脚蹬、骑行设备及数据生成方法技术领域
本公开涉及智能终端领域，特别涉及一种脚蹬、骑行设备及数据生成方法。
背景技术
用户在使用自行车进行骑行的过程中，通常会采集骑行的距离、骑行的速度以及
骑行时消耗的卡路里等骑行数据从而对骑行过程进行监控。
目前用户通常是在骑行的过程中携带具有数据采集功能的可穿戴式设备，通过可
穿戴式设备采集骑行数据。用户需要通过额外的可穿戴式设备采集骑行数据，较为繁琐。
发明内容
为了解决现有技术中需要通过额外的可穿戴式设备采集骑行数据导致的较为繁
琐的问题，本公开提供了一种脚蹬、骑行设备及数据生成方法。所述技术方案如下：
根据本公开的第一方面，提供一种脚蹬，该脚蹬包括：
脚蹬本体；
设置于脚蹬本体中的检测组件，检测组件用于检测脚蹬本体的转动信号，转动信
号是脚蹬本体转动时所产生的信号；
设置于脚蹬本体中的处理芯片，处理芯片与检测组件电性连接，处理芯片用于根
据转动信号生成骑行数据。
可选的，该脚蹬还包括：设置于脚蹬本体中的压力传感器，压力传感器与处理芯片
电性连接；
压力传感器，用于采集作用于脚蹬本体的压力信号；
处理芯片，还用于在压力信号未达到预设阈值时，不生成骑行数据。
可选的，该脚蹬还包括：设置于脚蹬本体中的压力传感器，压力传感器与处理芯片
电性连接；
压力传感器，用于采集作用于脚蹬本体的压力信号；
检测组件，用于在压力信号未达到预设阈值时，不检测转动信号。
可选的，压力传感器包括设置于脚蹬本体的第一落脚表面的第一压力传感器，以
及，设置于脚蹬本体的第二落脚表面的第二压力传感器。
可选的，该脚蹬还包括：设置于脚蹬本体中的定位组件，定位组件与处理芯片电性
连接；骑行数据包括骑行轨迹；
定位组件，用于实时地获取位置信息；
处理芯片，还用于根据实时获取到的位置信息生成骑行轨迹。
可选的，该脚蹬还包括：设置于脚蹬本体中的通信组件，通信组件与处理芯片电性
连接；
处理芯片，还用于通过通信组件将骑行数据发送至管理终端，管理终端用于展示
骑行数据。
根据本公开的第二方面，提供一种骑行设备，该骑行设备包括：车体，以及与车体
相连的脚蹬，脚蹬是如第一方面所提供的脚蹬。
根据本公开的第三方面，提供一种数据生成方法，该方法用于如第一方面提供的
脚蹬中，该方法包括：
通过检测组件检测脚蹬本体的转动信号，转动信号是脚蹬本体转动时所产生的信
号；
根据转动信号生成骑行数据。
可选的，该脚蹬还包括设置于脚蹬本体中的压力传感器；该方法还包括：
通过压力传感器采集作用于脚蹬本体的压力信号；
在压力信号未达到预设阈值时，不执行根据转动信号生成骑行数据的步骤。
可选的，该脚蹬还包括设置于脚蹬本体中的压力传感器；该方法还包括：
通过压力传感器采集作用于脚蹬本体的压力信号；
在压力信号未达到预设阈值时，不执行通过检测组件检测脚蹬本体的转动信号的
步骤。
可选的，该脚蹬还包括设置于脚蹬本体中的定位组件；
当骑行数据包括骑行轨迹时，方法还包括：
通过定位组件实时地获取位置信息；
根据实时获取到的位置信息生成骑行轨迹。
可选的，该脚蹬还包括设置于脚蹬本体中的通信组件；该方法还包括：
通过通信组件将骑行数据发送至管理终端，管理终端用于展示骑行数据。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过在脚蹬的脚蹬本体中设置用于检测脚蹬本体的转动信号的检测组件，以及用
于根据转动信号生成骑行数据的处理芯片；解决了需要通过额外的可穿戴式设备采集骑行
数据导致的数据采集过程较为繁琐的问题；达到了在骑行过程中，脚蹬可以直接采集并生
成骑行数据，不需要再借助额外的设备进行采集，优化了骑行数据的采集方法，且提高了脚
蹬的利用率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示意性的，并不能限制本
公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施
