热泵机组及其控制方法技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种热泵机组的控制方法以及一种热泵
机组。
背景技术
目前，冷热水机都是根据出水温度进行启停控制。在实际使用时，可能同时包括地
暖和散热器，但是地暖和散热器需要的制冷或制热的水温不同，如果设定成相同的出水温
度，则可能造成资源浪费。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的
一个目的在于提出一种热泵机组的控制方法，通过根据不同环境温度、地暖和散热器的工
作状态确定热泵机组的出水设定温度，以根据该出水设定温度对压缩机、第一水泵和第二
水泵进行控制，从而达到节能的目的。
本发明的另一个目的在于提出一种热泵机组。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种热泵机组的控制方法，所述热
泵机组包括压缩机、地暖、散热器、第一水泵和第二水泵，所述第一水泵的出水口分别与所
述散热器的进水口和所述第二水泵的进水口相连，所述第二水泵的出水口与所述地暖的进
水口相连，所述散热器和所述地暖分别提供至N个房间中，其中，N为正整数，所述方法包括
以下步骤：获取当前室外环境温度，并获取所述地暖和所述散热器的工作状态；根据所述当
前室外环境温度、所述地暖和所述散热器的工作状态获取所述热泵机组的出水设定温度；
以及根据所述热泵机组的出水设定温度、所述地暖和所述散热器的工作状态对所述压缩
机、所述第一水泵和所述第二水泵进行控制。
根据本发明实施例的热泵机组的控制方法，首先获取当前室外环境温度，并获取
地暖和散热器的工作状态，然后，根据当前室外环境温度、地暖和散热器的工作状态获取热
泵机组的出水设定温度，并根据热泵机组的出水设定温度、地暖和散热器的工作状态对压
缩机、第一水泵和第二水泵进行控制，从而达到节能的目的。
根据本发明的一个实施例，根据所述当前室外环境温度、所述地暖和所述散热器
的工作状态通过预设的出水温度设定曲线获取所述热泵机组的出水设定温度，其中，所述
出水温度设定曲线包括制热低温设定曲线、制热高温设定曲线、制冷低温设定曲线和制冷
高温设定曲线。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前室外环境温度、所述地暖和所述散
热器的工作状态通过预设的出水温度设定曲线获取所述热泵机组的出水设定温度，包括：
如果所述地暖处于制热开机状态、且所述散热器处于关闭状态，则根据所述当前室外环境
温度通过所述制热低温设定曲线获取所述热泵机组的出水设定温度，记为第一出水设定温
度；如果所述地暖处于制冷开机状态、且所述散热器处于关闭状态，则根据所述当前室外环
境温度通过所述制冷低温设定曲线获取所述热泵机组的出水设定温度，记为第二出水设定
温度；如果所述散热器处于制热开机状态、且所述地暖处于关闭状态，则根据所述当前室外
环境温度通过所述制热高温设定曲线获取所述热泵机组的出水设定温度，记为第三出水设
定温度；如果所述散热器处于制冷开机状态、且所述地暖处于关闭状态，则根据所述当前室
外环境温度通过所述制冷高温设定曲线获取所述热泵机组的出水设定温度，记为第四出水
设定温度；如果所述散热器和所述地暖均处于制热开机状态，则获取所述第一出水设定温
度和所述第三出水设定温度中的较大值，以作为所述热泵机组的出水设定温度，记为第五
出水设定温度；如果所述散热器和所述地暖均处于制冷开机状态，则获取所述第二出水设
定温度和所述第四出水设定温度中的较小值，以作为所述热泵机组的出水设定温度，记为
第六出水设定温度。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述热泵机组的出水设定温度、所述地暖和
所述散热器的工作状态对所述压缩机、所述第一水泵和所述第二水泵进行控制，包括：如果
所述地暖处于制热开机状态、且所述散热器处于关闭状态，则判断所述N个房间中每个房间
的实际温度是否小于各自对应的房间设定温度；如果所述N个房间中存在至少一个房间的
实际温度小于对应的房间设定温度，则控制所述第二水泵开启，并判断所述热泵机组的实
际出水温度是否小于所述第一出水设定温度；如果是，则控制所述第一水泵开启，并控制所
述压缩机制热运行。
进一步地，在所述压缩机制热运行过程中，如果所述热泵机组的实际出水温度大
于等于所述第一出水设定温度与第一预设回差温度之和，则控制所述压缩机停机；如果所
述N个房间中每个房间的实际温度均大于等于各自对应的房间设定温度，则控制所述压缩
机和所述第二水泵停机，并在延时第一预设时间后控制所述第一水泵停机。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述热泵机组的出水设定温度、所述地暖和
所述散热器的工作状态对所述压缩机、所述第一水泵和所述第二水泵进行控制，包括：如果
所述地暖处于制冷开机状态、且所述散热器处于关闭状态，则判断所述N个房间中每个房间
的实际温度是否大于各自对应的房间设定温度；如果所述N个房间中存在至少一个房间的
