一种湿式双离合器充油控制方法及系统技术领域
本发明涉及离合器控制领域，特别涉及一种湿式双离合器充油控制方法及系统。
背景技术
湿式离合器自动变速箱由于其简单易操作的特性越来越受到广大用户的青睐，湿
式离合器的工作原理如下所述：在离合器结合过程中，压力油经油道进入离合器油缸一侧，
推动活塞向另一侧移动压紧摩擦片，使离合器主动/从动边实现同步运动。在离合器充油过
程中，卸压孔被阻挡物封住，因此无压力油泄露；而在放油阶段，阻挡物在离心力作用下不
再封堵卸压孔，开启卸压孔，使得离合器主动/从动边实现分离。
双离合自动变速器融合了手动变速器与自动变速器的优点，既提高了整车燃油经
济性，又保证了换档的驾驶平顺性。随着节能环保意识的增强，双离合自动变速器在汽车自
动变速器市场中所占份额快速增加。
半接合点(kisspoint点)是离合器的一个重要参数，其是指离合器刚好能够传递
扭矩的压力。当自动变速箱处于蠕动工况时，离合器的压力刚好等于kisspoint点。现有的
离合器通过充油控制过程使得离合器压力达到kisspoint点主要存在以下问题：1.由于离
合器实际压力达不到kisspoint点造成整车动力不足，或离合器实际压力大于kisspoint点
造成的车辆冲击，甚至发生发动机被憋熄火现象。
发明内容
本发明提供了一种湿式双离合器充油控制方法及系统，解决现有技术中离合器实
际压力达不到kisspoint点造成整车动力不足，或离合器实际压力大于kisspoint点造成的
车辆冲击，甚至发生发动机被憋熄火现象。
本发明提供了一种湿式双离合器充油控制方法，包括：
根据当前整车工况、起步状态和换挡状态判断是否激活离合器充油闭环控制，所
述离合器充油闭环控制为在预设的最大充油时长内控制离合器实际压力达到离合器目标
压力；
如果是，则获取离合器充油闭环控制的期望压力以及离合器充油开环控制的期望
压力，所述离合器充油开环控制的期望压力为不同变速箱油温对应的半接合点压力；
将所述离合器充油闭环控制的期望压力以及所述离合器充油开环控制的期望压
力之和作为所述离合器目标压力；
根据所述离合器目标压力对湿式双离合器进行充油控制。
优选地，所述获取离合器充油闭环控制的期望压力包括：
获取当前时刻离合器目标压力与当前时刻离合器实际压力的差值，以及当前变速
箱油温；
根据当前时刻离合器目标压力与当前时刻离合器实际压力的差值、以及当前变速
箱油温获取P项参数、I项参数和D项参数；
根据P项参数、I项参数和D项参数获取离合器充油闭环控制的期望压力。
优选地，所述根据当前时刻离合器目标压力与当前时刻离合器实际压力的差值、
以及当前变速箱油温获取P项参数、I项参数和D项参数包括：
根据当前时刻离合器目标压力与当前时刻离合器实际压力的差值、以及当前变速
箱油温，通过查压差、油温-P项参数表，压差、油温-I项参数表，和压差、油温-D项参数表得
到P项参数、I项参数和D项参数。
优选地，所述压差、油温-P项参数表，所述压差、油温-I项参数表，和所述压差、油
温-D项参数表通过实验标定或仿真获取。
优选地，所述离合器充油闭环控制的期望压力为：T1+T2+T3；其中
T1＝(当前时刻离合器目标压力-当前时刻离合器实际压力)-(前一采样时刻离合
器目标压力-前一采样时刻离合器实际压力)×D项参数；
T2＝(当前时刻离合器目标压力-当前时刻离合器实际压力)×P项参数；
T3＝(当前时刻离合器目标压力-当前时刻离合器实际压力)×I项参数。
优选地，所述根据当前整车工况、起步状态和换挡状态判断是否激活离合器充油
闭环控制包括：
车辆上电后判断当前整车工况是否要进入蠕动工况，如果是则激活离合器充油闭
环控制，如果否，则执行下一步；
判断当前整车工况是否要进入起步工况，如果是则激活离合器充油闭环控制，如
果否，则执行下一步；
判断当前变速箱是否要进行换挡，如果是则激活离合器充油闭环控制。
优选地，所述车辆上电后判断当前整车工况是否要进入蠕动工况包括：
车辆上电后，判断当前驾驶员是否踩刹车，如果否，则判断当前驾驶员是否踩油
门，如果否，则判断当前车速是否小于限定值，如果是，则判定当前整车工况要进入蠕动工
况。
相应地，本发明还提供了一种湿式双离合器充油控制系统，包括：离合器、变速箱
控制器、电磁阀和压力传感器；
变速箱控制器根据当前整车工况、起步状态和换挡状态判断是否激活离合器充油
闭环控制，所述离合器充油闭环控制为在预设的最大充油时长内控制离合器实际压力达到
离合器目标压力，压力传感器获取离合器实际压力；
如果变速箱控制器进行离合器充油闭环控制，则获取离合器充油闭环控制的期望
