一种建筑物外墙清洗装置及其制造方法 【技术领域】
本发明涉及一种建筑物外墙清洗装置及其制造方法，尤其是涉及具有倾斜面和直立面外墙的高层建筑物的载人清洗装置及其制造方法。
背景技术
现有的对建筑物外墙进行清洗的设备主要是电动吊蓝是由提升机、安全锁、限位开关、安全控制箱、悬挂系统、配重块、楼顶导轨等组成，现有的电动吊篮与本发明相近的技术是都能围绕建筑物外墙移动，达到清洗目的；例如中国专利申请号02104640.9公开的一种高楼自动清洗装置。
但是目前的建筑物外墙清洗装置及其使用方法的主要缺点是：其一，无法对具有倾斜面的建筑物外墙进行清洗；其次，因吊蓝被钢丝绳吊挂时，只能是垂直上下运动，这就必须有一个和建筑物整体水平截面面积相似的楼顶平台，以便提升机、楼顶导轨等设备随清洗地点的改变而同时不停地移动；第三，电动吊蓝都必须有由电力驱动的相关装置，使得清洗装置整体庞大笨重，不利于清洗活动的展开。
因此，需要发明一种新的建筑物外墙清洗装置及其制造方法解决上述问题。
【发明内容】
本发明针对上述现有技术存在的不足，提供一种新的建筑物外墙清洗装置及其制造方法，不但能对直立面建筑物外墙进行清洗，而且对倾斜面外墙也能进行清洗；不需要有一个和建筑物整体水平截面面积相似的楼顶平台，只需要沿着外墙四周有相应的导轨；同时也不需要电力驱动。
本发明为了实现上述技术目的，采用如下技术手段：
一种建筑物外墙清洗装置，包括设置有梯子立柱和横梁的梯子，所述建筑物外墙清洗装置还包括有可设置在建筑物外墙上的导轨、设置在所述梯子上的移动装置；所述梯子通过移动装置与所述导轨滑动连接。
所述导轨包括设置有滚轮凹槽的上导轨和下导轨，所述移动装置包括上移动装置和下移动装置，分别设置于所述导轨与梯子的交汇处；所述梯子通过上移动装置与所述上导轨滑动连接，所述梯子通过下移动装置与所述下导轨滑动连接。
所述上移动装置包括有上滚轮、上侧滚轮、用于将上滚轮和上侧滚轮固定在梯子立柱上的上滚轮螺母、设置在所述上滚轮和导轨与建筑物外墙之间的保险装置；至少一驱动装置，设置在所述上滚轮和上导轨的下方并且固定安装在所述梯子立柱上；所述驱动装置包括有驱动轮、用于调节所述驱动轮轴心位置的偏心螺母、用于将整个驱动装置固定在所述立柱上的锁紧螺母和与所述驱动轮同轴的手柄；所述手柄与所述驱动轮联动；所述驱动轮还包括有自锁机构；所述偏心螺母设置有位置标记。
所述保险装置包括有保险杆、位置可调节的调整盖、弹簧机构、第一凸轮、第二凸轮和安装架；安装架为一端开口并设有内腔的空心圆柱，其同时作为上滚轮的轮轴固定设置在梯子立柱上；所述安装架内腔由内而外依次设置固定安装的第一凸轮、与第一凸轮通过各自所设置的凸轮斜面配合活动连接的第二凸轮、与第二凸轮固定连接的保险杆、夹设在第二凸轮与保险杆之间的弹簧机构；调整盖设置在安装架的开口处与保险杆之间。
所述下部移动装置包括有滑移装置、下滚轮、下侧滚轮、下滚轮螺母、下滚轮螺母垫片；所述梯子立柱还设置有梯子导向槽，所述滑移装置设置在所述梯子导向槽内，并与之滑动连接；所述下滚轮与滑移装置固定连接，并通过下滚轮螺母及下滚轮螺母垫片将下滚轮卡接在下导轨的滚轮凹槽中，将下侧滚轮设置在下导轨的外侧面；所述滑移装置包括有导向轮、成对设置的移动轮、移动架、导向块、导向轮轴；所述成对设置的移动轮沿竖直方向安装在移动架上，并在梯子立柱上沿竖直方向运动；所述导向轮设置在梯子立柱的梯子导向槽内，通过导向轮轴与移动架固定连接；所述导向轮轴与所述下滚轮的轮轴同轴并固定连接；所述导向块设置在移动架上，处于成对设置的移动轮之间，安装在所述移动架与梯子立柱之间；所述梯子导向槽的内侧面至少设置一凸台，与所述凸台相对的斜侧面上相应设置有斜面。
