一种洗衣机自动识别衣量的装置、洗衣机及控制方法技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，尤其是一种洗衣机自动识别衣量的装置、具有该装置的洗
衣机及洗衣机的控制方法。
背景技术
目前，能根据衣物的多少，合理设置精确的洗涤时间、洗涤强度、水位、漂洗次数等洗
涤参数，一直是用户期望洗衣机能够解决的问题，也是洗衣机厂家长久以来研究的课题。但
是由于目前衣物的重量大多是根据通过测试电机的某部分参数，比如电流，功率等的变化，
间接地估计出衣服的重量。这种称重方式非常不准。因为电机的这些参数，往往受温度，皮
带张力的影响误差很大。造成称出的重量误差很大，从而对洗涤时间上的校准上偏差很大。
这样往往造成衣量多的时候洗不干净，衣物少的时候又可能会加长洗涤时间。因此，需要对
洗衣机做出相应的创新，使得洗衣机能根据衣量情况有效配置洗涤参数，不仅能充分洗净衣
物，还节省洗衣的用水量、节约洗衣时间，符合现代人们的更多的需求。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机自动识别衣量的装置，
采用本发明的方案，对桶内衣物重量的测量结果更加准确、合理；同时，准确的测量衣物重
量后自动配置合适的洗涤参数，做到节能、省水、洗净度高以及磨损小，更加符合用户的需
求。
本发明的另一目的在于提供一种具有该自动识别衣量装置的洗衣机。
本发明的再一目的在于提供该洗衣机的控制方法。
本发明提出一种洗衣机自动识别衣量的装置，包括：用于检测衣物高度的位置传感器以
及处理模块，所述的位置传感器与处理模块连接，所述的处理模块将所述位置传感器获得的
电信号与预设值比对处理后，获得衣物量/对应该衣物量的进水水位参数。
优选的，所述的位置传感器至少包括发射单元、接收单元以及转化单元，发射单元发射
波信号至衣物，通过照射到衣物后的反射波信号由接收单元接收，并由转化单元将反射波信
号转化为电信号；
优选的，电信号为电压或电流。
优选的，所述的预设值为电信号与衣物量/进水水位对应的预设关系曲线。
优选的，所述位置传感器为超声波位置传感器或激光式位置传感器。
一种洗衣机，该洗衣机设有检测内桶衣物高度的位置传感器以及处理模块，所述的处理
模块将所述位置传感器获得的电信号与预设值比对，获得洗衣机内投放衣物量对应的进水水
位信息。
优选的，所述的预设值为电信号与水位对应的预设关系曲线。
优选的，所述的预设值为电信号分别与水位和洗涤时间对应的预设关系曲线，通过检测
的电信号调整进水水位和洗涤时间。
优选的，洗衣机对应不同的洗涤程序设有不同的预设值。
优选的，所述的洗衣机为滚筒洗衣机，位置传感器安装在滚筒洗衣机内外桶之间的橡胶
垫上。
本发明上述洗衣机的控制方法，处理模块将位置传感器扫描衣物获得的电压值与扫描空
桶获得的电压值比较得到电压差值，判断电压差值在电压与水位的预设关系曲线的范围，确
定进水水位。
优选的，根据电压差值在电压与水位的预设关系曲线的范围，对洗涤时间增减调节。
优选的，洗衣机启动，先驱动内桶转动，将衣物均匀分布在洗衣机内桶中，然后再扫描
衣物计算进水水位。
使用本发明的方案，带来的有益效果为：本发明利用位置传感器检测衣物高度，通过高
度，换算成衣物的重量，该装置根据所得的衣量，将相关数据发送至洗衣机，由洗衣机自动
设置最优的洗涤参数；相比根据提供测试电机的某部分参数的变化，间接地估计衣服的重量
其测量结果更加准确、合理。同时，也更加符合用户的需求，为用户在使用洗衣机进行洗涤
衣物时，做到节能、省水、洗净度高以及磨损小。
附图说明
图1是本发明实施例中具有自动识别衣量的洗衣机的结构示意图；
其中，1、箱体 2、外桶 3、内桶 4、电机 5、排水泵 6、电脑程控器 7、位置传感器。
具体实施方式
下面将结合附图及具体实施方式对本发明进一步描述。
本发明提出的一种洗衣机自动识别衣量的装置，所述的自动识别衣量的装置包括用于检
测衣物高度的位置传感器以及处理模块，所述的位置传感器与处理模块连接，所述的处理模
块将所述位置传感器获得的电信号与预设值比对处理后，获得衣物量/对应该衣物量的进水水
位参数。所述的预设值为电信号与衣物量/进水水位对应的预设关系曲线。
所述的位置传感器至少包括发射单元、接收单元以及转化单元，发射单元发射波信号至
衣物，通过照射到衣物后的反射波信号由接收单元接收，并由转化单元将反射波信号转化为
电信号。其中，电信号为电压或电流；所述的位置传感器为超声波位置传感器或激光式位置
传感器或红外式位置传感器。
采用激光式位置传感器是根据光波的变化获得电信号，由于每次洗衣机内桶放置的衣物
高低不同，通过激光式位置传感器所发射的光波照射到衣物后，其返回的反射光波的信号强
弱变化情况不一样，因而得到的电信号就不同。同理，采用红外式位置传感器也是相同情况；
而采用超声波位置传感器其实质是将光波换成超声波，通过超声波位置传感器所发射的声波
照射到衣物上后，接收返回的反射声波的频率强弱信号不同，获得相应的电信号。
实施例一
上述装置的处理过程具体包括：
S1：位置传感器的发射单元发送波信号至洗衣机内桶衣物中，接收单元接收通过照射到
衣物后的反射波信号，并将反射波信号通过转化单元转化为模拟信号传输至处理模块；
