一种无人机柔和抛投系统技术领域
本发明涉及无人机抛投领域，特别涉及一种无人机柔和抛投系统。
背景技术
当前无人机系统在抛投的瞬间会有过大的晃动，对无人机安全飞行方法的落实起
到很大的影响，部分无人机在动力较差的情况下可能会导致炸机，给无人机的飞行带来很
大的安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机柔和抛投系统，以解决现有技术中
导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种无人机柔和抛投系统，包括地
面站、无人机本体、柔和抛投系统、飞前自检系统和飞控系统，所述柔和抛投系统包括抛投
器、拉力传感器、激光传感器和动力补偿模块，所述飞控系统内包括无线传输模块和限定起
飞模块，所述抛投器和拉力传感器设置在无人机本体下方，所述拉力传感器挂载在抛投器
的上方，所述激光传感器设置在抛投器的出口处，所述动力补偿模块设置在抛投器上，所述
飞控系统分别与抛投器、拉力传感器、激光传感器、动力补偿模块电性连接。
优选的，所述飞前自检系统包括地面站、无线数据传输模块、显示屏和设置起飞重
量模块，所述无线数据传输模块分别与显示屏和设置起飞重量模块电性连接，所述无人机
本体和地面站之间通过无线数据传输模块相连接。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的一种无人机柔和抛投系统，在抛
投器上方挂载一个拉力传感器，可以测出无人机本体下方挂载需抛投的物体的重量，激光
传感器可以感侧物体抛出的时间点，抛投时飞控系统根据瞬间减少的重量去对无人机，通
过动力补偿模块进行动力补偿，达到柔和抛投的目的，在起飞前，拉力传感器将物体的重量
输送给无人机本体中的飞控系统，飞控系统通过无线传输模块将信息传递给地面站上的显
示屏中，工作人员通过计算，根据无人机本体可以携带的最大重量，通过设置起飞重量模块
设置一个限定值，如果超过这个值，则限定起飞模块会阻止无人机本体的起飞，柔和抛投系
统在起飞前会进行重量自检，当抛投的物体重量大于当前飞机载重时不允许起飞，降低强
制起飞可能导致动力不足而炸机的情况。
附图说明
图1是本发明的结构框图。
其中，1-地面站，2-无人机本体，3-柔和抛投系统，4-飞前自检系统，5-飞控系统，
6-抛投器，7-拉力传感器，8-激光传感器，9-动力补偿模块，10-无线传输模块，11-限定起飞
模块，12-显示屏，13-设置起飞重量模块。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
图1出示本发明的具体实施方式：一种无人机柔和抛投系统3，包括地面站1、无人
机本体2、柔和抛投系统3、飞前自检系统和飞控系统5，所述柔和抛投系统3包括抛投器6、拉
力传感器7、激光传感器8和动力补偿模块9，所述飞控系统5内包括无线传输模块10和限定
起飞模块11，所述抛投器6和拉力传感器7设置在无人机本体2下方，所述拉力传感器7挂载
在抛投器6的上方，所述激光传感器8设置在抛投器6的出口处，所述动力补偿模块9设置在
抛投器6上，所述飞控系统5分别与抛投器6、拉力传感器7、激光传感器8、动力补偿模块9电
性连接。
本实施例中，所述飞前自检系统包括地面站1、无线数据传输模块、显示屏12和设
置起飞重量模块13，所述无线数据传输模块分别与显示屏12和设置起飞重量模块13电性连
接，所述无人机本体2和地面站1之间通过无线数据传输模块相连接。
基于上述：本发明结构的一种无人机柔和抛投系统3，在抛投器6上方挂载一个拉
力传感器7，可以测出无人机本体2下方挂载需抛投的物体的重量，激光传感器8可以感侧物
体抛出的时间点，抛投时飞控系统5根据瞬间减少的重量去对无人机，通过动力补偿模块9
进行动力补偿，达到柔和抛投的目的，在起飞前，拉力传感器7将物体的重量输送给无人机
本体2中的飞控系统5，飞控系统5通过无线传输模块10将信息传递给地面站1上的显示屏12
中，工作人员通过计算，根据无人机本体2可以携带的最大重量，通过设置起飞重量模块13
设置一个限定值，如果超过这个值，则限定起飞模块11会阻止无人机本体2的起飞，柔和抛
投系统3在起飞前会进行重量自检，当抛投的物体重量大于当前飞机载重时不允许起飞，降
低强制起飞可能导致动力不足而炸机的情况。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明
的保护范围。