所述梯子立柱开设有槽口，所述横梁开设有榫头，所述梯子立柱和横梁通过槽口和榫头相互配合连接并固定；所述导轨设置有水平方向的加强凹筋，所述梯子立柱设置有竖直方向的加强筋，所述梯子横梁设置有水平方向的加强筋。
一种制造如上所述的建筑物外墙清洗装置的方法，包括如下步骤：
A，制造一个包括梯子立柱和横梁的梯子；
B，制造可设置在建筑物外墙上的导轨；
C，制造移动装置；
D，通过移动装置将所述梯子与所述导轨滑动连接。
所述步骤B包括如下步骤：
B1，制造设置有滚轮凹槽的上导轨；
B2，制造设置有滚轮凹槽的下导轨；
所述步骤C包括如下步骤：
C1，制造包括上滚轮、上侧滚轮、上滚轮螺母的上移动装置；将所述上移动装置设置并且固定安装在所述梯子立柱上；
C2，制造包括下滚轮、下侧滚轮、下滚轮螺母、下滚轮螺母垫片的下移动装置；将所述下移动装置设置并且安装在所述梯子立柱上。
所述步骤C1还包括：
C11，制造包括有保险杆的保险装置；
C12，制造至少一包括有驱动轮和手柄的驱动装置。
所述步骤C2还包括：制造包括有导向轮的滑移装置。
本发明提供的新型的建筑物外墙清洗装置及其制造方法与现有技术相比，不但能对直立面建筑物外墙进行清洗，而且对倾斜面外墙也能进行清洗；不需要有一个和建筑物整体水平截面面积相似的楼顶平台，只需要沿着外墙四周有相应的导轨；同时也不需要电力驱动，节能又环保。
【附图说明】
图1为本发明建筑物外墙清洗装置一个实施例的整体结构图；
图2是图1沿A-A线的剖面图；
图3是本发明建筑物外墙清洗装置一个实施例的上移动装置结构图；
图4是本发明建筑物外墙清洗装置一个实施例的下移动装置结构图；
图5是本发明建筑物外墙清洗装置一个实施例的保险装置结构图；
图6是本发明建筑物外墙清洗装置一个实施例的滑移装置结构图；
图7是图6沿B-B线的剖面图。
【具体实施方式】
参考附图，图示了本发明建筑物外墙清洗装置提供的一个实施例，在本实施例中，公开了一种建筑物外墙清洗装置，包括有梯子1、上导轨2、下导轨3、梯子立柱4、槽口401、横梁5、榫头501、螺母502、螺杆503、滚轮凹槽6、上移动装置7、下移动装置8、上滚轮9、上侧滚轮901、上滚轮螺母10、保险装置11、驱动装置12、锁紧螺母13、滑移装置14、下滚轮15、下侧滚轮1501、下滚轮螺母16、下滚轮螺母垫片1601、梯子导向槽17、驱动轮18、偏心螺母1801、最低点标志1802、手柄19、保险杆20、调整盖21、压簧22、第一凸轮23、第二凸轮24、安装架25、凸轮斜面26、导向轮27、移动轮28、移动架29、导向块30、导向轮轴31、凸台32、斜面33、加强凹筋34、加强筋35。
参考图1，在使用时，首先沿着建筑物外墙四周铺设两条平行的轨道：上导轨2、下导轨3，轨道间的距离介于1.5米和2.5米，适合一个正常身高的普通人作业；然后将梯子1挂在导轨上，所述梯子1上还设置有移动装置，包括上移动装置7、下移动装置8，所述梯子1通过移动装置与所述导轨滑动连接。
参考图2，所述梯子1包括开设有槽口401的梯子立柱4和开设有榫头501的横梁5，立柱4设置双槽，横梁5铣双榫，所述梯子立柱4和横梁5通过槽口401和榫头501相互配合连接，结合后由螺母502和螺杆503组合备紧。
参考图3，所述上导轨2设置有滚轮凹槽6，参考图4，所述下导轨3设置有滚轮凹槽6，所述上移动装置7和下移动装置8分别设置于所述上导轨2和下导轨3与梯子立柱4的交汇处；所述梯子1通过上移动装置7与所述上导轨2滑动连接，所述梯子1通过下移动装置8与所述下导轨3滑动连接。