实际温度大于对应的房间设定温度，则控制所述第二水泵开启，并判断所述热泵机组的实
际出水温度是否大于所述第二出水设定温度；如果是，则控制所述第一水泵开启，并控制所
述压缩机制冷运行。
进一步地，在所述压缩机制冷运行过程中，如果所述热泵机组的实际出水温度小
于等于所述第二出水设定温度与第二预设回差温度之差，则控制所述压缩机停机；如果所
述N个房间中每个房间的实际温度均小于等于各自对应的房间设定温度，则控制所述压缩
机和所述第二水泵停机，并在延时第二预设时间后控制所述第一水泵停机。
根据本发明的另一个实施例，所述根据所述热泵机组的出水设定温度、所述地暖
和所述散热器的工作状态对所述压缩机、所述第一水泵和所述第二水泵进行控制，还包括：
如果所述散热器处于制热开机状态、且所述地暖处于关闭状态，则控制所述第一水泵开启，
并判断所述热泵机组的实际出水温度是否小于所述第三出水设定温度，如果是，则控制所
述压缩机制热运行，直至所述实际出水温度大于等于所述第三出水设定温度与第三预设回
差温度之和，控制所述压缩机停机；如果所述散热器处于制冷开机状态、且所述地暖处于关
闭状态，则控制所述第一水泵开启，并判断所述热泵机组的实际出水温度是否大于所述第
四出水设定温度，如果是，则控制所述压缩机制冷运行，直至所述实际出水温度小于等于所
述第四出水设定温度与第四预设回差温度之差，控制所述压缩机停机。
根据本发明的又一个实施例，所述根据所述热泵机组的出水设定温度、所述地暖
和所述散热器的工作状态对所述压缩机、所述第一水泵和所述第二水泵进行控制，还包括：
如果所述散热器和所述地暖均处于制热开机状态，则控制所述第一水泵和所述第二水泵开
启，并判断所述热泵机组的实际出水温度是否小于所述第五出水设定温度，如果是，则控制
所述压缩机制热运行；如果所述散热器和所述地暖均处于制冷开机状态，则控制所述第一
水泵和所述第二水泵开启，并判断所述热泵机组的实际出水温度是否大于所述第六出水设
定温度，如果是，则控制所述压缩机制冷运行。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种热泵机组，包括：压缩机；地
暖和散热器，所述散热器和所述地暖分别提供至N个房间中，其中，N为正整数；第一水泵和
第二水泵，所述第一水泵的出水口分别与所述散热器的进水口和所述第二水泵的进水口相
连，所述第二水泵的出水口与所述地暖的进水口相连；温度获取模块，用于获取当前室外环
境温度；控制模块，所述控制模块分别与所述压缩机、所述第一水泵、所述第二水泵和所述
温度获取模块相连，所述控制模块用于获取所述地暖和所述散热器的工作状态，并根据所
述当前室外环境温度、所述地暖和所述散热器的工作状态获取所述热泵机组的出水设定温
度，以及根据所述热泵机组的出水设定温度、所述地暖和所述散热器的工作状态对所述压
缩机、所述第一水泵和所述第二水泵进行控制。
根据本发明实施例的热泵机组，通过温度获取模块获取当前室外环境温度，并通
过控制模块获取地暖和散热器的工作状态，然后，控制模块根据当前室外环境温度、地暖和
散热器的工作状态获取热泵机组的出水设定温度，并根据热泵机组的出水设定温度、地暖
和散热器的工作状态对压缩机、第一水泵和第二水泵进行控制，从而达到节能的目的。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述当前室外环境温度、所述地暖
和所述散热器的工作状态通过预设的出水温度设定曲线获取所述热泵机组的出水设定温
度，其中，所述出水温度设定曲线包括制热低温设定曲线、制热高温设定曲线、制冷低温设
定曲线和制冷高温设定曲线。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述当前室外环境温度、所述地暖
和所述散热器的工作状态通过预设的出水温度设定曲线获取所述热泵机组的出水设定温
度时，其中，如果所述地暖处于制热开机状态、且所述散热器处于关闭状态，所述控制模块
则根据所述当前室外环境温度通过所述制热低温设定曲线获取所述热泵机组的出水设定
温度，记为第一出水设定温度；如果所述地暖处于制冷开机状态、且所述散热器处于关闭状
态，所述控制模块则根据所述当前室外环境温度通过所述制冷低温设定曲线获取所述热泵
机组的出水设定温度，记为第二出水设定温度；如果所述散热器处于制热开机状态、且所述
地暖处于关闭状态，所述控制模块则根据所述当前室外环境温度通过所述制热高温设定曲
线获取所述热泵机组的出水设定温度，记为第三出水设定温度；如果所述散热器处于制冷
开机状态、且所述地暖处于关闭状态，所述控制模块则根据所述当前室外环境温度通过所
述制冷高温设定曲线获取所述热泵机组的出水设定温度，记为第四出水设定温度；如果所
述散热器和所述地暖均处于制热开机状态，所述控制模块则获取所述第一出水设定温度和
所述第三出水设定温度中的较大值，以作为所述热泵机组的出水设定温度，记为第五出水
设定温度；如果所述散热器和所述地暖均处于制冷开机状态，所述控制模块则获取所述第
二出水设定温度和所述第四出水设定温度中的较小值，以作为所述热泵机组的出水设定温