压力以及离合器充油开环控制的期望压力，所述离合器充油开环控制的期望压力为不同变
速箱油温对应的半接合点压力；
变速箱控制器将所述离合器充油闭环控制的期望压力以及所述离合器充油开环
控制的期望压力之和作为所述离合器目标压力，并通过控制电磁阀进行充油控制。
优选地，所述系统还包括：温度传感器，用于检测当前变速箱油温；
所述变速箱控制器还用于计算当前时刻离合器目标压力与当前时刻离合器实际
压力的差值，并根据当前时刻离合器目标压力与当前时刻离合器实际压力的差值和当前变
速箱油温得到P项参数、I项参数和D项参数，然后根据P项参数、I项参数和D项参数计算离合
器充油闭环控制的期望压力。
优选地，所述系统还包括：存储模块，用于存储压差、油温-P项参数表，压差、油温-
I项参数表，和压差、油温-D项参数表；
所述变速箱控制器具体用于根据当前时刻离合器目标压力与当前时刻离合器实
际压力的差值、以及当前变速箱油温，通过查压差、油温-P项参数表，压差、油温-I项参数
表，和压差、油温-D项参数表得到P项参数、I项参数和D项参数。
本发明提供的一种湿式双离合器充油控制方法及系统，根据当前整车工况、起步
状态和换挡状态判断是否激活离合器充油闭环控制，如果是，则获取离合器充油闭环控制
的期望压力以及离合器充油开环控制的期望压力，将所述离合器充油闭环控制的期望压力
以及所述离合器充油开环控制的期望压力之和作为所述离合器目标压力，然后根据所述离
合器目标压力对湿式双离合器进行充油控制，其中，所述离合器充油开环控制的期望压力
为不同变速箱油温对应的半接合点压力。由于通过离合器充油闭环控制，使得本发明和现
有湿式离合器相比，可以在预设的最大充油时长内控制离合器实际压力达到离合器目标压
力，解决了由于离合器充油开环控制选取的离合器目标压力不恰当，造成的在蠕动工况下
车辆有冲击、离合器打滑严重、发动机憋熄火现象的问题，增强了整车的驾驶舒适性，延长
了离合器的工作寿命。
进一步地，本发明提供的湿式双离合器充油控制方法及系统还提供了离合器充油
闭环控制的期望压力的具体获取步骤，通过P项参数、I项参数和D项参数获取离合器充油闭
环控制的期望压力更精确。
进一步地，本发明提供的湿式双离合器充油控制方法及系统还提供了P项参数、I
项参数和D项参数的获取途径，具体的通过查表的方式获取各参数，这样的好处是简单高
效，各表可以通过实验标定或仿真等方式获取。
进一步地，本发明还提供了离合器充油闭环控制的期望压力的具体计算公式，根
据该公式可以快速准确的计算出离合器充油闭环控制的期望压力，以在预设的最大充油时
长内控制离合器实际压力达到离合器目标压力，并能进一步保障不会出现车辆有冲击、离
合器打滑严重、发动机憋熄火现象的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所
需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一
些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本发明实施例提供的湿式双离合器充油控制方法的一种流程图；
图2为根据本发明实施例提供的获取当前整车行驶工况的一种流程图；
图3为根据本发明实施例判断当前整车行驶工况是否为蠕动工况方法的一种流程
图；
图4为根据本发明实施例提供的获取离合器充油闭环控制的期望压力的一种逻辑
图；
图5为根据本发明实施例提供的根据P项参数、I项参数和D项参数获取离合器充油
闭环控制的期望压力的PID控制逻辑图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的参数或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明提供的一种湿式双离合器充油控制方法及系统，结合离合器充油闭环控制
以及离合器充油开环控制实现对湿式双离合器的充油控制，闭环控制可以有效保证在预设
的最大充油时长内控制离合器实际压力达到离合器目标压力，并根据开环控制优化离合器
目标压力。使得本发明能解决由于离合器目标压力选用不当，造成的在蠕动工况下车辆有
冲击、离合器打滑严重、发动机憋熄火现象的问题，增强了整车的驾驶舒适性，并且可以延
长离合器的工作寿命。
为了更好的理解本发明的技术方案和技术效果，以下将结合流程示意图对具体的
实施例进行详细的描述。如图1所示，为根据本发明实施例提供的湿式双离合器充油控制方
法的一种流程图。具体可以包括以下步骤：
