预备位置，也就是运送到剪形升降机14上。这时，托盘13中的零部件被一个零部件供给器(图中未画出)取出并提供给自动生产线。如果提供完托盘13中的所有零部件15，象取-放器那样的托盘取出部件16将空托盘13取出到自动生产线20之外并将其扔下。然后剪形升降机14将另一个装满零部件15的托盘13提升到零部件供给位置。
然而，要将装满零部件的上述托盘移动到托盘传送机上，对于人力来说太沉重，移动速度太慢以致生产率不高。
另外，落下地空盘可能满地都是，落下的冲击力也可能将其损坏。为了重新利用空盘，必须人工回收并安排空盘。
因此，本发明的目的是提供一种托盘供给装置，它能方便地提供装满零部件的托盘并取出空托盘用于再安排。
为了完成上述任务，本发明提供的一种零部件供给装置包括一个托盘供给部件用以提供托盘和一个托盘回收部件用以回收空盘。
所述托盘供给部件包括一个第一推车接受部件，一个托盘运送器以及一个托盘升降机。第一推车接受部件接受堆放托盘的推车。当第一推车接受部件接受推车后，托盘升降机通过推车的一个开口将托盘运送器提升到一个托盘传送机的高度。同时，托盘运送器将托盘运送到托盘传送机。由一个零部件供给器将托盘中的零部件取出提供给自动生产线，由一个托盘取出部件将没有零部件的空盘取出送到一个回收位置。
由托盘回收部件回收取出的托盘。托盘回收部件包括一个第二推车接受部件，一个托盘回收架，以及一个第二剪形升降机。由一个第二夹具夹持所述第二推车接受部件中的空推车。同时，第二剪形升降机升起托盘回收架，托盘取出部件在零部件供给位置拾取空盘并将其放在托盘回收架上。
根据本发明的上述特征，托盘能方便并迅速地提供给自动生产线，以使零部件也能高速地提供给自动生产线。进一步地，回收的托盘不会被损坏并减少供给托盘的劳动力，因此能够提高生产率和降低生产成本。
通过参照附图详细地描述最佳实施例，本发明的上述目的和其他优点将更加明显。
图1是一种传统托盘供给装置的正视图；
图2是根据本发明的一种托盘供给装置的正视图；
图3是图2中所示的一种托盘供给装置的透视图；
图4是一个推车夹持在图2所示的托盘供给部件中的状态的透视图；
图5给出了一堆托盘传送到一个托盘传送机上的局部剖视图；
图6是图2中所示的一种托盘回收部件的透视图；
图7是一个空推车被夹持在图6所示的托盘回收部件中的状态的透视图；
图8是图7所示的托盘回收部件的局部剖视图；
图9是托盘回收部件工作状态的局部剖视图。
如图2所示，根据本发明的一个最佳实施例的一种托盘供给装置100包括一个托盘供给部件110用以提供托盘102，一个托盘传送机146用以将托盘102移动到一个预备位置，一个托盘取出部件150用以将在所述预备位置的一个空盘102移到一个回收位置，以及一个托盘回收部件160用以回收空托盘102。
如图3-图5所示，装满零部件104的托盘102由一个推车106提供给托盘供给部件110。推车106的底部有一个开口107。托盘102堆放在推车106上。托盘供给部件110的第一推车接受部件120接受推车106。第一推车接受部件120包括一组从动滚轮124和一个第一挡块128。当推车106进入第一推车接受部件120时从动滚轮124滑动引导推车106。第一挡块128阻止推车106进一步进入第一推车接受部件120。象气缸那样的一个第一固定器126装在第一推车接受部件120的前上端。第一固定器126将推车106固定在第一推车接受部件120中。
托盘供给部件110包括一个托盘运送机构130，托盘运送机构130装在推车接受部件120的下面。托盘运送机构130通过开口107提升该堆托盘102并将其送往托盘传送机146。
参照图5，托盘运送机构130包括一个托盘运送器132和一个托盘升降机140。托盘运送器132包括一组滚动地装在一个滚轮支撑架136上的驱动滚轮134用以将该堆托盘运送到托盘传送机146。托盘运送器132有一个电动机139用以产生旋转动力。电动机139的旋转动力通过链条137和链轮138传送到驱动滚轮134。
由托盘升降机140将托盘运送器132提升到托盘传送机146的高度。托盘升降机140包括一个象液压缸那样的连接到滚轮支撑架136上的提升汽缸142，一组导杆144，以及一组引导套筒145。当提升汽缸142提升滚轮支撑架136时，导杆144和引导套筒145引导滚轮支撑架136。
当第一推车接受部件120接受推车106后，由第一固定器126将推车固定，由提升汽缸142将该堆托盘102提升到托盘传送机的高度。这时，电动机139驱动驱动滚轮134，该堆托盘102被传送到托盘传送机146上。由提升汽缸142将托盘运送器132放下并打开第一固定器126。
从第一推车接受部件120上取出空推车106并且该推托盘102移到位于所述预备位置的一个第一剪形升降机148上。第一剪形升降机148将该堆托盘102的最上面的托盘102提升到一个零部件供给位置。一个零部件供给器(图中未画出)拾取零部件104并将其提供给自动生产线。
如果托盘102中的所有的零部件104都供给了自动生产线，由象取-放器(参见图2)那样的托盘取出部件150将托盘102取出并放到自动生产线之外。托盘取出部件150在零部件供给位置拾取空托盘102并将其放到所述回收位置。如图6和图7所示；回收空托盘102的托盘回收部件160放置在回收位置。托盘回收部件160包括一个第二推车接受部件162其有一组滚动地装在其上的引导滚轮164，以及一个托盘回收架170其装在第二推车接受部件160的下面。当一个空推车106进入第二推车接受部件162时，由引导滚轮164引导空推车106。由装在第二推车接受部件162尾部的一个第二挡块168阻挡空推车106，并且由象汽缸那样的装在162前上部的一个第二固定器166将空推车106固定。
一个第二剪形升降机172装在第二推车接受部件160的下方用来提升托盘回收架170。第二剪形升降机172与托盘回收架170的底面连接。如果第二剪形升降机172将托盘回收架170升起，托盘取出部件150就将空托盘102放在托盘回收架170上(参见图9)。然后第二剪形升降机172将托盘回收架170降低一个托盘102的高度，托盘取出部件150将另一个空托盘102放在已在托盘回收架170上的空托盘102之上。当推车106上的空托盘102堆放到一个预定数量，打开第二固定器166并由人工取出推车106。
如上所述，根据本发明，一个装满零部件的重托盘能自动地提供给自动生产线，没有零部件的空托盘被取出并回收使用而没有任何损坏。根据本发明的特征，因为托盘中的零部件能够自动提供给自动生产线，所以提高了生产率，降低了生产成本。
虽然详细地描述和解释了本发明，但是这些解释和实施例并不是作为一种限制，本发明的精神和范围由权利要求限定。