S2：处理模块将所接收到的模拟信号转化为数字信号并进一步处理，获得电压值；
S3：将所得电压值与所存储的预设关系曲线进一步比对处理后，获得对应的衣物量信息；
S4：洗衣机根据获得的衣物量信息，配置相应的洗涤参数。
所绘制的电压(V)和衣物量(H)的预设关系曲线可采取如下方式(该方式不是唯一的，
在此将其作为本实施例的一种最佳方式)：
(1)将洗衣机内桶划分为多个不同高度，每个高度设置为一个衣物量范围；
(2)根据每个衣物量范围设置一个电压值，形成一一对应的关系点，描述所有的关系点
得到衣物量与电压值的预设关系曲线。
洗衣机内桶无衣物，即为空桶时，设置空桶的高度记为H0，衣物量少于半桶对应的高度
记为H1，衣物量为半桶对应的高度记为H2，....以此类推，可以根据精度需要，设置4-8个衣
物量与电压的曲线关系点，也就是将衣物量分为4-8个档位，洗衣机可根据设置的档位情况进
一步设置相应的洗涤参数。
所述的预设关系曲线其对应关系的参考数据是通过在多台洗衣机上的大量试验后，对其
多台机器上获得的数值进一步取平均得到的预设值，并将其绘制成以电压(V)和衣量(H)
的预设关系曲线，存储于洗衣机中。即：
V1＝(V11+V12+…V1n)/n，
V2＝(V21+V22+…V2n)/n，
……；
Vi＝(Vi1+Vi2+…Vin)/n；
其中，Vin指第i台洗衣机第n次试验的电压值，Vi指第i台洗衣机通过n次试验后的平均
电压值。
通过多台洗衣机以及每台洗衣机上的多次试验，获得的数据更加提高了准确度以及有效
性。
实施例二
上述洗衣机设有检测内桶衣物高度的位置传感器以及处理模块，所述的处理模块将所述
位置传感器获得的电信号与预设值比对，获得洗衣机内投放衣物量对应的进水水位信息。洗
衣机对应不同的洗涤程序设有不同的预设值。所述的预设值为电信号与水位对应的预设关系
曲线；所述的预设值为电信号分别与水位和洗涤时间对应的预设关系曲线，通过检测的电信
号调整进水水位和洗涤时间。其中，所述的洗衣机为滚筒洗衣机，位置传感器设置在滚筒洗
衣机内桶和外桶之间的橡胶垫上，使得位置传感器恰好能照射到整个内桶。
如附图1所示，图1中示出了设有自动识别衣量装置的洗衣机的结构示意图，本实施例所
提供的具有自动识别衣量的装置的滚筒洗衣机，至少包括，箱体1、设于箱体1内的外桶2和内
桶3、电机4、排水泵5、具有中处理控制系统的电脑程控器6以及位置传感器7。
本实施例提出洗衣机的一种控制方法，该控制方法通过处理模块将位置传感器扫描衣物
获得的电压值与扫描空桶获得的电压值比较得到电压差值，判断电压差值在电压与水位的预
设关系曲线的范围，确定进水水位。进一步还根据电压差值在电压与水位的预设关系曲线的
范围，对洗涤时间增减调节。
所绘制的电压(V)和水位(S)的预设关系曲线可采取如下方式(该方式不是唯一的，
在此将其作为本实施例的一种最佳方式)：
(1)将洗衣机内桶划分为多个不同高度，每个高度范围对应一个电压值；
(2)根据每个电压值设置一个水位，形成一一对应的关系点，描述所有的关系点得到电
压值与水位的预设关系曲线。
所述的电压(V)和水位(S)的预设关系曲线其中的水位设置情况，其实际是根据洗衣
机获得的衣物量的高度进一步调节进水档位的，即每个不同的高度对应一个进水档位。通过
扫描获得的电信号进一步处理，得到衣物量相应的高度范围，判断该高度范围在电压值与水
位的预设关系曲线的对应关系点，进而确定进水水位、调节洗涤时间。可采取以下方式设置，
但不局限于下述方式设置，其中，V0为空桶电压：
(1)如果V-V0≤0.1，洗涤时间减掉10分钟；水位执行低水位；
(2)如果0.1<V-V0≤0.2，洗涤时间减掉5分钟；水位执行低水位；
(3)如果0.2<V-V0≤0.3，洗涤时间不变；水位执行中水位；
(4)如果0.3<V-V0≤0.4，洗涤时间增加10分钟；水位执行中水位；
(5)如果0.4<V-V0≤0.5，洗涤时间增加20分钟；水位执行较高水位；
(6)如果0.5<V-V0≤0.6，洗涤时间增加40分钟；水位执行较高水位；
(7)如果0.7<V-V0≤0.8，洗涤时间增加50分钟；水位执行高水位；
(8)如果V-V0>0.8，洗涤时间增加60分钟；水位执行高水位。
特别的，为了防止衣物投入不均匀的问题，可以先以40-50转的速度，电机驱动内桶顺时
针和逆时针旋转3-5次，通过该方式对桶内进一步抖散衣物，让衣物均匀地落到内桶里面。
采用本发明的方案，通过超声波位置传感器或激光式位置传感器获得的电信号，可进一
步根据预设关系曲线判断衣物量、衣物高度，从而根据获得的不同信息调整洗衣机的进水水
位和洗涤时间，对桶内衣物的判断更加准确、合理；同时，洗衣机自动配置合适的洗涤参数，
做到节能、省水、洗净度高以及磨损小，更加符合用户的需求。
上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实
施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，
本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范
围。