洗衣机门盖的开合方法、洗衣机门盖自动开合装置和洗衣机技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机门盖自动开合装置和洗衣机。
背景技术
通常洗衣机门盖一般是手动开合的，自动化程度较低，给使用者带来不便。目前本领域技术人员已经开始开发自动开合盖的洗衣机。
专利文献CN1062321C，公开了一种具有自动关/开盖装置的洗衣机，该自动关/开盖装置包括装在洗衣机的上盖的后部的一个电机，被该电机旋转并有两个凸起的一个凸轮件和装在可折叠的盖的后部并有三个突起，用来利用凸轮件打开/关闭盖的一个被驱动件。专利文献CN204138956U，公开了一种洗衣机自动开合盖，包括用于覆盖洗衣机开口的上盖、从动轴、连接臂、主动轴、控制盘座、支架和驱动机构，工作时，减速电机驱动主动轴转动带动连接臂转动，从而带动上盖一端在导轨滑（滚）动，上盖另一端上下升降。但是这些洗衣机自动开合盖机构部件都较多，构造复杂，成本较高，并且洗衣机门盖只能由电机驱动，打开和/或闭合过程不能与手动配合；另外，洗衣机门盖缺乏对操作者的保护，例如闭合时如果夹到手不能及时自动停机或反转；另外，导轨容易磨损，减少洗衣机开盖的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中的缺陷，提供一种洗衣机门盖自动开合装置和使用上述方法或设置有上述装置的洗衣机。
本发明提供的洗衣机门盖自动开合装置可以包括电机、齿轮组、输出齿轮、输出轴、壳体和洗衣机门盖。电机通过齿轮组传递，最终带动输出齿轮。
在本发明中，所述齿轮组可以包括一级台阶齿轮、二级台阶齿轮、三级台阶齿轮和四级台阶齿轮，其中，一级台阶齿轮可以与二级台阶齿轮相啮合，二级台阶齿轮可以与三级台阶齿轮相啮合，三级台阶齿轮可以与四级台阶齿轮相啮合。所述四级台阶齿轮可以与输出齿轮相啮合。
在本发明中，所述输出轴可以与所述输出齿轮连接以使得输出轴随着输出齿轮动作，连接方式并没有特别的限定，例如可以将输出轴插入输出齿轮中间的轴孔内键槽连接。所述输出轴可以与洗衣机门盖相连接，以使得随着输出轴的转动从而打开或关闭洗衣机门盖。
为了使洗衣机门盖关闭后门盖紧闭，并且使得洗衣机门盖打开和关闭时运转稳定，无间隙或抖动，优选地，在本发明中，所述洗衣机门盖自动开合装置上还可以设置有复位扭簧，所述复位扭簧的一端可以插在所述输出齿轮上，另一端可以插在壳体上。根据洗衣机门盖关闭后门盖紧闭等需要，可以将复位扭簧自然状态或一定程度的扭转程度状态作为洗衣机门盖关闭位置。
在本发明中，所述输出齿轮上还可以设置定位挡块，所述定位挡块可以靠在壳体上作为洗衣机门盖闭合或打开的位置。
在本发明中，所述洗衣机门盖自动开合装置还可以包括传感器，所述传感器可用于测量齿轮运动的信号，并将信号传送给洗衣机门盖自动开合装置以控制电机的停转。对于所述传感器并没有特别的限定，例如可以为旋转角度传感器，旋转角度传感器可以测量输出齿轮旋转的角度，可以设定输出齿轮的旋转角度，当输出齿轮旋转达到设定的旋转角度时，旋转角度传感器可以将信号传送给洗衣机门盖自动开合装置以控制电机的停转。为了装配时便于定位初始位置，所述传感器上可以设置两个圆点标号。
本发明提供的洗衣机门盖自动开合装置能够十分便捷和稳定的完成洗衣机门盖的打开和关闭。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种具体实施方式的洗衣机门盖自动开合装置的示意图。