参考图3，所述上部移动装置7包括有上滚轮9、上侧滚轮901、用于将上滚轮9和上侧滚轮901固定在梯子立柱4上的上滚轮螺母10、设置在所述上滚轮9和导轨与建筑物外墙之间的保险装置11；在右手侧设置一套驱动装置12，设置在所述上滚轮9和上导轨2的下方并且固定安装在所述梯子立柱4上。
参考图4，所述下部移动装置8包括有滑移装置14、下滚轮15、下滚轮螺母16；所述梯子立柱4还设置有梯子导向槽17，所述滑移装置14设置在所述梯子导向槽17内，并与之滑动连接；所述下滚轮15与滑移装置14固定连接，并通过下滚轮螺母16及下滚轮螺母垫片1601将下滚轮15卡接在下导轨3的滚轮凹槽6中，将下侧滚轮1501设置在下导轨3的外侧面。
上部移动装置7和下部移动装置8都可以沿着导轨道自由滑行，其中上部移动装置7限制了梯子1在上下方向和垂直于建筑物外墙方向的自由度，仅能沿着导轨铺设方向左右移动；下部移动装置8则限制了梯子1在垂直于建筑物外墙方向的自由度，但能同时在上下方向和沿着导轨铺设方向的两维移动。
参考图3，所述驱动装置12包括有驱动轮18、用于调节所述驱动轮18轴心位置的偏心螺母1801、用于将整个驱动装置12固定在所述立柱4上的锁紧螺母13和与所述驱动轮18同轴的手柄19，所述驱动轮18还包括有自锁机构，所述偏心螺母1801设置有最低点标记1802。实际使用中，首先将驱动装置12的驱动轮18抽出偏心螺母1801，将上滚轮9挂在上导轨2上，旋紧上滚轮螺母10，同时将下部移动装置8的下滚轮15也悬挂在下导轨3上，并旋紧下滚轮螺母16，将驱动轮18重新装入偏心螺母1801，此时驱动轮18的最低点标志1802朝下；转动偏心螺母1801，使驱动轮18与上导轨2产生压力，并调整压力使得驱动轮18旋转时带动整个梯子1移动，并且在人手摇动手柄19感到用力合适后，再旋紧锁紧螺母13。
参考图5，所述保险装置11包括有保险杆20、位置可调节的调整盖21、压簧22、第一凸轮23、第二凸轮24和安装架25；安装架25为一端开口并设有内腔的空心圆柱，其同时作为上滚轮9的轮轴固定设置在梯子立柱4上；所述安装架25内腔由内而外依次设置固定安装的第一凸轮23、与第一凸轮23通过各自所设置的凸轮斜面26配合活动连接的第二凸轮24、与第二凸轮24固定连接的保险杆20、夹设在第二凸轮24与保险杆20之间的压簧22；调整盖21设置在安装架25的开口处与保险杆20之间。保险装置11的功能是防止悬挂的梯子1脱离上导轨2，保险装置11可以跨越支撑上导轨2的支撑杆等沿着导轨铺设方向的障碍物，其工作原理：障碍物使保险杆20旋转——带动第二凸轮24旋转——当旋转至跨越障碍物后，由于第一凸轮23不旋转，在第一凸轮23的凸轮斜面26及压簧22的作用下，使第二凸轮24即保险杆20恢复原位。
参考图6，所述滑移装置14包括有导向轮27、一对上下设置的移动轮28、移动架29、导向块30、导向轮轴31；所述一对上下设置的移动轮28沿竖直方向安装在移动架29上，并在梯子立柱4上沿竖直方向运动；所述导向轮27设置在梯子立柱4的梯子导向槽17内，通过导向轮轴31与移动架29固定连接；所述导向轮轴31与所述下滚轮15的轮轴同轴并固定连接；所述导向块30设置在移动架29上，处于一对上下设置的移动轮28之间，安装在所述移动架29与梯子立柱4之间。参考图7，所述梯子导向槽17的内侧面至少设置一凸台32，与所述凸台32相对的斜侧面上相应设置有斜面33。下部移动装置8的滑移装置14可沿梯子1的上下两个方向移动，解决了上下导轨之间不平行或距离的变化。滑移装置14工作原理：不平行的上下导轨使导向轮轴31带动导向轮27旋转及和导向块30一起沿着梯子导向槽17平滑移动，导向槽的形状如图7所示，由凸台32和斜面33定位导向，移动轮28起支撑作用。