例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种脚蹬的结构示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种脚蹬的连接示意图；
图3是根据另一示例性实施例示出的一种脚蹬的结构示意图；
图4是根据另一示例性实施例示出的一种管理终端的显示示意图；
图5是根据另一示例性实施例示出的一种脚蹬的结构示意图；
图6是根据另一示例性实施例示出的一种脚蹬的结构示意图；
图7是根据另一示例性实施例示出的一种脚蹬的工作示意图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种数据生成方法的流程图；
图9是根据另一示例性实施例示出的一种数据生成方法的流程图；
图10是根据另一示例性实施例示出的一种数据生成方法的流程图。
具体实施方式
这里将详细地对示意性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及
附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示意性实施例
中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附
权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种脚蹬的结构示意图，该脚蹬10包括：脚蹬本
体110、检测组件120和处理芯片130。
脚蹬本体110包括至少一个落脚表面，落脚表面是脚蹬本体中用于接收踩踏操作
的表面，脚蹬本体110通常通过落脚表面与用户的脚接触。脚蹬本体110可以由塑料、金属、
合金和碳纤维等材料制成，本实施例对脚蹬本体110的形状、大小和材料不作限定。可选的，
脚蹬本体110为多边形柱体，脚蹬本体110包括两个落脚表面，比如，在图1中，脚蹬本体110
的上下两个表面为两个落脚表面。
检测组件120用于检测脚蹬本体110的转动信号，转动信号是脚蹬本体110转动时
所产生的信号。
处理芯片130与检测组件120电性连接，处理芯片130用于根据转动信号生成骑行
数据。
脚蹬本体110通常形成有一个外壳，检测组件120和处理芯片130设置在脚蹬本体
110中，也即，设置在脚蹬本体110形成的外壳中。
综上所述，本公开实施例提供的脚蹬，通过在脚蹬的脚蹬本体中设置用于检测脚
蹬本体的转动信号的检测组件，以及用于根据转动信号生成骑行数据的处理芯片；解决了
需要通过额外的可穿戴式设备采集骑行数据导致的数据采集过程较为繁琐的问题；达到了
在骑行过程中，脚蹬可以直接采集并生成骑行数据，不需要再借助额外的设备进行采集，优
化了骑行数据的采集方法，且提高了脚蹬的利用率。
可选的，图1所示的脚蹬10用于自行车或其他通过脚蹬驱动行进的骑行设备中，脚
蹬10与骑行设备的车体相连。则如图2所示，脚蹬中的脚蹬本体110中通常还包括轴孔111，
轴孔111设置在与落脚表面相垂直的平面中，比如，落脚表面是脚蹬本体110的上下表面时，
轴孔111设置在脚蹬本体110的侧面。在实际实现时，轴孔111的大小与标准的轴孔大小相匹
配。脚蹬本体110通过轴孔111与脚蹬轴210相连，并通过固定组件220与脚蹬轴210连接固
定。在一种可能的实现方式中，脚蹬轴210上设置有螺纹，固定组件220是螺母，固定组件220
通过螺纹连接与脚蹬轴210相连，使脚蹬本体110不会从脚蹬轴210上滑落。脚蹬本体110在
与脚蹬轴210相连后，可以绕脚蹬轴210转动。
脚蹬轴210与脚蹬杆230的一端相连，脚蹬杆230的另一端通过连接转轴与车体相
连，脚蹬本体110通过该脚蹬杆230与车体相连，图2中未示出连接转轴和车体。脚蹬本体110
在与车体相连时，当用户作用于脚蹬本体110的落脚表面时，可以驱动脚蹬本体110在脚蹬
杆230的带动下绕连接转轴转动，从而驱动骑行设备行进。本实施例对脚蹬轴210、固定组件
220、脚蹬杆230、连接转轴以及车体等其他组件不作赘述。
综上所述，本公开实施例提供的脚蹬，通过在脚蹬本体中设置标准尺寸的轴孔，使
