翅片收集器技术领域
本发明涉及翅片加工领域，特别地，涉及一种翅片收集器。
背景技术
目前，汽车空调生产厂家是通过翅片成型机将扁材通过一系列操作而生产出适当
高度和长度的翅片。翅片成型机生产出来的翅片还需由人工收集摆放整齐，然后再放入周
转箱中，运送至装配现场。其缺点如下：
(1)、翅片人工收集，劳动强度大，需要有专人来对生产出来的翅片进行摆放。
(2)、翅片为0.08-0.1mm铝箔制成，人工收集易使翅片变形而且都是堆放在一起，
为后续产品装配带来麻烦。
(3)、人工收集的速度较慢，影响翅片机的工作速度，影响了生产效率。
(4)、在散热器等相关产品装配时装配工人需将翅片从周转箱中拿出来再按产品
要求的数量进行了排列组装，装配过程所用时间较长。
故现有的翅片成型机用于散热器加工过程中，还存在如上所述的翅片收集劳动强
度大、且容易导致翅片变形影响其性能、且后续装配时的排列组装耗时长、影响加工效率等
缺陷。
发明内容
本发明提供了一种翅片收集器，以解决现有的翅片成型机加工的翅片收集劳动强
大、且容易导致翅片变形影响其性能、收集及周转的效率低的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种翅片收集器，用于设置于翅片成型机的出料端，对成型的翅片进行在线收集，
翅片收集器包括依次设置的输送装置、翻转装置及收集装置，其中，输送装置用于将翅片成
型机出料端输出的翅片转移至翻转装置，翻转装置用于将输送装置输出的翅片翻转至与收
集装置匹配的预设状态以供收集装置在线接收，收集装置包括用于将在线收集的翅片转运
至装配线的接料盒，接料盒上设有多个与翻转后的单个翅片匹配用于在线收集翻转后的翅
片的容料槽，接料盒在收集装置的作用下经容料槽依次有序接收翻转后的翅片。
进一步地，输送装置及翻转装置共轴线布置，收集装置整体沿垂直于翻转装置轴
线的方向布置于翻转装置之后，收集装置包括工作台及可拆卸装配于工作台上的两个接料
盒，工作台在第一驱动机构的作用下沿收集装置的轴线往复移动以带动其上的接料盒在线
收集翻转后的翅片。
进一步地，收集装置还包括设于工作台之下的底架，底架之上设有两平行相对设
置的支撑滑轨，工作台的底部两侧各设有与支撑滑轨相配合的导向机构，第一驱动机构设
于底架上且经传动机构带动工作台在支撑滑轨上往复移动。
进一步地，本发明翅片收集器还包括与第一驱动机构相连的控制器，底架的两端
设有用于检测工作台位移位置的位置传感器，控制器接收位置传感器的检测信号以经第一
驱动机构控制工作台的位移方向。
进一步地，位置传感器经活动支架安装于底架上以调节其检测的工作台位移的末
端位置，控制器根据接收位置传感器的信号控制设于工作台上的接料盒接收的翅片数量符
合预设要求。
进一步地，控制器控制第一驱动机构带动工作台单次位移的步距，使得接料盒在
同向位移时依次接料的两个容料槽之间预留一个用于在回复位移时接料的容料槽。
进一步地，第一驱动机构为伺服电机，伺服电机的输出轴经滚珠丝杠、传动丝母带
动工作台。
进一步地，翻转装置的出料端或者收集装置的进料端设有用于检测翻转后的翅片
通过的检测传感器，控制器根据检测传感器生成的信号控制第一驱动机构步进动作，以控
制工作台带动其上的接料盒整体位移一个步距。
进一步地，翻转装置的出料端和/或收集装置的进料端还设有用于对翻转用的翅
片进行导向以确保翅片进入接料盒的容料槽内的导向槽。
进一步地，输送装置包括输送带及驱动输送带工作的第二驱动机构，翻转装置上
设有用于接收输送装置输出的翅片并将翅片翻转90度后变为竖向状态输出至收集装置的
扭转结构的导料挡板。
本发明具有以下有益效果：
本发明翅片收集器，通过自动接收翅片成型机加工成型的翅片，且将翅片经翻转
装置翻转后依次自动送入接料盒的容料槽内，实现了翅片收集的自动化，避免了人工收集
劳动强度大、工作效率低及人工收集容易损坏翅片使其性能受损的缺陷，且接料盒可快捷
方便地转移至装配生产线，减少工序之间的周转时间，有效提高了加工效率。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。
