附加制动器及具有该附加制动器的自动扶梯或自动人行道技术领域
本发明涉及自动扶梯或自动人行道，尤其是一种用于自动扶梯或自动人行道的附
加制动器及具有该附加制动器的自动扶梯或自动人行道。
背景技术
在现有技术中，自动扶梯或自动人行道上设置的附加制动器采用空间连杆结构，
即多根杆件并不位于同一平面上，这样虽然增加了连杆结构的自由度，但是由于安装受力
等原因会使附加制动器不动作从而引起安全事故。因此，现有自动扶梯或自动人行道上的
附加制动器存在工作可靠性和稳定性较低的问题，不够安全。
发明内容
有鉴于此，为了克服现有技术的问题，本发明的目的是提供一种结构更加稳定、工
作更可靠的附加制动器，以提高自动扶梯或自动人行道的安全性能，避免原先空间连杆结
构由于安装受力等问题引起装置不动作而引发的安全事故。
为达到上述目的，本发明提供一种附加制动器，包括与自动扶梯或自动人行道的
驱动主轴固定连接的制动轮，其特征在于：还包括突出设置在所述制动轮的侧面上的撞击
块、仅可前后运动地设置在所述制动轮的外侧用于阻挡所述撞击块的挡块、驱动所述挡块
的驱动装置以及连接所述驱动装置和所述挡块的平面连杆机构；所述驱动装置具有前后运
动设置的驱动杆；所述平面连杆机构包括与所述驱动杆铰接的连杆，绕固定转轴转动设置
的旋转杆，分别与所述挡块铰接的联动杆和限位杆；所述连杆铰接在所述旋转杆上且连接
于所述固定转轴的一侧，所述联动杆铰接在所述旋转杆上且连接于所述固定转轴的另一
侧；所述限位杆转动连接在所述旋转杆上并且沿所述旋转杆的长度方向相对滑动设置。
优选地，所述驱动装置为电磁铁。
优选地，所述平面连杆机构沿竖直平面设置，所述驱动装置固定在所述挡块的前
方。
优选地，所述附加制动器还包括沿前后方向延伸设置的滑槽，所述挡块沿前后方
向滑动地连接在所述滑槽中。
进一步优选地，所述挡块具有滑动配合在所述滑槽中的滑动部和朝向所述制动轮
延伸的抵挡部。
进一步优选地，所述滑槽为C型槽钢。
优选地，所述旋转杆上开设有沿自身长度方向延伸的腰圆孔，所述限位杆通过滑
动轴转动连接在所述腰圆孔中，并且所述滑动轴沿所述腰圆孔的长度方向相对滑动设置。
进一步地，所述腰圆孔位于所述联动杆和所述旋转杆两者的铰接处与所述固定转
轴之间。
更进一步地，所述滑动轴具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位
置时，所述滑动轴位于所述腰圆孔靠近所述固定转轴的一端；在所述第二工作位置时，所述
滑动轴位于所述腰圆孔远离所述固定转轴的另一端。
本发明的另一个目的是提供了一种自动扶梯或自动人行道，包括以上所述的附加
制动器。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：附加制动器更改
了结构特点，利用平面连杆机构精确地控制挡块的位置，同时形成自锁，及时停梯保护乘
客；避免原先空间连杆结构由于安装受力等问题引起装置不动作而引发的安全事故，该附
件制动器的运用大大提高了自动扶梯或自动人行道的安全性能，而且安装方便，加宽了安
全保护范围，更加安全可靠。
附图说明
图1为本发明的附加制动器的结构示意图。
图2为图1中的A-A剖面图。
图3为本发明的附加制动器在制动状态示意图。
图4为本发明的附加制动器在非制动状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。
实施例一
请参阅图1至4，一种附加制动器，包括与自动扶梯或自动人行道的驱动主轴固定连接
的制动轮10、突出设置在制动轮10的侧面上的撞击块8、仅可前后运动地设置在制动轮10的
外侧用于阻挡撞击块8的挡块7、驱动挡块7的驱动装置1以及连接驱动装置1和挡块7的平面
连杆机构；驱动装置1具有前后运动设置的驱动杆11；平面连杆机构包括连杆2、旋转杆3、联
动杆5和限位杆6。本实施例中，驱动装置1优选为可离合的电磁铁，驱动杆11随着电磁铁的