脚蹬可以方便的进行拆卸以及安装在任意一辆骑行设备中，扩大了脚蹬的使用范围。
图3是根据另一示例性实施例示出的一种脚蹬的结构示意图，该脚蹬30包括：脚蹬
本体310、检测组件320以及处理芯片330。
检测组件320设置在脚蹬本体310中，检测组件320用于检测脚蹬本体310的转动信
号，转动信号是脚蹬本体310转动时所产生的信号。可选的，脚蹬本体310转动时产生的信号
是脚蹬本体310在脚蹬杆的带动下绕着连接转轴转动时产生的信号。可选的，脚蹬本体310
转动时产生的信号还包括脚蹬本体310绕着脚蹬轴转动时产生的信号。
可选的，检测组件320包括加速度传感器、倾角传感器和计时组件中的至少一种。
对应的，转动信号包括转动产生的加速度信号、转动时所沿的倾斜角的角度以及转动的时
长中的至少一种。
可选的，加速度传感器用于检测转动产生的加速度信号。用户在骑行时，脚蹬本体
310发生转动，而脚蹬本体310在绕着连接转轴转动的过程中，通常不是匀速转动的，比如，
当脚蹬本体310从位置高处转动至位置低处时，转动速度通常会增大，加速度大于0，当脚蹬
本体310从位置低处转动至位置高处时，转动速度通常会减小，加速度小于0，则加速度传感
器用于检测脚蹬本体310转动时所产生的加速度。
可选的，倾角传感器用于检测转动时所沿的倾斜角的角度。
可选的，计时组件用于检测转动的时长。
处理芯片330设置于脚蹬本体310中，处理芯片330与检测组件320电性连接，处理
芯片330用于根据转动信号生成骑行数据。可选的，骑行数据包括骑行圈数、骑行坡度、转动
频率、骑行时长和骑行过程中消耗的卡路里中的至少一种。
可选的，处理芯片330根据转动产生的加速度信号计算得到骑行圈数，通常情况
下，脚蹬本体310在每一次转动过程中，也即转动每一圈时，加速度的变化具有一定的规律，
比如，在脚蹬本体310每转动一圈的过程中，脚蹬本体310从位置高处转动至位置低处时，加
速度通常大于0，脚蹬本体310再从位置低处转动至位置高处时，加速度通常小于0；也即，在
脚蹬本体310的转动过程中，加速度在大于0和小于0的状态中交替变化，则处理芯片330将
包括加速度大于0的加速度小于0的过程确定为脚蹬本体310一次转动过程，通过检测采集
到的加速度确定包括的转动过程的次数，也即脚蹬本体310的转动圈数。处理芯片330确定
脚蹬本体310的转动圈数为骑行圈数。
可选的，处理芯片330确定转动时所沿的倾斜角的角度为骑行坡度。
可选的，处理芯片330确定计时器采集到的转动的时长为骑行时长。
可选的，处理芯片330根据骑行圈数和骑行时长确定转动频率，转动频率为单位时
长转动的圈数，处理芯片330确定骑行圈数与骑行时长的商即为转动频率。可选的，处理芯
片330根据转动频率以及预先存储的车体轮胎的半径等参数确定骑行速度，在一种可能的
实现方式中，骑行速度等于转动频率*2π*r，其中，r是车体轮胎的半径。
可选的，处理芯片330根据采集到的转动信号使用预定算法计算得到骑行过程中
消耗的卡路里。在一种可能的实现方式中，处理芯片330中预先存储有骑行的用户的体重信
息，骑行过程中消耗的卡路里等于骑行速度*体重*预定系数*骑行时长。
可选的，脚蹬中还包括设置在脚蹬本体310中的定位组件340，定位组件340与处理
芯片330电性连接，定位组件340用于实时地获取位置信息。可选的，定位组件340是GPS
(Global Positioning System，全球定位系统)。
则可选的，骑行数据还包括骑行轨迹和骑行距离中的至少一种。可选的，处理芯片
330用于根据实时获取到的位置信息生成骑行轨迹。可选的，处理芯片330还用于根据实时
获取到的位置信息生成骑行距离，处理芯片330计算获取到的每两个位置信息之间的距离，
确定累积的距离为骑行距离。在该实施例中，处理芯片330还可以根据骑行距离和骑行时间
确定骑行速度，本实施例对此不作限定。
可选的，脚蹬中还包括设置在脚蹬本体310中的通信组件350，通信组件350与处理
芯片330电性连接。可选的，通信组件350包括无线通信模块和硬件通信接口中的至少一种，