度，记为第六出水设定温度。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述热泵机组的出水设定温度、所
述地暖和所述散热器的工作状态对所述压缩机、所述第一水泵和所述第二水泵进行控制
时，其中，如果所述地暖处于制热开机状态、且所述散热器处于关闭状态，所述控制模块则
判断所述N个房间中每个房间的实际温度是否小于各自对应的房间设定温度；如果所述N个
房间中存在至少一个房间的实际温度小于对应的房间设定温度，所述控制模块则控制所述
第二水泵开启，并判断所述热泵机组的实际出水温度是否小于所述第一出水设定温度；如
果是，所述控制模块则控制所述第一水泵开启，并控制所述压缩机制热运行。
进一步地，在所述压缩机制热运行过程中，如果所述热泵机组的实际出水温度大
于等于所述第一出水设定温度与第一预设回差温度之和，所述控制模块则控制所述压缩机
停机；如果所述N个房间中每个房间的实际温度均大于等于各自对应的房间设定温度，所述
控制模块则控制所述压缩机和所述第二水泵停机，并在延时第一预设时间后控制所述第一
水泵停机。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述热泵机组的出水设定温度、所
述地暖和所述散热器的工作状态对所述压缩机、所述第一水泵和所述第二水泵进行控制
时，其中，如果所述地暖处于制冷开机状态、且所述散热器处于关闭状态，所述控制模块则
判断所述N个房间中每个房间的实际温度是否大于各自对应的房间设定温度；如果所述N个
房间中存在至少一个房间的实际温度大于对应的房间设定温度，所述控制模块则控制所述
第二水泵开启，并判断所述热泵机组的实际出水温度是否大于所述第二出水设定温度；如
果是，所述控制模块则控制所述第一水泵开启，并控制所述压缩机制冷运行。
进一步地，在所述压缩机制冷运行过程中，如果所述热泵机组的实际出水温度小
于等于所述第二出水设定温度与第二预设回差温度之差，所述控制模块则控制所述压缩机
停机；如果所述N个房间中每个房间的实际温度均小于等于各自对应的房间设定温度，所述
控制模块则控制所述压缩机和所述第二水泵停机，并在延时第二预设时间后控制所述第一
水泵停机。
根据本发明的另一个实施例，所述控制模块根据所述热泵机组的出水设定温度、
所述地暖和所述散热器的工作状态对所述压缩机、所述第一水泵和所述第二水泵进行控制
时，其中，如果所述散热器处于制热开机状态、且所述地暖处于关闭状态，所述控制模块则
控制所述第一水泵开启，并判断所述热泵机组的实际出水温度是否小于所述第三出水设定
温度，如果是，则控制所述压缩机制热运行，直至所述实际出水温度大于等于所述第三出水
设定温度与第三预设回差温度之和，所述控制模块控制所述压缩机停机；如果所述散热器
处于制冷开机状态、且所述地暖处于关闭状态，所述控制模块则控制所述第一水泵开启，并
判断所述热泵机组的实际出水温度是否大于所述第四出水设定温度，如果是，所述控制模
块则控制所述压缩机制冷运行，直至所述实际出水温度小于等于所述第四出水设定温度与
第四预设回差温度之差，所述控制模块控制所述压缩机停机。
根据本发明的又一个实施例，所述控制模块根据所述热泵机组的出水设定温度、
所述地暖和所述散热器的工作状态对所述压缩机、所述第一水泵和所述第二水泵进行控制
时，其中，如果所述散热器和所述地暖均处于制热开机状态，所述控制模块则控制所述第一
水泵和所述第二水泵开启，并判断所述热泵机组的实际出水温度是否小于所述第五出水设
定温度，如果是，所述控制模块则控制所述压缩机制热运行；如果所述散热器和所述地暖均
处于制冷开机状态，所述控制模块则控制所述第一水泵和所述第二水泵开启，并判断所述
热泵机组的实际出水温度是否大于所述第六出水设定温度，如果是，所述控制模块则控制
所述压缩机制冷运行。
附图说明
图1是根据本发明实施例的热泵机组的控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的热泵机组的结构示意图；以及
图3是根据本发明另一个实施例的热泵机组的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的热泵机组的控制方法以及热泵机
组。
图1是根据本发明实施例的热泵机组的控制方法的流程图，图2是根据本发明一个
实施例的热泵机组的结构示意图。
如图2所示，热泵机组可包括压缩机、地暖、散热器、第一水泵和第二水泵，第一水
泵的出水口分别与散热器的进水口和第二水泵的进水口相连，第二水泵的出水口与地暖的
进水口相连，散热器和地暖分别提供至N个房间中，其中，N为正整数。
如图1所示，热泵机组的控制方法可包括以下步骤：
S1，获取当前室外环境温度，并获取地暖和散热器的工作状态。
S2，根据当前室外环境温度、地暖和散热器的工作状态获取热泵机组的出水设定
温度。
S3，根据热泵机组的出水设定温度、地暖和散热器的工作状态对压缩机、第一水泵
和第二水泵进行控制。
具体而言，当热泵机组同时包括地暖和散热器时，由于地暖和散热器需要的制冷
或制热的水温不同，例如，在进行制热时，当达到相同的温度时，仅开地暖对应的出水温度
为35℃，而仅开散热器对应的出水温度为55℃，如果设定成相同的出水温度55℃，则可能造