图2是本发明的一种具体实施方式的洗衣机门盖自动开合装置的离散式示意图。
图3是本发明的一种具体实施方式的洗衣机门盖自动开合装置的示意图。
图4是本发明的一种具体实施方式的洗衣机门盖自动开合装置的示意图。
图5是本发明的一种具体实施方式的洗衣机门盖自动开合装置的输出齿轮和复位扭簧组合的示意图。
图6是图1的洗衣机门盖自动开合装置的背面示意图。
图7是图1的洗衣机门盖自动开合装置的背面示意图。
图8是本发明的一种具体实施方式的洗衣机门盖自动开合装置进行通电测试的示意图。
附图标记说明
1 电机 11 电机齿轮
21 一级台阶齿轮 22 二级台阶齿轮
23 三级台阶齿轮 24 四级台阶齿轮
3 输出齿轮 31 轴孔
32 定位挡块 33 复位扭簧
4 壳体 5 传感器
51 传感器齿轮。
具体实施方式
以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，复位扭簧处于拉伸状态是指处于自然状态的复位扭簧的两端受力逆着扭簧走向拉伸的状态。
如图1、图2所示，本发明的洗衣机门盖自动开合装置包括电机1、齿轮组、输出齿轮3、壳体4、输出轴（图中未示出）和洗衣机门盖（图中未示出）。电机1通过齿轮组传递，最终带动输出齿轮3。所述齿轮组包括一级台阶齿轮21、二级台阶齿轮22、三级台阶齿轮23和四级台阶齿轮24，其中，一级台阶齿轮21与二级台阶齿轮22相啮合，二级台阶齿轮22与三级台阶齿轮23相啮合，三级台阶齿轮23与四级台阶齿轮24相啮合，所述四级台阶齿轮24与输出齿轮3相啮合。
所述输出轴插入输出齿轮3中间的轴孔31内以键槽与输出齿轮3连接。所述输出轴与洗衣机门盖相连接，以使得随着输出轴的转动从而打开或关闭洗衣机门盖。
如图3、图4和图5所示，本发明的洗衣机门盖自动开合装置还设置有复位扭簧33，所述复位扭簧33的一端可以插在所述输出齿轮3上，另一端可以插在壳体4上，此时为关盖位置，输出齿轮3还设置有定位挡块32，此时定位挡块32靠在壳体4上。
如图6、图7所示，本发明的洗衣机门盖自动开合装置还设置有传感器5，传感器5为旋转角度传感器，电机齿轮11与一级台阶齿轮21相啮合，所述传感器的齿轮51与四级台阶齿轮24相啮合，所述传感器5的齿轮上具有两个圆点标号，用来装配时定位初始位置。
图8为本发明提供的洗衣机门盖自动开合装置的通电测试示意图，如图8所示，打开洗衣机门盖：启动门盖组件打开开关，电机1通过齿轮传递带动输出齿轮3沿洗衣机门盖开启方向旋转，输出轴带动洗衣机门盖开启，当洗衣机门盖旋转到设定角度时（比如100度），洗衣机门盖随着输出轴从水平位置打开（约100度），此时角度传感器5检测到信号，将信号传送给洗衣机门盖自动开合装置的控制板（图中未示出），电机1停转。关闭洗衣机门盖：启动门盖组件关闭开关，电机1反转，输出齿轮3在复位扭簧33和齿轮组的共同作用下沿洗衣机门盖关闭方向旋转，旋转至初始位置，此时输出齿轮3的定位挡块32靠紧壳体4，传感器5检测到信号，电机1停转，完成关闭洗衣机门盖。
洗衣机门盖关闭状态时，复位扭簧处于拉伸状态，能够起到压紧洗衣机门盖的作用。并且在洗衣机门盖打开过程中，复位扭簧一直处于拉伸状态，使得打开过程非常稳定，无间隙或抖动。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。