一种全自动口红填充机技术领域
本发明涉及口红成型设备技术领域，特指一种全自动口红填充机。
背景技术
众所周知，口红的生产主要通过模具加工成型，成型后的口红棒体需装入底座，盖
上上盖，才能进一步包装，口红生产、包装过程繁琐，由于口红棒体的形态是一支口红质量
的重要条件之一，故装配底座亦成为口红生产流程中的重要环节。目前，还没有出现适用于
口红的全自动生产线来解决现有技术中劳动需求量大、效率低、成本高等问题。
发明内容
本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供一种全自动口红填充机，以实现口
红成型、包装一次成型，解决现有技术中效率低、人力投入成本高等问题。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明为一种全自动口红填充机，主要包括模具预热部件、灌装部件、冷冻通道、底座
装配部、底托循环带、输送带，底座装配部由第一机械手、第二机械手、第三机械手组成，且
底座装配部下方为模具输送带及盖体输送带，模具输送带、输送带及冷冻通道呈闭环连接，
底托循环带位于模具输送带一侧，底托循环带中设有旋盖部及镜检部，输送带输送口红模
具经模具预热部、灌装部、冷冻通道使口红棒体成型，口红模具经底座装配部拔模后重新进
入模具预热部并开始下一轮循环。
上述模具预热部及冷冻通道的进料端中均设有热风机，热风机下方设有若干热风
管，且热风管对应于口红模具顶部灌装口。
上述冷冻通道下方为制冷腔，冷冻通道上分布有若干步进工位，且步进工位上设
有若干冷却孔与制冷腔连通。
上述冷冻通道两侧设有同步往返输送带，同步往返输送带上方为若干与口红模具
宽度相同的凹槽、下方为气缸及平移组件，且同步往返输送带每次步进的距离为一个步进
工位。
上述第一机械手、第二机械手、第三机械手上方均设有平移机构，使第一机械手、
第三机械手往返于模具输送带及盖体输送带之间，使第二机械手往返于底托循环带及模具
输送带之间。
上述第一机械手两端为机械爪，且第一机械手中间设有由气缸驱动的顶杆，且顶
杆与口红模具上的灌装口一一对应；所述第二机械手中部为夹取部，且夹取部一端连接电
机，且夹取部中具有若干对弧形夹片；所述第三机械手的两端为机械爪。
上述旋盖部下方两侧为若干由气缸驱动的定位杆，旋盖部上方两侧为若干由电
机、链条驱动的旋转头。
上述灌装部、底座装配部、旋盖部下方均设有限位装置，限位装置包括感应器及由
气缸驱动的阻料杆，阻料杆端部具有与口红模具或口红底托端部相契合的倒角。
上述输送带、底托循环带、冷却通道的转折处均设有转向机构，转向机构包括行程
开关、推手及气动滑轨或气缸。
上述镜检部为位于底托循环带一侧的一面镜子。
本发明的有益效果为：本发明采用先预热、后灌装，使模具温度与料液温度接近，
保证模具内的硅胶套形态饱满，且灌装后材料不变形；同时采用全自动化递进式运输，优化
工艺流程，保证灌装过程零失误，提高生产效率，保证产品卫生；采用自动化制冷工艺流程，
通过步进式输送口红模具，使口红棒体由内到外稳定制冷，加速口红制冷成型，且成型后的
口红形态饱满，合格率高；采用机械手全自动装配工艺，底托循环带将口红底托运输到位，
口红模具通过机械手开盖、装入底座、拔模、再把口红模具的上盖合上后重新进入灌装环
节，该工艺流程循环往复，口红棒体与底座快速组装，且该过程机械手不直接接触口红棒
体，对口红棒体无损伤，保证产品质量、提高生产效率。采用底托循环带循环运输口红底托，
对口红底托进行口红棒体装配，旋合内珠，再上盖取料，使该流程往复运作，无需人工操作，
有效降低人力投入成本。
附图说明：
附图1为本发明的俯视图；
附图2为本发明的结构示意图；
附图3为本发明中预热、灌装部的结构示意图；
附图4为本发明中冷冻通道结构示意图;
附图5为本发明中底座装配部结构示意图；
附图6为本发明中旋盖部结构示意图；
附图7为本发明中弧形夹片的结构示意图；
附图8为本发明中限位装置的结构示意图。
具体实施方式：
为了使审查委员能对本发明之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并
配合图式详细说明如下：
请参阅图1、图2所示，系为本发明之较佳实施例的结构示意图，本发明为一种全自动口
红填充机，主要包括模具预热部1、灌装部2、冷冻通道3、底座装配部4、底托循环带5、输送带
6，底座装配部4由第一机械手7、第二机械手8、第三机械手9组成，且底座装配部4下方为模
具输送带41及盖体输送带42，模具输送带41、输送带6及冷冻通道3呈闭环连接，底托循环带
5位于模具输送带41一侧，底托循环带5中设有旋盖部51及镜检部52，镜检部52为位于底托
循环带5一侧的一面镜子，当口红底托经过时，检查人员可以清楚地看到镜子中的口红棒体