步骤S01，根据当前整车工况、起步状态和换挡状态判断是否激活离合器充油闭环
控制，所述离合器充油闭环控制为在预设的最大充油时长内控制离合器实际压力达到离合
器目标压力。
在本发明实施例中，如图2所示，为根据本发明实施例提供的获取当前整车行驶工
况的一种流程图。
其中，所述根据当前整车工况、起步状态和换挡状态判断是否激活离合器充油闭
环控制可以包括：步骤S21，车辆上电后判断当前整车工况是否要进入蠕动工况，如果是则
激活离合器充油闭环控制，如果否，则执行下一步；判断当前整车工况是否要进入起步工
况，如果是则激活离合器充油闭环控制，如果否，则执行下一步；判断当前变速箱是否要进
行换挡，如果是则激活离合器充油闭环控制。
整车工况可以包括：驻车怠速、行车怠速、蠕动、加速、减速、Tip In/Tip Out(快速
踩油门/快速松油门)等行驶工况，当然，根据实际需求，还可以根据上坡、下坡等实际需求
而设定其它行驶工况，在此不做限定。通过监测整车是否要进入蠕动状态或起步状态或换
挡状态，可以简单有效的判断是否需要进行充油闭环控制，以保证能在预设的最大充油时
长内实现充油控制。具体地，当处于要进入蠕动状态或起步状态或换挡状态触发离合器充
油闭环控制；反之不激活离合器充油闭环控制。在实际应用中，闭环控制有助于提高系统的
精度和稳定性，并提高响应度。
其中，所述车辆上电后判断当前整车工况是否要进入蠕动工况具体可以包括：车
辆上电后判断当前驾驶员是否踩刹车，如果否，则判断当前驾驶员是否踩油门，如果否，则
判断当前车速是否小于限定值，如果是，则判定当前整车工况要进入蠕动工况。需要说明的
是，还可以采用现有技术中一种或多种方式获取当前整车行驶工况，例如通过各种传感器
反馈的信号或对这些信号进行处理获取的能表示当前整车行驶工况的结果。
在一个具体实施例中，如果驾驶员没有踩刹车且没有踩油门，并且当前车速≤
5km/h，则判断当前整车行驶工况为蠕动工况。如图3所示，为根据本发明实施例提供的判断
当前整车行驶工况是否为蠕动工况方法的一种流程图。
步骤S02，如果是，则获取离合器充油闭环控制的期望压力以及离合器充油开环控
制的期望压力，所述离合器充油开环控制的期望压力为不同变速箱油温对应的半接合点压
力。
在本实施例中，通过对离合器目标充油压力进行闭环控制，避免了离合器硬件差
异导致的充油状态不稳定情况的发生。
步骤S03，将所述离合器充油闭环控制的期望压力以及所述离合器充油开环控制
的期望压力之和作为所述离合器目标压力。
在本实施例中，通过将闭环控制的期望压力和开环控制的期望压力之和作为所述
离合器目标压力，使得本发明可以根据该离合器目标压力进行精确控制。
步骤S04，根据所述离合器目标压力对湿式双离合器进行充油控制。
根据该离合器目标压力对湿式双离合器进行充油控制，保证了离合器压力能够在
指定时间内快速达到kisspoint点，避免了由于kisspoint点的使用不当，造成的车辆冲击
或离合器打滑造成的离合器过热现象的发生。
本发明实施例提供的湿式双离合器充油控制方法，根据当前整车工况、起步状态
和换挡状态判断是否激活离合器充油闭环控制，如果是，则获取离合器充油闭环控制的期
望压力以及离合器充油开环控制的期望压力，将所述离合器充油闭环控制的期望压力以及
所述离合器充油开环控制的期望压力之和作为所述离合器目标压力，然后根据所述离合器
目标压力对湿式双离合器进行充油控制。本发明能解决由于离合器目标压力选用不当，造
成的车辆有冲击、离合器打滑严重、发动机憋熄火现象的问题。
如图4所示，为根据本发明实施例提供的获取离合器充油闭环控制的期望压力的
一种逻辑图。
在本发明实施例中，所述获取离合器充油闭环控制的期望压力可以包括：
步骤S31，获取当前时刻离合器目标压力与当前时刻离合器实际压力的差值，以及
当前变速箱油温。
在本实施例中，可以通过压力传感器等获取离合器实际压力，通过温度传感器获
取当前变速箱油温，当然还可以采用其他方法，在此不做限定。
步骤S32，根据当前时刻离合器目标压力与当前时刻离合器实际压力的差值、以及
当前变速箱油温获取P项参数、I项参数和D项参数。
在本实施例中，该步骤具体可以包括：根据当前时刻离合器目标压力与当前时刻
离合器实际压力的差值、以及当前变速箱油温，通过查压差、油温-P项参数表，压差、油温-I
项参数表，和压差、油温-D项参数表得到P项参数、I项参数和D项参数。
在一个具体实施例中，通过实验标定或仿真制作所述压差、油温-P项参数表，所述
压差、油温-I项参数表，和所述压差、油温-D项参数表，各表可以存储在存储器中，在实际使