成资源浪费。同时，不同环境温度下，地暖和散热器所需的制冷或制热的水温也是不同的，
例如，在进行制热时，室外环境温度越低，不管是地暖还是散热器，对应的出水温度均会相
应升高。因此，可以根据当前室外环境温度、地暖和散热器的工作状态来获取热泵机组的出
水设定温度，并根据出水设定温度、地暖和散热器的工作状态对压缩机、第一水泵和第二水
泵进行控制，从而达到节能的效果。
根据本发明的一个实施例，根据当前室外环境温度、地暖和散热器的工作状态通
过预设的出水温度设定曲线获取热泵机组的出水设定温度，其中，出水温度设定曲线包括
制热低温设定曲线、制热高温设定曲线、制冷低温设定曲线和制冷高温设定曲线。
具体而言，在热泵机组中，地暖和散热器均可以包括制热模式和制冷模式，在不同
的工作模式以及室外环境温度下，地暖和散热器对应的热泵机组的出水设定温度不同，因
此，根据工作模式和室外环境温度可以将出水温度设定曲线分为4种。例如，表1所示的制热
低温设定曲线，表2所示的制热高温设定曲线，表3所示的制冷低温设定曲线，以及表4所示
的制冷高温设定曲线。
其中，在表1-表4中，T4表示室外环境温度，1-T1S′、…、8-T1S′分别表示不同室外
环境温度下，不同房间对应的热泵机组的出水设定温度。为了能够满足每个房间的制冷或
制热需求，将根据1-T1S′、…、8-T1S′为热泵机组设置最终的出水设定温度。例如，
在-16℃时，热泵机组的最终出水设定温度为55℃。
表1
表2
表3
T4
-10≤T4＜15
15≤T4＜22
22≤T4＜30
30≤T4＜46
1-T1S′
18
13
10
7
2-T1S′
19
14
11
8
3-T1S′
20
15
12
9
4-T1S′
21
16
13
10
5-T1S′
22
17
14
11
6-T1S′
23
18
15
12
7-T1S′
24
19
16
13
8-T1S′
25
21
18
14
表4
T4
-10≤T4＜15
15≤T4＜22
22≤T4＜30
30≤T4＜46
1-T1S′
20
18
16
14
2-T1S′
21
19
17
15
3-T1S′
22
20
18
16
4-T1S′
23
21
18
17
5-T1S′
24
22
20
18
6-T1S′
25
23
21
19
7-T1S′
25
24
22
20
8-T1S′
25
25
23
21
需要说明的是，表1-表4仅作为一个示例，具体的出水温度设定曲线可以通过大量
试验测试获得，这里不做限制。
根据本发明的一个实施例，根据当前室外环境温度、地暖和散热器的工作状态通
过预设的出水温度设定曲线获取热泵机组的出水设定温度，包括：如果地暖处于制热开机
状态、且散热器处于关闭状态，则根据当前室外环境温度通过制热低温设定曲线获取热泵
机组的出水设定温度，记为第一出水设定温度；如果地暖处于制冷开机状态、且散热器处于
关闭状态，则根据当前室外环境温度通过制冷低温设定曲线获取热泵机组的出水设定温
度，记为第二出水设定温度；如果散热器处于制热开机状态、且地暖处于关闭状态，则根据
当前室外环境温度通过制热高温设定曲线获取热泵机组的出水设定温度，记为第三出水设
定温度；如果散热器处于制冷开机状态、且地暖处于关闭状态，则根据当前室外环境温度通
过制冷高温设定曲线获取热泵机组的出水设定温度，记为第四出水设定温度；如果散热器
和地暖均处于制热开机状态，则获取第一出水设定温度和第三出水设定温度中的较大值，
以作为热泵机组的出水设定温度，记为第五出水设定温度；如果散热器和地暖均处于制冷
开机状态，则获取第二出水设定温度和第四出水设定温度中的较小值，以作为热泵机组的
出水设定温度，记为第六出水设定温度。
具体而言，由于地暖对应的热泵机组的出水设定温度低于散热器对应的热泵机组
的出水温度，因此，在根据当前室外环境温度获取热泵机组的出水设定温度时，可分为高温
度区间和低温度区间，其中，高温度区间适用于散热器，低温度区间适用于地暖。
即言，当仅开启地暖时，可通过表1获取地暖制热时热泵机组的出水设定温度，记
为第一出水设定温度T1S1′，通过表3获取地暖制冷时热泵机组的出水设定温度，记为第二
出水设定温度T1S2′；当仅开启散热器时，可通过表2获取散热器制热时热泵机组的出水设
定温度，记为第三出水设定温度T1S2′，通过表4获取散热器制冷时热泵机组的出水设定温
度，记为第四出水设定温度T1S4′；当地暖和散热器同时制热时，将max(T1S1′,T1S3′)作为
热泵机组的出水设定温度，记为第五出水设定温度T1S5′；当地暖和散热器同时制冷时，将
min(T1S2′,T1S4′)作为热泵机组的出水设定温度，记为第六出水设定温度T1S6′。
根据本发明的一个实施例，根据热泵机组的出水设定温度、地暖和散热器的工作
状态对压缩机、第一水泵和第二水泵进行控制，包括：如果地暖处于制热开机状态、且散热
器处于关闭状态，则判断N个房间中每个房间的实际温度是否小于各自对应的房间设定温
度；如果N个房间中存在至少一个房间的实际温度小于对应的房间设定温度，则控制第二水
泵开启，并判断热泵机组的实际出水温度是否小于第一出水设定温度；如果是，则控制第一