下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实
施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例翅片收集器的结构示意图；
图2是本发明优选实施例中输送装置及翻转装置的结构示意图；
图3是本发明优选实施例中收集装置的结构示意图。
附图标记说明：
10、输送装置；11、输送带；12、第二驱动机构；
20、翻转装置；21、导料挡板；
30、收集装置；31、底架；32、工作台；33、支撑滑轨；34、第一驱动机构；
35、接料盒；351、容料槽；36、活动支架；37、导向槽。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明的优选实施例提供了一种翅片收集器，用于设置于翅片成型机的出料端，
对成型的翅片进行在线收集，以替代人工收集。参照图1，本实施例翅片收集器包括依次设
置的输送装置10、翻转装置20及收集装置30，其中，输送装置10用于将翅片成型机出料端输
出的翅片转移至翻转装置20，翻转装置20用于将输送装置10输出的翅片翻转至与收集装置
30匹配的预设状态以供收集装置30在线接收，收集装置30包括用于将在线收集的翅片转运
至装配线的接料盒35，接料盒35上设有多个与翻转后的单个翅片匹配用于在线收集翻转后
的翅片的容料槽351，接料盒35在收集装置30的作用下经容料槽351依次有序接收翻转后的
翅片。
本实施例翅片收集器，通过自动接收翅片成型机加工成型的翅片，且将翅片经翻
转装置翻转后依次自动送入接料盒的容料槽内，实现了翅片收集的自动化，避免了人工收
集劳动强度大、工作效率低及人工收集容易损坏翅片使其性能受损的缺陷，且接料盒可快
捷方便地转移至装配生产线，减少工序之间的周转时间，有效提高了加工效率。
参照图1，本实施例中，输送装置10及翻转装置20共轴线布置，收集装置30整体沿
垂直于翻转装置20轴线的方向布置于翻转装置20之后。参照图2，本实施例输送装置10包括
输送带11及驱动输送带11工作的第二驱动机构12，翻转装置20上设有用于接收输送装置10
输出的翅片并将翅片翻转90度后变为竖向状态输出至收集装置30的扭转结构的导料挡板
21。本实施例输送装置10与翅片成型机尾部相连，翅片成型机生产出来的翅片落在输送带
11上，且在第二驱动机构12，如电机、气压或者液压机构的带动下进入翻转装置20，本实施
例翻转装置20上的导料挡板21将输送带11传送的水平状态的翅片翻转90°变为竖向状态后
输出给收集装置30，以便于与收集装置30上的接料盒35的容料槽351匹配，实现在线接收及
容置翅片，以免薄片状翅片因传递过程中受损导致影响其使用性能。
参照图3，本实施例收集装置30包括工作台32及可拆卸装配于工作台32上的两个
接料盒35，工作台32在第一驱动机构34的作用下沿收集装置30的轴线往复移动以带动其上
的接料盒35在线收集翻转后的翅片。
优选地，收集装置30还包括设于工作台32之下的底架31，底架31之上设有两平行
相对设置的支撑滑轨33，工作台32的底部两侧各设有与支撑滑轨33相配合的导向机构(图
中未示出)，譬如，工作台32的底部经凸部、滚轮、齿轮、齿条等机构与支撑滑轨33配合以实
现直线位移的导向，第一驱动机构34设于底架31上且经传动机构带动工作台32在支撑滑轨
33上往复移动。本实施例中，第一驱动机构34为伺服电机，伺服电机的输出轴经滚珠丝杠、
传动丝母带动工作台32。由于伺服电机设置于工作台32之下且底架31之上，且伺服电机的
输出轴与工作台的移动方向同向，伺服电机的输出轴经滚珠丝杠、传动丝母连接工作台32，
使得整个传动系统的结构紧凑，占用空间小，便于与翅片成型机及后续的散热器装配线组
装使用。
本实施例中，翅片收集器还包括与第一驱动机构34相连的控制器(图中未示出)，
底架31的两端设有用于检测工作台32位移位置的位置传感器(图中未示出)，控制器接收位