用通过查表获得P项参数、I项参数和D项参数。具体如下表所示：
表1压差、油温-P项参数表
表2压差、油温-I项参数表
表3压差、油温-D项参数表
步骤S33，根据P项参数、I项参数和D项参数获取离合器充油闭环控制的期望压力。
在本实施例中，如图5所示，为根据本发明实施例提供的根据P项参数、I项参数和D
项参数获取离合器充油闭环控制的期望压力的PID控制逻辑图，所述离合器充油闭环控制
的期望压力可以为：T1+T2+T3；其中，T1＝(当前时刻离合器目标压力-当前时刻离合器实际
压力)-(前一采样时刻离合器目标压力-前一采样时刻离合器实际压力)×D项参数；T2＝
(当前时刻离合器目标压力-当前时刻离合器实际压力)×P项参数；T3＝(当前时刻离合器
目标压力-当前时刻离合器实际压力)×I项参数。
在本发明实施例中，还提供了离合器充油闭环控制的期望压力的具体计算公式，
根据该公式可以快速准确的计算出离合器充油闭环控制的期望压力，以在预设的最大充油
时长内控制离合器实际压力达到离合器目标压力，并能进一步保障不会出现车辆有冲击、
离合器打滑严重、发动机憋熄火现象的问题。
相应地，本发明还提供了与上述方法对应的湿式双离合器充油控制系统，包括：离
合器、变速箱控制器、电磁阀和压力传感器。
变速箱控制器根据当前整车工况、起步状态和换挡状态判断是否激活离合器充油
闭环控制，所述离合器充油闭环控制为在预设的最大充油时长内控制离合器实际压力达到
离合器目标压力，压力传感器获取离合器实际压力。
如果变速箱控制器进行离合器充油闭环控制，则获取离合器充油闭环控制的期望
压力以及离合器充油开环控制的期望压力，所述离合器充油开环控制的期望压力为不同变
速箱油温对应的半接合点压力。
变速箱控制器将所述离合器充油闭环控制的期望压力以及所述离合器充油开环
控制的期望压力之和作为所述离合器目标压力，并通过控制电磁阀进行充油控制。
进一步地，为了解决油温变化对离合器充油闭环控制的期望压力的影响，所述系
统还包括：温度传感器，用于检测当前变速箱油温。
所述变速箱控制器还用于计算当前时刻离合器目标压力与当前时刻离合器实际
压力的差值，并根据当前时刻离合器目标压力与当前时刻离合器实际压力的差值和当前变
速箱油温得到P项参数、I项参数和D项参数，然后根据P项参数、I项参数和D项参数计算离合
器充油闭环控制的期望压力。
此外，所述系统还可以包括：存储模块，用于存储压差、油温-P项参数表，压差、油
温-I项参数表，和压差、油温-D项参数表。这样以便于快速准确的得到各项参数。
所述变速箱控制器具体用于根据当前时刻离合器目标压力与当前时刻离合器实
际压力的差值、以及当前变速箱油温，通过查压差、油温-P项参数表，压差、油温-I项参数
表，和压差、油温-D项参数表得到P项参数、I项参数和D项参数。
本发实施例明提供的湿式双离合器充油控制系统，由于通过离合器充油闭环控
制，使得本发明和现有湿式离合器相比，可以在预设的最大充油时长内控制离合器实际压
力达到离合器目标压力，解决了由于离合器充油开环控制选取的离合器目标压力不恰当，
造成的在蠕动工况下车辆有冲击、离合器打滑严重、发动机憋熄火现象的问题，增强了整车
的驾驶舒适性，延长了离合器的工作寿命。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部
分互相参见即可。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得
比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示
意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单
元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到
多个仿真窗口上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案
的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行
了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及系统；同时，对于本领域的一
般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所
述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。