水泵开启，并控制压缩机制热运行。
进一步地，在压缩机制热运行过程中，如果热泵机组的实际出水温度大于等于第
一出水设定温度与第一预设回差温度之和，则控制压缩机停机；如果N个房间中每个房间的
实际温度均大于等于各自对应的房间设定温度，则控制压缩机和第二水泵停机，并在延时
第一预设时间后控制第一水泵停机。其中，第一预设回差温度和第一预设时间可根据实际
情况进行标定。
具体而言，Ta1、Ta2、…、Tan分别表示N个房间的实际温度，可通过设置在每个房间
中的温度传感器获取，TS1、TS2、…、TSn分别表示N个房间的房间设定温度，T1表示热泵机组
的实际出水温度，dT1SH1表示第一预设回差温度。
如图2所示，当仅开启地暖进行制热时，分别比较Ta1与TS1、Ta2与TS2、…、Tan与
TSn，如果Ta1＜TS1、或者Ta2＜TS2、…、或者Tan＜TSn，则控制第二水泵开启，并比较T1与
T1S1′。如果T1＜T1S1′，则控制第一水泵开启，并检测水流是否正常，如果水流正常，则控制
压缩机制热运行。在压缩机制热运行过程中，如果T1≥T1S1′+dT1SH1(或者，T1≥T1S′)，则
控制压缩机停机，第一水泵继续运行；如果Ta1≥TS1、且Ta2≥TS2、…、且Tan≥TSn(或者，
Ta1≥TS1+dTSH、且Ta2≥TS2+dTSH、…、且Tan≥TSn+dTSH，其中，dTSH为房间的回差温度)，
则控制压缩机和第二水泵停机，并在延时一定时间后控制第一水泵停机，从而降低水泵的
能耗。
根据本发明的一个实施例，根据热泵机组的出水设定温度、地暖和散热器的工作
状态对压缩机、第一水泵和第二水泵进行控制，包括：如果地暖处于制冷开机状态、且散热
器处于关闭状态，则判断N个房间中每个房间的实际温度是否大于各自对应的房间设定温
度；如果N个房间中存在至少一个房间的实际温度大于对应的房间设定温度，则控制第二水
泵开启，并判断热泵机组的实际出水温度是否大于第二出水设定温度；如果是，则控制第一
水泵开启，并控制压缩机制冷运行。
进一步地，在压缩机制冷运行过程中，如果热泵机组的实际出水温度小于等于第
二出水设定温度与第二预设回差温度之差，则控制压缩机停机；如果N个房间中每个房间的
实际温度均小于等于各自对应的房间设定温度，则控制压缩机和第二水泵停机，并在延时
第二预设时间后控制第一水泵停机。其中，第二预设回差温度和第二预设时间可根据实际
情况进行标定。
具体而言，如图2所示，当仅开启地暖进行制冷时，分别比较Ta1与TS1、Ta2与
TS2、…、Tan与TSn，如果Ta1＞TS1、或者Ta2＞TS2、…、或者Tan＞TSn，则控制第二水泵开启，
并比较T1与T1S2′。如果T1＞T1S2′，则控制第一水泵开启，并检测水流是否正常，如果水流
正常，则控制压缩机制冷运行。在压缩机制冷运行过程中，如果T1≤T1S2′-dT1SH2(或者，T1
≤T1S2′)，则控制压缩机停机，第一水泵继续运行；如果Ta1≤TS1、且Ta2≤TS2、…、且Tan≤
TSn(或者，Ta1≤TS1-dTSH、且Ta2≤TS2-dTSH、…、且Tan≤TSn-dTSH)，则控制压缩机和第二
水泵停机，并在延时一定时间后控制第一水泵停机，从而降低水泵的能耗。
根据本发明的另一个实施例，根据热泵机组的出水设定温度、地暖和散热器的工
作状态对压缩机、第一水泵和第二水泵进行控制，还包括：如果散热器处于制热开机状态、
且地暖处于关闭状态，则控制第一水泵开启，并判断热泵机组的实际出水温度是否小于第
三出水设定温度，如果是，则控制压缩机制热运行，直至实际出水温度大于等于第三出水设
定温度与第三预设回差温度之和，控制压缩机停机；如果散热器处于制冷开机状态、且地暖
处于关闭状态，则控制第一水泵开启，并判断热泵机组的实际出水温度是否大于第四出水
设定温度，如果是，则控制压缩机制冷运行，直至实际出水温度小于等于第四出水设定温度
与第四预设回差温度之差，控制压缩机停机。其中，第三预设回差温度和第四预设回差温度
可根据实际情况进行标定。
具体而言，如图2所示，当仅开启散热器进行制热时，则控制第一水泵开启，并比较
T1和T1S3′，如果T1＜T1S3′，则检测水流是否正常，如果水流正常，则控制压缩机制热运行，
直到T1≥T1S3′+dT1SH3(或者，T1≥T1S3′)，控制压缩机停机，第一水泵继续运行。其中，
dT1SH3表示第三预设回差温度。
当仅开启散热器进行制冷时，则控制第一水泵开启，并比较T1和T1S4′，如果T1＞
T1S4′，则检测水流是否正常，如果水流正常，则控制压缩机制冷运行，直到T1≤T1S4′-
dT1SH4(或者，T1≤T1S4′)，控制压缩机停机，第一水泵继续运行。其中，dT1SH4表示第四预
设回差温度。
根据本发明的又一个实施例，根据热泵机组的出水设定温度、地暖和散热器的工
作状态对压缩机、第一水泵和第二水泵进行控制，还包括：如果散热器和地暖均处于制热开
机状态，则控制第一水泵和第二水泵开启，并判断热泵机组的实际出水温度是否小于第五
出水设定温度，如果是，则控制压缩机制热运行；如果散热器和地暖均处于制冷开机状态，
则控制第一水泵和第二水泵开启，并判断热泵机组的实际出水温度是否大于第六出水设定