参考图4及图7，本实施例中所述上导轨2和下导轨3设置有水平方向的加强凹筋34；所述梯子立柱4设置有竖直方向的加强筋35。
在另一个实施例中，沿着建筑物外墙周围铺设的两条轨道不平行；而在另一个实施例中，沿着建筑物外墙四周铺设的轨道是多条而且相互平行。
在另一个实施例中，梯子立柱4与横梁5通过铆钉相互铆接；而在另一个实施例中，梯子立柱4与横梁5通过铆钉相互焊接。
一种制造所述的建筑物外墙清洗装置的方法，包括如下步骤：
A，制造一个梯子1，所述梯子1包括梯子立柱4和横梁5；
B，制造可设置在建筑物外墙上的导轨；
C，制造移动装置；
D，通过移动装置将所述梯子1与所述导轨滑动连接。
所述步骤B包括如下步骤：
B1，制造设置有滚轮凹槽的上导轨2；
B2，制造设置有滚轮凹槽的下导轨3；
所述步骤C包括如下步骤：
C1，制造上移动装置7，包括制造上滚轮9、上侧滚轮901、上滚轮螺母10；将所述上移动装置7设置并且固定安装在所述梯子立柱4上；
C2，制造下移动装置8，包括制造下滚轮15、下侧滚轮1501、下滚轮螺母16、下滚轮螺母垫片1601；将所述下移动装置8设置并且安装在所述梯子立柱4上。
所述步骤C1还包括：
C11，制造保险装置11，保险装置11包括有保险杆20、位置可调节的调整盖21、弹簧机构22、第一凸轮23、第二凸轮24和安装架25；安装架25为一端开口并设有内腔的空心圆柱，其同时作为上滚轮的轮轴固定设置在梯子立柱4上；所述安装架25内腔由内而外依次设置固定安装的第一凸轮23、与第一凸轮23通过各自所设置的凸轮斜面26配合活动连接的第二凸轮24、与第二凸轮24固定连接的保险杆20、夹设在第二凸轮24与保险杆20之间的弹簧机构22；调整盖21设置在安装架25的开口处与保险杆20之间；
C12，制造驱动装置12，驱动装置12包括有驱动轮18、用于调节所述驱动轮18轴心位置的偏心螺母1801、用于将整个驱动装置12固定在所述立柱上的锁紧螺母13和与所述驱动轮18同轴的手柄19；所述手柄19与所述驱动轮18联动；所述驱动轮18还包括有自锁机构；所述偏心螺母1801设置位置标记1802。
所述步骤C2还包括：制造滑移装置14，滑移装置14包括有导向轮27、成对设置的移动轮28、移动架29、导向块30、导向轮轴31；所述成对设置的移动轮28沿竖直方向安装在移动架29上，并在梯子立柱4上沿竖直方向运动；所述导向轮27设置在梯子立柱4的梯子导向槽17内，通过导向轮轴31与移动架29固定连接；所述导向轮轴31与所述下滚轮15的轮轴同轴并固定连接；所述导向块30设置在移动架29上，处于成对设置的移动轮28之间，安装在所述移动架29与梯子立柱4之间；所述梯子导向槽17的内侧面至少设置一凸台32，与所述凸台32相对的斜侧面上相应设置有斜面33。
本发明提供的新型的建筑物外墙清洗装置及其使用方法与现有技术相比，不但能对直立面建筑物外墙进行清洗，而且对倾斜面外墙也能进行清洗；不需要有一个和建筑物整体水平截面面积相似的楼顶平台，只需要沿着外墙四周有相应的导轨；同时也不需要电力驱动，节能又环保。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。