无线通信模块包括蓝牙模块、WIFI(WIreless-FIdelity，无线保真)模块、NFC(Near Field
Communication，近距离无线通信技术)和Zigbee(紫蜂协议)模块中的至少一种，硬件通信
接口包括USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)A型接口、USB B型接口、Mini USB A
型接口、Mini USB B型接口、Mini USB AB型接口、Micro USB A型接口、Micro USB B型接
口、USB Type-C接口和Lightning接口(闪电接口)中的至少一种。
处理芯片330通过通信组件350将骑行数据发送至管理终端。可选的，管理终端是
诸如手机、平板电脑、便携式计算机和台式计算机之类的终端。可选的，处理芯片330实时地
将骑行数据发送至管理终端，或者，处理芯片330在通过通信组件350接收到管理终端发送
的展示指令后，将骑行数据发送至管理终端。可选的，处理芯片330还通过通信组件350从管
理终端中获取上述生成骑行数据时所需的车体轮胎的半径，骑行用户的体重等参数。
管理终端用于展示骑行数据，管理终端展示骑行数据中包括的所有数据或部分数
据，管理终端还可以根据预定时间段内接收的各个骑行数据生成统计图，比如，生成一周骑
行距离的折线图，另外，管理终端还可以记录每天获取到的骑行数据并生成骑行日志等。本
实施例对管理终端的显示界面不作限定。如图4示例性的示出了显示界面的一种可能的示
意图。
可选的，脚蹬中还包括设置在脚蹬本体310中的供电组件360，如图5所示，供电组
件360用于为智能模组50中包括的每一个组件进行供电，智能模组50包括处理芯片330、检
测组件320、定位组件340和通信组件350等组件。图5中未示出供电组件360与智能模组50的
连接关系。
综上所述，本公开实施例提供的脚蹬，通过在脚蹬的脚蹬本体中设置用于检测脚
蹬本体的转动信号的检测组件，以及用于根据转动信号生成骑行数据的处理芯片；解决了
需要通过额外的可穿戴式设备采集骑行数据导致的数据采集过程较为繁琐的问题；达到了
在骑行过程中，脚蹬可以直接采集并生成骑行数据，不需要再借助额外的设备进行采集，优
化了骑行数据的采集方法，且提高了脚蹬的利用率。
当用户没有作用于脚蹬本体310时，比如，脚蹬本体310在惯性的作用下仍然绕着
连接转轴空转时，或者，脚蹬本体310绕着脚蹬轴转动，在这些情况中，用户实际并不在骑
行，但检测组件也会检测到转动信号，则处理芯片330通过上述方法计算得到的骑行数据并
不准确。则可选的，图3所示的脚蹬中还包括设置于脚蹬本体310中的压力传感器610，如图6
所示。
可选的，压力传感器610包括设置于脚蹬本体310的第一落脚表面的第一压力传感
器，以及，设置于脚蹬本体310的第二落脚表面的第二压力传感器。需要说明的是，在其他的
实施例中，当脚蹬本体310中包括更多或更少的落脚表面时，脚蹬本体310中包括更多或更
少的压力传感器，每个落脚表面均设置有压力传感器。如图6示例性的示出了脚蹬本体310
的一个落脚表面上设置的压力传感器的示意图。压力传感器可以设置在脚蹬本体310的表
面，也可以是设置在脚蹬本体310的内部，本实施例对压力传感器设置的位置和所占区域大
小等不作限定。
压力传感器610，用于采集作用于脚蹬本体310的压力信号。可选的，压力传感器
610与处理芯片330电性连接，压力传感器610还与供电组件360电性连接。
可选的，压力传感器610与处理芯片330相连，处理芯片330，还用于在压力信号未
达到预设阈值时，不生成骑行数据，在一种可能的实现方式中，处理芯片330不从检测组件
320中获取转动信号。其中，预设阈值是系统预设值或用户自定义值，本实施例对预设阈值
的大小不做限定，在实际实现时，预设阈值可以是用户踩踏在脚蹬本体310的落脚表面时所
产生的最小的压力信号，当压力信号未达到预设阈值时，确定不存在踩踏操作。
可选的，压力传感器610与检测组件320相连，检测组件320，用于在压力信号未达