温度，如果是，则控制压缩机制冷运行。
具体而言，如图2所示，当地暖和散热器同时开启并进行制热时，则控制第一水泵
和第二水泵开启，同时比较T1S1′和T1S3′，如果T1＜max(T1S1′,T1S3′)，则检测水流是否正
常，如果水流正常，则控制压缩机制热运行。在压缩机制热运行过程中，如果其中一个关闭，
则切换到另一个相对应的控制逻辑，例如，当散热器关闭时，将切换到地暖对应的制热控制
逻辑，热泵机组的出水设定温度将自动降至地暖制热时对应的出水设定温度，从而降低压
缩机的能耗，达到节能的目的。
当地暖和散热器同时开启并进行制冷时，则控制第一水泵和第二水泵开启，同时
比较T1S2′和T1S4′，如果T1＞min(T1S2′,T1S4′)，则检测水流是否正常，如果水流正常，则
控制压缩机制冷运行。在压缩机制冷运行过程中，如果其中一个关闭，则切换到另一个相对
应的控制逻辑，例如，当散热器关闭时，将切换到地暖对应的制冷控制逻辑，热泵机组的出
水设定温度将自动调整为地暖制冷时对应的出水设定温度。
需要说明的是，在本发明的实施例中，热泵机组的组成方式有多种，如图3所示，热
泵机组可包括地暖、散热器和风盘，其中，风盘和散热器相似。另外，热泵机组也可以仅包括
地暖、或者散热器、或者风盘，也可以包括地暖和风盘、或者散热器和风盘，具体热泵机组的
组成方式这里不做限制，而且上述的热泵机组的控制方法均可以应用于这些方式中，具体
这里不再详述。
综上所述，根据本发明实施例的热泵机组的控制方法，首先获取当前室外环境温
度，并获取地暖和散热器的工作状态，然后，根据当前室外环境温度、地暖和散热器的工作
状态获取热泵机组的出水设定温度，并根据热泵机组的出水设定温度、地暖和散热器的工
作状态对压缩机、第一水泵和第二水泵进行控制，从而达到节能的目的。
下面详细描述本发明热泵机组的实施例。
如图2所示，热泵机组可包括：压缩机(图中未具体示出)、地暖10、散热器20、第一
水泵30、第二水泵40、温度获取模块50和控制模块60。
其中，压缩机设置在室外机70中，散热器20和地暖10分别提供至N个房间中，其中，
N为正整数，第一水泵30的出水口分别与散热器20的进水口和第二水泵40的进水口相连，第
二水泵40的出水口与地暖10的进水口相连。温度获取模块50用于获取当前室外环境温度。
控制模块60分别与压缩机、第一水泵30、第二水泵40和温度获取模块50相连，控制模块60用
于获取地暖10和散热器20的工作状态，并根据当前室外环境温度、地暖10和散热器20的工
作状态获取热泵机组的出水设定温度，以及根据热泵机组的出水设定温度、地暖10和散热
器20的工作状态对压缩机、第一水泵30和第二水泵40进行控制。
具体而言，当热泵机组同时包括地暖10和散热器20时，由于地暖10和散热器20需
要的制冷或制热的水温不同，例如，在进行制热时，当达到相同的温度时，仅开地暖10对应
的出水温度为35℃，而仅开散热器20对应的出水温度为55℃，如果设定成相同的出水温度
55℃，则可能造成资源浪费。同时，不同环境温度下，地暖10和散热器20所需的制冷或制热
的水温也是不同的，例如，在进行制热时，室外环境温度越低，不管是地暖10还是散热器20，
对应的出水温度均会相应升高。因此，可以根据当前室外环境温度、地暖10和散热器20的工
作状态来获取热泵机组的出水设定温度，并根据出水设定温度、地暖10和散热器20的工作
状态对压缩机、第一水泵30和第二水泵40进行控制，从而达到节能的效果。
根据本发明的一个实施例，控制模块60根据当前室外环境温度、地暖10和散热器
20的工作状态通过预设的出水温度设定曲线获取热泵机组的出水设定温度，其中，出水温
度设定曲线包括制热低温设定曲线、制热高温设定曲线、制冷低温设定曲线和制冷高温设
定曲线。
具体而言，在热泵机组中，地暖10和散热器20均可以包括制热模式和制冷模式，在
不同的工作模式以及室外环境温度下，地暖10和散热器30对应的热泵机组的出水设定温度
不同，因此，根据工作模式和室外环境温度可以将出水温度设定曲线分为4种。例如，表1所
示的制热低温设定曲线，表2所示的制热高温设定曲线，表3所示的制冷低温设定曲线，以及
表4所示的制冷高温设定曲线。控制模块60可根据当前室外环境温度、地暖10和散热器20的
工作状态通过预设的出水温度设定曲线获取热泵机组的出水设定温度。
根据本发明的一个实施例，控制模块60根据当前室外环境温度、地暖10和散热器
20的工作状态通过预设的出水温度设定曲线获取热泵机组的出水设定温度时，其中，如果
地暖10处于制热开机状态、且散热器20处于关闭状态，控制模块60则根据当前室外环境温
度通过制热低温设定曲线获取热泵机组的出水设定温度，记为第一出水设定温度；如果地
暖10处于制冷开机状态、且散热器20处于关闭状态，控制模块60则根据当前室外环境温度
通过制冷低温设定曲线获取热泵机组的出水设定温度，记为第二出水设定温度；如果散热
器20处于制热开机状态、且地暖10处于关闭状态，控制模块60则根据当前室外环境温度通
过制热高温设定曲线获取热泵机组的出水设定温度，记为第三出水设定温度；如果散热器