通断而前后运动。撞击块8随着制动轮10做圆周运动，当挡块7阻挡在撞击块8的圆周运动轨
迹上时，撞击块8撞击到挡块7后无法继续旋转，从而使制动轮10以及驱动主轴停止转动，附
加制动器处于制动状态。当挡块7向后退出撞击块8的圆周运动轨迹时，由于挡块7避开了撞
击块8，所以撞击块8可以正常旋转，附加制动器处于非制动状态。
采用电磁铁作为驱动装置1，当自动扶梯或自动人行道正常运行时，电磁铁通电吸
合，驱动杆11向前运动至闭合状态，如图4所示。当自动扶梯或自动人行道紧急制停时，电磁
铁断电分离，驱动杆11向后运动至打开状态，如图3所示。
连杆2一端端部铰接在述驱动杆11上，另一端端部铰接在旋转杆3上。旋转杆3绕固
定转轴31转动设置在自动扶梯或自动人行道上，连杆2与旋转杆3连接于固定转轴31的一
侧，旋转杆3的固定转轴31的另一侧与联动杆5的一端端部铰接，联动杆5的另一端端部与挡
块7铰接。限位杆6的一端端部铰接在挡块7上，另一端端部转动连接在旋转杆3上并且沿旋
转杆3的长度方向相对滑动设置。
本实施例中，所述平面连杆机构沿竖直平面设置，驱动装置1固定在挡块7的前方。
旋转杆3在竖直平面内旋转，当驱动杆11向前运动时，旋转杆3顺时针旋转，如图4所示。当驱
动杆11向后运动时，旋转杆3逆时针旋转，如图3所示。
如图2所示，附加制动器还包括沿前后方向延伸设置的滑槽9，挡块7沿前后方向滑
动地连接在所述滑槽9中，挡块7具有滑动配合在所述滑槽9中的滑动部71和朝向所述制动
轮10延伸的抵挡部72，抵挡部72用于抵挡撞击块8。当旋转杆3顺时针旋转时，通过联动杆5
和限位杆6的推动作用，挡块7沿滑槽9向后滑动退出，不再阻挡撞击块8，附加制动器进入非
制动状态。作为一种优选的结构，滑槽9为C型槽钢。
为了对挡块7的前后运动距离进行限定，旋转杆3上开设有沿自身长度方向延伸的
腰圆孔32，限位杆6通过滑动轴61转动连接在腰圆孔32中，并且滑动轴61沿腰圆孔32的长度
方向相对滑动设置。腰圆孔32位于联动杆5和旋转杆3两者的铰接处与固定转轴31之间。
由于腰圆孔32限定了滑动轴61的活动范围，因而滑动轴61具有第一工作位置和第
二工作位置。
如图3所示，当自动扶梯或自动人行道发生紧急情况需制停时，电磁铁失电分离，
连杆2往后移动，带动旋转杆3逆时针旋转，旋转杆3带动联动杆5拉着挡块7往前移动至前侧
终点的预设位置，同时限位杆6的滑动轴6移动至腰圆孔32底部远离固定转轴31的一端，此
时滑动轴61处于第二工作位置，限位杆6、联动杆5和旋转杆3的共同作用下实现挡块7的自
锁，等自动扶梯或自动人行道上的撞击块8撞击挡块7后，制停扶梯。
如图4所示，当自动扶梯或自动人行道正常启动和运行时，电磁铁得电吸合，连杆2
往前移动，带动旋转杆3顺时针旋转，限位杆6的滑动轴61滑动到腰圆孔32上部靠近固定转
轴31的一端，此时滑动轴61处于第一工作位置，旋转杆3带动联动杆5推着挡块7往后移动至
后侧终点的预设位置，避开撞击块8，自动扶梯或自动人行道可正常启动和运行。此时限位
杆6处于大致水平位置，挡块7在限位杆6、联动杆5和旋转杆3的共同作用下实现自动锁定。
由于采用平面连杆机构来带动挡块的动作，安装更方便，工作更稳定、可靠，本发
明的平面连杆机构能够精确控制挡块的位置，同时能够实现挡块的自锁，从而可以及时停
梯保护乘客，避免原先空间连杆结构由于安装受力等问题引起装置不动作而引发的安全事
故，采用本实施例的附加制动器后，自动扶梯或自动人行道可大大提升安全性能，提升工作
效率。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人
士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明
精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。