全自动模板拖轮仪自动化控制系统及方法技术领域
本发明涉及一种缝纫机领域的全自动模板拖轮仪自动化控制系
统及方法。
背景技术
目前，不论是工业用的电脑平车还是家用缝纫机都是要靠人工脚
踩脚踏板来对缝纫机进行操作，工业缝纫机是工人利用脚踏板来控制
缝纫机的转速及倒针，停止等，而家用缝纫机除了前述功能之外，还
增加了依靠人工踩脚踏板来带动缝纫机主轴转动的动力，这样费时费
力，也降低了工作效率，同时有人提出使用全自动化模板缝纫机，但
是，全自动化模板缝纫机的结构复杂，成本较高，因此有必要进行改
进。
发明内容
针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供
一种可调节缝纫机相关参数的全自动模板拖轮仪自动化控制系统及
方法。
为解决上述问题本发明提供了一种全自动模板拖轮仪自动化控
制系统，包括拖轮仪电控箱、控制盒、拖轮仪步进电机及缝纫机主轴
电机，拖轮仪电控箱分别与拖轮仪步进电机及缝纫机主轴电机连接，
控制盒与拖轮仪电控箱连接且在拖轮仪电控箱上设有速度控制模块。
为了能在缝制过程当中完成自动转弯或者自动停止工作，还包括
到位开关、控制盒，所述到位开关及控制盒与拖轮仪电控箱连接。
一种全自动模板拖轮仪自动化控制方法，包括如下步骤：
a、开启，通过按控制盒的开始键，使缝纫机开始按照给定的轨
迹进行工作；
b、调速处理，当缝纫机需要进行速度调节和针距大小时，通过
按控制盒上的功能键及“+”、“-”键，将信号输送到拖轮仪电控箱
上的速度控制模块内进行相关的运算及处理，随后将处理后的信号输
送到缝纫机主轴电机使其的运转速度进行调节；
c、转弯及停止处理，在缝纫机上设有一个或多个到位开关，当
缝纫机运行到位开关的位置时，到位开关发出一个信号并输送到拖轮
仪电控箱内进行相关运算和处理，随后将处理后的信号输送到缝纫机
及拖轮仪步进电机上，若是转弯信号，缝纫机则进行转弯处理，若是
停止信号，缝纫机则停止工作，从而表明完成自动缝制的全部工作。
与现有技术相比，本发明的优点在于：取消了传统缝纫机及现代
电脑车上面的脚踏板和附件以及控速器部件，通过在控制盒上的功能
键任意设置缝纫机工作时所需要的工作参数，只要按控制盒上面的开
始键，就能自动完成缝制衣服的功能，实现一键操作，取代了传统的
依靠人工踩脚踏板来带动缝纫机主轴转动的动力，或者工人利用脚踏
板来控制缝纫机的转速及倒针，停止等工作，提高工作效率，降低了
成本。
附图说明
图1是本实施例1的工艺流程图。
图中：拖轮仪电控箱1、控制盒2、拖轮仪步进电机3、缝纫机
主轴电机4、速度控制模块5、到位开关6。
具体实施方式
实施例1：
如图1所示，本实施例所提供的全自动模板拖轮仪自动化控制系
统，包括拖轮仪电控箱1、控制盒2、拖轮仪步进电机3及缝纫机主
轴电机4，拖轮仪电控箱1分别与拖轮仪步进电机3及缝纫机主轴电
机4连接，控制盒2与拖轮仪电控箱1连接且在拖轮仪控制箱1上设
有速度控制模块5，还包括到位开关6，所述到位开关6与拖轮仪电
控箱1连接。
缝纫机缝制衣服时，如图1所示，该全自动模板拖轮仪自动化控
制方法是通过按控制盒2的开始键，缝纫机开始按照给定的轨迹进行
工作，当需要进行速度调节和针距大小时，根据工作要求，首先通过
控制盒2上的功能键及“+”、“-”键，再将有关参数调节到工作所
需要的参数值，然后按功能键给以确认，控制盒2将有关参数信号通
过导线发出传送到拖轮仪电控箱1上，拖轮仪电控箱1接到信号后并
传到内部的速度控制模块5上，并进行相关的运算和处理，最后将运
算和处理后的信号分别传送到拖轮仪步进电机3及缝纫机主轴电机4
使其开启，缝纫机主轴电机4在接受信号后再反馈回拖轮仪电控箱1，
拖轮仪电控箱1根据反馈回来的信号再进行自我调节，以确保对缝纫
机主轴电机4及拖轮仪步进电机3工作参数的要求，在缝纫机上设有
一个或多个到位开关6，当缝纫机需要完成自动转弯或者自动停止工
作时，到位开关6获得一个信号，并将这个信号发送到拖轮仪电控箱
1中，拖轮仪电控箱1接到指令后进行相关运算和处理，然后发出指
令控制缝纫机转弯或停止工作的指令，从而完成自动缝制的全部工
作，这样降低了成本，提高了工作效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而
非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领
域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案
进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者
替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精
神与范围。