20处于制冷开机状态、且地暖10处于关闭状态，控制模块60则根据当前室外环境温度通过
制冷高温设定曲线获取热泵机组的出水设定温度，记为第四出水设定温度；如果散热器20
和地暖10均处于制热开机状态，控制模块60则获取第一出水设定温度和第三出水设定温度
中的较大值，以作为热泵机组的出水设定温度，记为第五出水设定温度；如果散热器20和地
暖10均处于制冷开机状态，控制模块60则获取第二出水设定温度和第四出水设定温度中的
较小值，以作为热泵机组的出水设定温度，记为第六出水设定温度。
具体而言，由于地暖10对应的热泵机组的出水设定温度低于散热器20对应的热泵
机组的出水温度，因此，在根据当前室外环境温度获取热泵机组的出水设定温度时，可分为
高温度区间和低温度区间，其中，高温度区间适用于散热器20，低温度区间适用于地暖10。
即言，当仅开启地暖10时，控制模块60可通过表1获取地暖10制热时热泵机组的出
水设定温度，记为第一出水设定温度T1S1′，通过表3获取地暖10制冷时热泵机组的出水设
定温度，记为第二出水设定温度T1S2′；当仅开启散热器20时，控制模块60可通过表2获取散
热器20制热时热泵机组的出水设定温度，记为第三出水设定温度T1S2′，通过表4获取散热
器20制冷时热泵机组的出水设定温度，记为第四出水设定温度T1S4′；当地暖10和散热器20
同时制热时，控制模块60将max(T1S1′,T1S3′)作为热泵机组的出水设定温度，记为第五出
水设定温度T1S5′；当地暖10和散热器20同时制冷时，控制模块60将min(T1S2′,T1S4′)作为
热泵机组的出水设定温度，记为第六出水设定温度T1S6′。
根据本发明的一个实施例，控制模块60根据热泵机组的出水设定温度、地暖10和
散热器20的工作状态对压缩机、第一水泵30和第二水泵40进行控制时，其中，如果地暖10处
于制热开机状态、且散热器20处于关闭状态，控制模块60则判断N个房间中每个房间的实际
温度是否小于各自对应的房间设定温度；如果N个房间中存在至少一个房间的实际温度小
于对应的房间设定温度，控制模块60则控制第二水泵40开启，并判断热泵机组的实际出水
温度是否小于第一出水设定温度；如果是，控制模块60则控制第一水泵30开启，并控制压缩
机制热运行。
进一步地，在压缩机制热运行过程中，如果热泵机组的实际出水温度大于等于第
一出水设定温度与第一预设回差温度之和，控制模块60则控制压缩机停机；如果N个房间中
每个房间的实际温度均大于等于各自对应的房间设定温度，控制模块60则控制压缩机和第
二水泵40停机，并在延时第一预设时间后控制第一水泵30停机。
具体而言，Ta1、Ta2、…、Tan分别表示N个房间的实际温度，TS1、TS2、…、TSn分别表
示N个房间的房间设定温度，T1表示热泵机组的实际出水温度，dT1SH1表示第一预设回差温
度。
如图2所示，当仅开启地暖10进行制热时，控制模块60分别比较Ta1与TS1、Ta2与
TS2、…、Tan与TSn，如果Ta1＜TS1、或者Ta2＜TS2、…、或者Tan＜TSn，控制模块60则控制第
二水泵40开启，并比较T1与T1S1′。如果T1＜T1S1′，控制模块60则控制第一水泵30开启，并
检测水流是否正常，如果水流正常，控制模块60则控制压缩机制热运行。在压缩机制热运行
过程中，如果T1≥T1S1′+dT1SH1(或者，T1≥T1S′)，控制模块60则控制压缩机停机，第一水
泵30继续运行；如果Ta1≥TS1、且Ta2≥TS2、…、且Tan≥TSn(或者，Ta1≥TS1+dTSH、且Ta2≥
TS2+dTSH、…、且Tan≥TSn+dTSH，其中，dTSH为房间的回差温度)，控制模块60则控制压缩机
和第二水泵40停机，并在延时一定时间后控制第一水泵30停机，从而降低水泵的能耗。
根据本发明的一个实施例，控制模块60根据热泵机组的出水设定温度、地暖10和
散热器20的工作状态对压缩机、第一水泵30和第二水泵40进行控制时，其中，如果地暖10处
于制冷开机状态、且散热器20处于关闭状态，控制模块60则判断N个房间中每个房间的实际
温度是否大于各自对应的房间设定温度；如果N个房间中存在至少一个房间的实际温度大
于对应的房间设定温度，控制模块60则控制第二水泵40开启，并判断热泵机组的实际出水
温度是否大于第二出水设定温度；如果是，控制模块60则控制第一水泵30开启，并控制压缩
机制冷运行。
进一步地，在压缩机制冷运行过程中，如果热泵机组的实际出水温度小于等于第
二出水设定温度与第二预设回差温度之差，控制模块60则控制压缩机停机；如果N个房间中
每个房间的实际温度均小于等于各自对应的房间设定温度，控制模块60则控制压缩机和第
二水泵40停机，并在延时第二预设时间后控制第一水泵30停机。
具体而言，如图2所示，当仅开启地暖10进行制冷时，控制模块60分别比较Ta1与
TS1、Ta2与TS2、…、Tan与TSn，如果Ta1＞TS1、或者Ta2＞TS2、…、或者Tan＞TSn，控制模块60
则控制第二水泵40开启，并比较T1与T1S2′。如果T1＞T1S2′，控制模块60则控制第一水泵30
开启，并检测水流是否正常，如果水流正常，控制模块60则控制压缩机制冷运行。在压缩机