到预设阈值时，不检测转动信号。在一种可能的实现方式中，当压力传感器610检测到的压
力信号达到预设阈值时，触发供电组件370与检测组件320导通，供电组件370为检测组件
320供电，检测组件320检测转动信号，当压力信号未达到预设阈值时，供电组件370不为检
测组件320供电，检测组件320不启动工作，也即不检测转动信号。
在本实施例中，在实际实现时，用户踩踏在脚蹬本体310的落脚表面时，如图7所
示，压力传感器610检测到压力信号达到预设阈值，则检测组件320检测转动信号，且处理芯
片330生成骑行数据。
综上所述，本公开实施例提供的脚蹬，通过在脚蹬中设置压力传感器，当压力传感
器检测到的压力信号未达到预设阈值时，不检测转动信号或者不生成骑行数据，提高了生
成的骑行数据的准确性，且提高了脚蹬的续航能力。
图8是根据一示例性实施例示出的一种数据生成方法的流程图，该方法应用于上
述脚蹬中，该方法包括以下步骤：
在步骤801中，通过检测组件检测脚蹬本体的转动信号，转动信号是脚蹬本体转动
时所产生的信号。
在步骤802中，根据转动信号生成骑行数据。
综上所述，本公开实施例提供的数据采集方法，通过脚蹬中的检测组件检测脚蹬
本体转动时所产生的转动信号，并根据转动信号生成骑行数据；解决了需要通过额外的可
穿戴式设备采集骑行数据导致的数据采集过程较为繁琐的问题；达到了在骑行过程中，脚
蹬可以直接采集并生成骑行数据，不需要再借助额外的设备进行采集，优化了骑行数据的
采集方法，且提高了脚蹬的利用率。
图9是根据另一示例性实施例示出的一种数据生成方法的流程图，该方法应用于
上述脚蹬中，该方法包括以下步骤：
在步骤901中，通过检测组件检测脚蹬本体的转动信号，转动信号是脚蹬本体转动
时所产生的信号。
在步骤902中，根据转动信号生成骑行数据。
在步骤903中，通过定位组件实时地获取位置信息。
需要说明的是，该步骤与步骤901通常是同时执行的。
在步骤904中，根据实时获取到的位置信息生成骑行数据，骑行数据包括骑行轨
迹。
也即，根据实时获取到的位置信息生成骑行轨迹。
在步骤905中，通过通信组件将骑行数据发送至管理终端，管理终端用于展示骑行
数据。
综上所述，本公开实施例提供的数据采集方法，通过脚蹬中的检测组件检测脚蹬
本体转动时所产生的转动信号，并根据转动信号生成骑行数据；解决了需要通过额外的可
穿戴式设备采集骑行数据导致的数据采集过程较为繁琐的问题；达到了在骑行过程中，脚
蹬可以直接采集并生成骑行数据，不需要再借助额外的设备进行采集，优化了骑行数据的
采集方法，且提高了脚蹬的利用率。
可选的，在基于上述实施例的其他可选实施例中，该方法还包括如下几个步骤，如
图10所示：
在步骤1001中，通过压力传感器采集作用于脚蹬本体的压力信号。
在步骤1002中，在压力信号未达到预设阈值时，不执行根据转动信号生成骑行数
据的步骤。
在步骤1003中，在压力信号未达到预设阈值时，不执行通过检测组件检测脚蹬本
体的转动信号的步骤。
综上所述，本公开实施例提供的脚蹬，通过脚蹬中的压力传感器检测压力信号，当
压力传感器检测到的压力信号未达到预设阈值时，不检测转动信号或者不生成骑行数据，
提高了生成的骑行数据的准确性，且提高了脚蹬的续航能力。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其
它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或
者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识
或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示意性的，本公开的真正范围和精神由下面的
权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并
且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。