是否完整无缺，输送带6输送口红模具10经模具预热部1、灌装部2、冷冻通道3使口红棒体成
型，口红模具10经底座装配部4拔模后重新进入模具预热部1并开始下一轮循环。
如图3所示，上述模具预热部1及冷冻通道3的进料端中均设有热风机12，热风机12
下方设有若干热风管13，且热风管13对应于口红模具10顶部灌装口，模具预热部1的热风管
13主要对口红模具10进行预加热，而冷冻通道3中的热风管13主要对输送进来的口红模具
10顶部裸露的口红料液进行热风平整，防止温度差使料液顶部表面内凹。
如图4所示，上述冷冻通道3下方为制冷腔，冷冻通道3上分布有若干步进工位31，
且步进工位31上设有若干冷却孔30与制冷腔连通，冷冻通道3两侧设有同步往返输送带32，
同步往返输送带32上方为若干与口红模具10宽度相同的凹槽321、下方为气缸及平移组件，
且同步往返输送带32每次步进的距离为一个步进工位31，即冷冻通道3两侧的同步往返输
送带32分别托住口红模具10两端，平移组件推动同步往返输送带32前进一个步进工位31
后，气缸下降则同步往返输送带32下降，则口红模具10落入下一个步进工位31中，同步往返
输送带32下降后平移复位，再通过气缸上升顶起，这样每次都能带动一批口红模具10前进
一个步进工位31，且使口红模具10在这过程中进行制冷。凹槽321与口红模具10的宽度相
同，所述冷冻通道3优选为3段，并迂回拼接，且每段冷冻通道3两端均有转向台。
如图5所示，上述第一机械手7、第二机械手8、第三机械手9上方均设有平移机构
801，平移机构801主要优选气缸或电机皮带，使第一机械手7、第三机械手9往返于模具输送
带41及盖体输送带42之间，使第二机械手8往返于底托循环带5及模具输送带41之间。
上述第一机械手7两端为机械爪71，且第一机械手7中间设有由气缸70驱动的顶杆
72，且顶杆72与口红模具10上的灌装口一一对应，在取口红模具10的上盖时，需通过顶杆72
先将口红棒体顶住，再通过机械爪71打开上盖，打开上盖后，倒插成型的口红棒体底部则呈
裸露状态，方便后序口红底座的装配及拔模，顶杆72顶住口红棒体可避免口红棒体脱模，而
打开后的上盖则由第一机械手7抓取并通过平移机构801输送至盖体输送带42上；所述第二
机械手8中部为夹取部81，且夹取部81一端连接电机80，且夹取部81中具有若干对弧形夹片
811，如图7所示，一对弧形夹片811对应夹住一个口红底座，夹取部81将口红底托11上的若
干口红底座一同夹起，通过电机80实现夹取部81的180度翻转，使口红底座从开口向上转为
开口向下，再将口红底座套入口红棒体中，口红底座与倒插的口红棒体装配后，夹取部81将
口红底座连同口红棒体一起向上拔起，再翻转后放入口红底托11中，完成拔模工序；所述第
三机械手9的两端为机械爪91，口红模具10的上盖在盖体输送带42中随模具输送带41并列
同步运行，该步骤通过机械爪91将上盖抓取后，重新盖回口红模具10的底盖上，盖好的口红
模具10则直接输送出去，进入下一轮灌装工序。
如图6所示，上述旋盖部51下方两侧为若干由气缸驱动的定位杆511，旋盖部51上
方两侧为若干由电机50、链条驱动的旋转头512，口红底托11将口红底座输送至旋盖部51下
方，由气缸驱动定位杆511顶出，插入口红底托11中固定住口红底座，再通过电机50、链条驱
动旋转头旋转512，将各口红的内珠旋进口红底座中，使口红棒体下沉隐藏至口红底座中。
如图2、图8所示，上述灌装部2、底座装配部4、旋盖部51下方均设有限位装置，限位
装置包括感应器21及由气缸22驱动的阻料杆23，阻料杆23端部具有与口红模具10或口红底
托11端部相契合的倒角，即感应器21检测到口红模具10或口红底托11时，气缸22则驱动阻
料杆23顶出，对口红模具10或口红底托11进行限位，以实现机械手的准确抓取及口红棒体
与底座的精确装配。
上述输送带6、底托循环带5、冷却通道3的转折处均设有转向机构，转向机构包括
行程开关87、推手88及气动滑轨89或气缸891，当口红模具10进入转折处时即触动行程开关
87，则气动滑轨89驱动推手88将口红模具10推入下一段通道，依此类推。
上述底托循环带5中，在经过旋盖部51后，可设置机械手，对旋好内珠的口红底座
进行上盖，并将上盖后的口红批量取出进行包装即可，而取出口红的口红底托11则由底托
循环带5继续运输，再通过机械手放入新的空壳口红底座，以便进入下一轮循环。
当然，以上图示仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，
凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。