制冷运行过程中，如果T1≤T1S2′-dT1SH2(或者，T1≤T1S2′)，控制模块60则控制压缩机停
机，第一水泵30继续运行；如果Ta1≤TS1、且Ta2≤TS2、…、且Tan≤TSn(或者，Ta1≤TS1-
dTSH、且Ta2≤TS2-dTSH、…、且Tan≤TSn-dTSH)，控制模块60则控制压缩机和第二水泵40停
机，并在延时一定时间后控制第一水泵30停机，从而降低水泵的能耗。
根据本发明的另一个实施例，控制模块60根据热泵机组的出水设定温度、地暖10
和散热器20的工作状态对压缩机、第一水泵30和第二水泵40进行控制时，其中，如果散热器
20处于制热开机状态、且地暖10处于关闭状态，控制模块60则控制第一水泵30开启，并判断
热泵机组的实际出水温度是否小于第三出水设定温度，如果是，则控制压缩机制热运行，直
至实际出水温度大于等于第三出水设定温度与第三预设回差温度之和，控制模块60控制压
缩机停机；如果散热器20处于制冷开机状态、且地暖10处于关闭状态，控制模块60则控制第
一水泵30开启，并判断热泵机组的实际出水温度是否大于第四出水设定温度，如果是，控制
模块60则控制压缩机制冷运行，直至实际出水温度小于等于第四出水设定温度与第四预设
回差温度之差，控制模块60控制压缩机停机。
具体而言，如图2所示，当仅开启散热器20进行制热时，控制模块60则控制第一水
泵30开启，并比较T1和T1S3′，如果T1＜T1S3′，则检测水流是否正常，如果水流正常，控制模
块60则控制压缩机制热运行，直到T1≥T1S3′+dT1SH3(或者，T1≥T1S3′)，控制模块60控制
压缩机停机，第一水泵30继续运行。其中，dT1SH3表示第三预设回差温度。
当仅开启散热器20进行制冷时，控制模块60则控制第一水泵30开启，并比较T1和
T1S4′，如果T1＞T1S4′，则检测水流是否正常，如果水流正常，控制模块60则控制压缩机制
冷运行，直到T1≤T1S4′-dT1SH4(或者，T1≤T1S4′)，控制模块60控制压缩机停机，第一水泵
30继续运行。其中，dT1SH4表示第四预设回差温度。
根据本发明的又一个实施例，控制模块60根据热泵机组的出水设定温度、地暖10
和散热器20的工作状态对压缩机、第一水泵30和第二水泵40进行控制时，其中，如果散热器
20和地暖10均处于制热开机状态，控制模块60则控制第一水泵30和第二水泵40开启，并判
断热泵机组的实际出水温度是否小于第五出水设定温度，如果是，控制模块60则控制压缩
机制热运行；如果散热器20和地暖10均处于制冷开机状态，控制模块60则控制第一水泵30
和第二水泵40开启，并判断热泵机组的实际出水温度是否大于第六出水设定温度，如果是，
控制模块60则控制压缩机制冷运行。
具体而言，如图2所示，当地暖10和散热器20同时开启并进行制热时，控制模块60
则控制第一水泵30和第二水泵40开启，同时比较T1S1′和T1S3′，如果T1＜max(T1S1′,
T1S3′)，则检测水流是否正常，如果水流正常，控制模块60则控制压缩机制热运行。在压缩
机制热运行过程中，如果其中一个关闭，则切换到另一个相对应的控制逻辑，例如，当散热
器20关闭时，将切换到地暖10对应的制热控制逻辑，热泵机组的出水设定温度将自动降至
地暖10制热时对应的出水设定温度，从而降低压缩机的能耗，达到节能的目的。
当地暖10和散热器20同时开启并进行制冷时，控制模块60则控制第一水泵30和第
二水泵40开启，同时比较T1S2′和T1S4′，如果T1＞min(T1S2′,T1S4′)，则检测水流是否正
常，如果水流正常，控制模块60则控制压缩机制冷运行。在压缩机制冷运行过程中，如果其
中一个关闭，则切换到另一个相对应的控制逻辑，例如，当散热器20关闭时，将切换到地暖
10对应的制冷控制逻辑，热泵机组的出水设定温度将自动调整为地暖10制冷时对应的出水
设定温度。
需要说明的是，在本发明的实施例中，热泵机组的组成方式有多种，如图3所示，热
泵机组可包括地暖10、散热器20和风盘80，其中，风盘80和散热器20相似。另外，热泵机组也
可以仅包括地暖10、或者散热器20、或者风盘80，也可以包括地暖10和风盘80、或者散热器
20和风盘80，具体热泵机组的组成方式这里不做限制，而且上述的热泵机组的控制方法均
可以应用于这些方式中，具体这里不再详述。
根据本发明实施例的热泵机组，通过温度获取模块获取当前室外环境温度，并通
过控制模块获取地暖和散热器的工作状态，然后，控制模块根据当前室外环境温度、地暖和
散热器的工作状态获取热泵机组的出水设定温度，并根据热泵机组的出水设定温度、地暖
和散热器的工作状态对压缩机、第一水泵和第二水泵进行控制，从而达到节能的目的。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以
是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例
性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。