置传感器的检测信号以经第一驱动机构34控制工作台32的位移方向。具体地，本实施例控
制器为PLC控制器，伺服电机在PLC控制器的作用下实现正反转切换，以实现工作台32直线
位移方向的换向，如工作台32向右位移至设定位置，右侧的位置传感器检测到工作台32以
生成第一电信号给PLC控制器，则PLC控制器驱动伺服电机切换转动方向以带动工作台32左
移，当工作台32左移至设定位置，左侧的位置传感器检测到工作台32以生成第二电信号给
PLC控制器，则PLC控制器驱动伺服电机切换转动方向以带动工作台32右移，从而实现工作
台32的往复直线位移。
优选地，为了实现对工作台32位移的精准控制，以满足其上的接料盒35能够准确
在线接收翅片，本实施例翻转装置20的出料端或者收集装置30的进料端设有用于检测翻转
后的翅片通过的检测传感器，此处可以采用接触式、或者非接触式传感器，如光电式传感
器、红外传感器、霍尔传感器等，PLC控制器根据检测传感器生成的信号控制第一驱动机构
34步进动作，以控制工作台32带动其上的接料盒35整体位移一个步距，使得接料盒35上的
下一容料槽351正对翻转装置20的出口以接收其传出的竖向状态的翅片。更优选地，翻转装
置20的出料端和/或收集装置30的进料端还设有用于对翻转用的翅片进行导向以确保翅片
进入接料盒35的容料槽351内的导向槽37，参照图3，本实施例中，底架31的中部在靠近翻转
装置20侧设有导向槽37，以使得翻转装置20导出的翅片经导向槽37导出至接料盒35的容料
槽351内，提高在线收集翅片的可靠性，以免传递过程中翅片因位移方向偏移而受损。
优选地，本实施例控制器控制第一驱动机构34带动工作台32单次位移的步距，使
得接料盒35在同向位移时依次接料的两个容料槽351之间预留一个用于在回复位移时接料
的容料槽351。下面以翅片收集器的具体工作过程为例，说明如下：
参照图1，第一根翅片经过翻转装置20进入图示右侧接料盒(下文称为第一接料
盒)的最左侧第一个槽内，检测传感器生成信号给PLC控制器，PLC控制器控制伺服电机使工
作台32向左移动一个所需步距使第二根翅片进入第一接料盒的第三个槽内，以此类推，将
翅片送入第一接料盒的奇数槽内。当工作台32移动到第一接料盒右侧最后一个槽后，由安
装在导轨下部的位置传感器检测到工作台32生成信号，PLC控制器控制伺服电机反转，即工
作台32在回复位移过程中，翻转装置20将翅片依次送入第一接料盒的相应偶数槽内。当完
成第一接料盒的接料后将为第二接料盒(图示左侧接料盒)继续进行接料，此时自动转移机
构如机械手自动或者操作工人手动将装满翅片的第一接料盒取下并换上新的第一接料盒
进入准备接料状态。换下的接料盒直接进入装配工序。如此循环作业，可见本实施例通过采
用两个接料盒配合的方式，且对于同一接料盒上的奇数位容料槽与偶数位容料槽间隔接料
的作业方式，实现了接料作业的无缝衔接，且便于接料盒便于将收集的翅片整体转移以供
装配线使用，减少了工序间的周转，有效地提高了在线加工效率。
优选地，本实施例翅片收集器与装配生产线连接，接满翅片的接料盒直接转移至
装配线进行散热器的装配，使得工序集中。更优选地，为了避免装配线重新对翅片进行排列
组装，本实施例翅片收集器还可以实现接料盒中的翅片数量与散热器装配要求的数量保持
一致。具体地，本实施例的位置传感器经活动支架36安装于底架31上以调节其检测的工作
台32位移的末端位置，控制器根据接收位置传感器的信号控制设于工作台32上的接料盒35
接收的翅片数量符合预设要求。接料盒所接收的翅片的根数根据散热器产品规格来确定，
通过调节活动支架36来完成工作台32左右位移位置的限定。优选地，PLC控制器设有人机交
互界面，以便于接收移动步距、接料盒接料根数等参数的设定，进一步提升翅片收集器的智
能化水平。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技
术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。