切豆腐机技术领域
本发明涉及豆制品加工器材领域，具体涉及一种自动将豆腐胚制成豆腐块的切豆
腐机。
背景技术
随着大豆营养价值的不断地发现，豆制品已成为世界性的功能健康食品，由大豆
制成的豆腐干是人们休闲时广受喜爱的零食。传统的豆腐以及豆腐干的制作方法中，豆腐
花凝结约15分钟内，将其置入铺好纱布的模具(或其它容器)里盛满后，用纱布将豆腐花包
起，盖板施压10～20分钟去除多余水分即成豆腐胚，接下来通过翻转整个模具的方式将整
版豆腐胚取出，再通过人工将整版豆腐胚分割成小块，然后逐一对小块豆腐分别加工或出
售，全过程主要依赖工人的熟练程度和体力劳动。传统制法的人均日产量不高，费工费时，
且还浪费原材料，很难形成工业化生产。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种切豆腐机，可以自动将整版
豆腐胚切割成小块，还可以自动将切割成的小块豆腐推送到下一个作业线，省时省力，提高
了作业效率，利于工业化生产。
为实现上述目的本发明所采用的技术方案如下：
切豆腐机，包括机架，机架上设有用于装载豆腐胚的翻板，机架的前后两侧还设有
导轨，导轨上设有与之滑动配合的切刀支架；设有与切刀支架配合的横向切刀、伺服电机，
横向切刀通过一个横向切刀动力装置连接在切刀支架的外端，横向切刀动力装置驱动横向
切刀在竖直方向升降，伺服电机驱动切刀支架沿导轨在翻板上方滑动。
作为上述技术方案的改进，切刀支架的两端在底部具有分别与导轨构成滑动副的
滑块,伺服电机固定在其中一个滑块上。
较佳的，所述的横向切刀动力装置是伸缩气缸或线性马达。
较佳的，所述的翻板上设有多个与横向切刀配合的避空槽，所述的横向切刀动力
装置是具有三段式行程的往复气缸，其第一段行程使横向切刀切入避空槽，其第二段行程
使横向切刀恰退出避空槽，其第三段行程上升复位。
作为上述技术方案的改进，切刀支架的下部设有可转动的纵向切刀架，纵向切刀
架上设有一排等间距排列的纵向切刀片，纵向切刀架的一端还设有用于往复转动纵向切刀
架的纵向切刀旋转动力装置,纵向切刀旋转动力装置通过往复转动纵向切刀架使纵向切刀
片上抬和下压。
较佳的，所述的纵向切刀旋转动力装置是与纵向切刀架连接的旋转气缸或电机。
作为上述技术方案的改进，所述的机架其顶面的中部设有与翻板连接的翻板旋转
轴，还设有用于往复转动翻板旋转轴的翻板旋转动力装置；所述的机架上还设有独立设置
的豆腐成型模具层板,翻板旋转动力装置通过转动翻板旋转轴可使翻板叠压在层板上；所
述的翻板上的前后两侧各设有多个伸缩装置，伸缩装置的顶部设有旋转装置，旋转装置的
顶部设有用于夹持层板的夹紧臂。
较佳的，所述的伸缩装置是伸缩气缸或线性马达。
较佳的，所述的旋转装置是旋转气缸或电机。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
1、本发明的切豆腐机不仅能够机械化自动翻板取出整版豆腐胚，而且可以自动将
整版豆腐胚切割成小块，还可能自动将切割成的小块豆腐推送到下一个作业线，省时省力，
提高了作业效率，利于工业化生产；
2、本发明的切豆腐机的翻板装置可以自动将豆腐整版翻板，不再需要多个工人师
傅合力翻板，不仅省时省力，还避免了由于失误造成豆腐破碎或人员受伤；
3、本发明的切豆腐机的切割装置的纵向切刀组能够将整版豆腐切割成均匀的豆
腐条，横向切刀组能够将豆腐条切割成小块豆腐；纵向切刀组和横向切刀组两次切刀不仅
能够将整版豆腐切割成大小一致的小块豆腐，避免了小块豆腐之间粘连，提高了切块的准
确性和效率，而且节省了大量重复性的体力劳动；
4、本发明的切豆腐机的传送装置能够连续地将切好的小块豆腐传送到下一个作
业线，提高了作业效率，减少了工位，省时省力。
附图说明
图1为本发明切豆腐机的结构示意图；
图2为本发明切豆腐机的第一个工作状态示意图；
图3为本发明切豆腐机的第二个工作状态示意图；
图4为本发明切豆腐机的第三个工作状态示意图；
图5为本发明切豆腐机的第四个工作状态示意图；
图6为本发明切豆腐机的第五个工作状态示意图；
图7为本发明切豆腐机的第六个工作状态示意图；
图8为本发明切豆腐机的第七个工作状态示意图；
具体实施方式
下面结合具体的实施方式对本发明作进一步详细说明。
如图1到图8所示，切豆腐机，包括机架1，机架1上设有用于装载豆腐胚7的翻板2，
