一种用于垫片打孔的装置技术领域
本发明涉及打孔设备技术领域，具体是一种用于垫片打孔的装置。
背景技术
在设备制造、设备组装、设备维修时，常常涉及水平度、垂直度、高度、
间隙等调节工作，此时，需要利用厚薄不一的各种垫片进行调节，特别象法
兰类的连接部，不仅需要垫片，而且需要在垫片上打孔的情况，这种带孔的
垫片，有时需要某个角度垫垫片，有时需要在整个圆周部垫垫片，而且这些
垫片的厚度、螺孔的大小、孔与孔之间的角度等不同。
在铁路运输行业中，列车上一些机械构件的连接需要这种打孔的垫片，
目前，在垫片上打孔往往是将垫片的原料手动送入位于冲头下的模具上，打
孔完毕后，需要人工将成品垫片从模具上取出，这样手动取出成品垫片需要
的时间较长，不仅造成生产效率低下，而且在冲头的模具上取下成品垫片会
有一定的危险性。
发明内容
本发明要解决的问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单，操
作方便，便于操作与维修，取代了传统的人工取出成品垫片，自动化程度高，
生产效率高，安全性高的用于垫片打孔的装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于垫片打孔的
装置，包括一支架，所述支架的顶部设有一驱动机构，所述支架的底部设有
一冲孔模具，所述冲孔模具位于驱动机构的正下方；
所述驱动机构为一汽缸，所述汽缸的缸体固定于支架的顶部，所述汽缸
驱动一冲头，所述冲头位于冲孔模具的正上方；
所述冲孔模具的底部连接一电机，所述冲孔模具上设有若干个模孔，所
述冲孔模具连接一传感器，所述传感器连接一控制器，所述控制器连接一取
片装置，所述取片装置位于冲孔模具的一侧。
进一步地，所述冲孔模具为圆盘形结构。
进一步地，所述冲孔模具上设有分隔线，所述分隔线将相邻的两个模孔
隔开。
进一步地，所述取片装置为一机械臂。
进一步地，所述控制器为一PLC。
进一步地，所述传感器为一角度传感器。
进一步地，所述模孔为四个、六个或八个。
进一步地，所述电机的外部设有一电机壳，所述电机壳固定于支架的底
部。
本发明具有的优点和积极效果是：本发明结构简单，操作方便，便于操
作与维修，取代了传统的人工取出成品垫片，自动化程度高，生产效率高，
安全性高。
附图说明
图1是本发明用于垫片打孔的装置的结构示意图。
图2是本发明用于垫片打孔的装置的冲孔模具的俯视图。
图中：1、支架；2、冲孔模具；3、汽缸；4、冲头；5、电机；6、模孔；
7、角度传感器；8、PLC；9、机械臂；10、分隔线；11、电机壳。
具体实施方式
如图1、2所示，一种用于垫片打孔的装置，包括一支架1，支架1的顶
部设有一驱动机构，支架1的底部设有一圆盘形结构的冲孔模具2，冲孔模
具2位于驱动机构的正下方；
驱动机构为一汽缸3，汽缸3的缸体固定于支架1的顶部，汽缸3驱动
一冲头4，冲头4位于冲孔模具2的正上方；
冲孔模具2的底部连接一电机5，电机5的外部设有一电机壳11，电机
壳11固定于支架1的底部，冲孔模具2上设有六个模孔6，冲孔模具2上设
有分隔线10，分隔线10将相邻的两个模孔6隔开，冲孔模具2连接一角度
传感器7，角度传感器7连接一PLC 8，PLC 8连接一机械臂9，机械臂9位
于冲孔模具2的一侧。
本实例的工作过程：将垫片原料放入冲孔模具2上，启动汽缸3，汽缸
3驱动冲头向下运动并完成冲孔操作；冲孔完毕之后启动电机5，圆盘形结
构的冲孔模具2转动一定的角度后停止，此时角度传感器7采集冲孔模具2
的角度位移，并将信号传输至PLC 8，PLC 8控制机械臂9将相应模孔6上
的成品垫片取出。
本发明结构简单，操作方便，便于操作与维修，取代了传统的人工取出
成品垫片，自动化程度高，生产效率高，安全性高。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的
较佳实例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所
作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。