机架1的前后两侧还设有导轨11，导轨11上设有与之滑动配合的切刀支架3；设有与切刀支
架3配合的横向切刀4、伺服电机31，横向切刀4通过一个横向切刀动力装置41连接在切刀支
架3的外端，横向切刀动力装置41驱动横向切刀4在竖直方向升降，伺服电机31驱动切刀支
架3沿导轨11在翻板2上方滑动。
作为上述实施方式的改进，切刀支架3的两端在底部具有分别与导轨11构成滑动
副的滑块32,伺服电机31固定在其中一个滑块32上。
较佳的，所述的横向切刀动力装置41是伸缩气缸或线性马达。
较佳的，所述的翻板2上设有多个与横向切刀4配合的避空槽21，所述的横向切刀
动力装置41是具有三段式行程的往复气缸，其第一段行程使横向切刀切入避空槽，其第二
段行程使横向切刀恰退出避空槽，其第三段行程上升复位。
作为上述实施方式的改进，切刀支架3的下部设有可转动的纵向切刀架5，纵向切
刀架5上设有一排等间距排列的纵向切刀片51，纵向切刀架5的一端还设有用于往复转动纵
向切刀架5的纵向切刀旋转动力装置52，纵向切刀旋转动力装置52通过往复转动纵向切刀
架5使纵向切刀片51上抬和下压。
较佳的，所述的纵向切刀旋转动力装置52是与纵向切刀架5连接的旋转气缸或电
机。
作为上述实施方式的改进，所述的机架1其顶面的中部设有与翻板2连接的翻板旋
转轴22，还设有用于往复转动翻板旋转轴22的翻板旋转动力装置23；所述的机架1上还设有
独立设置的豆腐成型模具层板6,翻板旋转动力装置23通过转动翻板旋转轴22可使翻板2叠
压在层板6上；所述的翻板2上的前后两侧各设有多个伸缩装置24，伸缩装置24的顶部设有
旋转装置25，旋转装置25的顶部设有用于夹持层板6的夹紧臂26。
较佳的，所述的伸缩装置24是伸缩气缸或线性马达。
较佳的，所述的旋转装置25是旋转气缸或电机。
本发明的切豆腐机的工作流程如下：
(1)如图1所示，将层板6托住被纱布包裹的豆腐胚7推送到机架1上；
(2)如图2所示，将豆腐胚7的纱布打开(此时纱布置于豆腐胚7和层板6的中间)，再
通过翻板旋转动力装置23转动翻板旋转轴22，将翻板2盖在豆腐胚7上，再通过伸缩装置24
将夹紧臂26送入层板6下方，再通过旋转装置25将夹紧臂26送入层板6底面，然后通过伸缩
装置24将夹紧臂26上拉，令层板6、豆腐胚7和翻板2夹持固定为一体；
(3)如图3所示，通过翻板旋转动力装置23转动翻板旋转轴22，将翻板2回翻，由于
伸缩装置24、旋转装置25、夹紧臂26令层板6、豆腐胚7和翻板2夹持固定为一体，所以层板6、
豆腐胚7随之倒置在翻板2上；
(4)如图4所示，通过伸缩装置24将夹紧臂26抬起松开层板，然后通过旋转装置25
将夹紧臂26移开，然后将层板拿下，然后剥离豆腐胚上的纱布，在伺服电机31的驱动下将切
刀支架3向左移动到翻板的尽头，然后通过纵向切刀旋转动力装置转动纵向切刀架使纵向
切刀片51下压对豆腐胚7形成切割；
(5)如图5所示，在伺服电机31的驱动下将切刀支架3向右移动到翻板的尽头，通过
切刀片51将豆腐胚7完全切割成条，然后通过纵向切刀旋转动力装置转动纵向切刀架使纵
向切刀片51抬起完成对豆腐胚7的切割；
(6)如图6、图7和图8所示，在伺服电机31的驱动下将切刀支架3向左移动一小段距
离，然后横向切刀动力装置41使横向切刀4切下，将已经切割成条的豆腐胚7切割成块，切割
行程是：横向切刀4切入翻板上的避空槽，确保将豆腐胚完全切断，然后横向切刀拔出避空
槽但扔切入豆腐胚中，此时在伺服电机31的驱动下使切刀支架3复位，利用横向切刀4将已
经切好的豆腐块推出翻板；这样逐次移动切刀支架3和横向切割，是豆腐胚被连续分割成小
块后移出翻板。
如图8所示，在翻板的后端设一传送带8，那么切割好的小块豆腐将被横向切刀4推
送到传送带8上送到下一个作业线。
以上步骤切豆腐机均自动运行，可以连续地进行切豆腐的工作，由此可见，该切豆
腐机不仅能够机械化自动翻板取出整版豆腐胚，而且可以自动将整版豆腐胚切割成小块，
还可以自动将切割成的小块豆腐推送到下一个作业线，省时省力，提高了作业效率，利于工
业化生产。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各
种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范
围之内。