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1、(10)申请公布号 CN 104016241 A (43)申请公布日 2014.09.03 C N 1 0 4 0 1 6 2 4 1 A (21)申请号 201410255787.6 (22)申请日 2014.06.10 B66C 19/00(2006.01) B66C 5/02(2006.01) (71)申请人四川川起起重设备有限公司 地址 610400 四川省成都市金堂县成金大道 1666号 (72)发明人赵朝云 田顺天 李长春 (74)专利代理机构成都睿道专利代理事务所 (普通合伙) 51217 代理人刘金蓉 (54) 发明名称 一种半轮胎式电动葫芦门式起重机 (57) 摘要 本发明公。
2、开了一种半轮胎式电葫芦门式起重 机，包括主梁，以及设置于主梁两侧的左支撑架和 右支撑架，左支撑架底部设有左横梁，右支撑架底 部设有右横梁；左横梁的下方固定设置钢轨；左 横梁的两端分别设有能相对钢轨滑动的水平轮 机构和钢制车轮，并在左横梁其中一端设置有钢 制车轮驱动机构，钢制车轮驱动机构与该末端的 钢制车轮相连；右横梁的两端分别设有轮胎式车 轮，并在右横梁上设有轮胎车轮驱动机构，由所述 的轮胎车轮驱动机构与右横梁其中一端的轮胎式 车轮相连。本发明的门式起重机，解决了受地面条 件限制，无法安装双轨道的技术问题。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 (19)中华人民共和国国。
3、家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 (10)申请公布号 CN 104016241 A CN 104016241 A 1/1页 2 1.一种半轮胎式电动葫芦门式起重机，包括主梁(11)，以及设置于主梁(11)两侧的左 支撑架(12)和右支撑架(13)，左支撑架(12)底部设有左横梁(14)，右支撑架(13)底部设 有右横梁(15)，其特征在于， 左横梁(14)的下方固定设置钢轨(4)；左横梁(14)的两端分别设有能相对钢轨(4)滑 动的水平轮机构(6)和钢制车轮(3)，并在左横梁(14)其中一端设置有钢制车轮驱动机构 (2)，钢制车轮驱动机构(2)与该末端的。
4、钢制车轮(3)相连； 右横梁(15)的两端分别设有轮胎式车轮(5)，并在右横梁(15)上设有轮胎车轮驱动机 构(7)，由所述的轮胎车轮驱动机构(7)与右横梁(15)其中一端的轮胎式车轮(5)相连。 2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述的水平轮机构(6)包括水平轮支座 (61)和两个水平轮(62)，水平轮支座(61)固定设置在左横梁(14)上，水平轮支座(61)上 固定设置有两根支柱(8)，两个水平轮(62)分别固定或者活动的安装在支柱(8)上，且对称 布置于钢轨(4)两侧。 3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述两个水平轮(62)通过轴承活动安 装于支柱(8)上。 4.根。
5、据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述的钢制车轮驱动机构(2)包括驱 动电机一(21)和减速传动齿轮(22)，驱动电机通过减速传动齿轮(22)与钢制车轮(3)相 连。 5.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述的轮胎车轮驱动机构(7)包括驱动 电机二(71)、链轮(73)和链条(72)，驱动电机二(71)通过链轮(73)、链条(72)与轮胎式 车轮(5)相连。 权 利 要 求 书CN 104016241 A 1/3页 3 一种半轮胎式电动葫芦门式起重机 技术领域 0001 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种半轮胎式电动葫芦门式起重机。 背景技术 0002 门式起重机主要用于室外。
6、的货场、料场货、散货的装卸作业，使用时，直接在地面 上铺设钢轨，使得门式起重机可以在预定的轨道上滑动，从而装卸货物。然而，很多情况下 受一些路面条件限制，很难实现双轨同时铺设，于是出现了一种无轨轮胎式门式起重机，起 重机靠轮胎式车轮运行，灵活自由，不需要轨道的约束，可以将起重机移动到任意需要的位 置。但是这种无约束的门式起重机，起重机容易滑行，很难定位，因此不能按照既定路线运 行，对于相同路线的重复来回动作很难完成。 发明内容 0003 本发明的目的在于，针对不能同时铺设双轨的场地，提供一种半轮胎式电动葫芦 门式起重机，解决受路面条件限制，同时铺设双轨较困难的技术问题。 0004 为了实现上述。
7、目的，本发明采用的技术方案为： 0005 一种半轮胎式电动葫芦门式起重机，包括主梁，以及设置于主梁两侧的左支撑架 和右支撑架，左支撑架底部设有左横梁，右支撑架底部设有右横梁； 0006 左横梁的下方固定设置钢轨；左横梁的两端分别设有能相对钢轨滑动的水平轮机 构和钢制车轮，并在左横梁其中一端设置有钢制车轮驱动机构，钢制车轮驱动机构与该末 端的钢制车轮相连； 0007 右横梁的两端分别设有轮胎式车轮，并在右横梁上设有轮胎车轮驱动机构，由所 述的轮胎车轮驱动机构与右横梁其中一端的轮胎式车轮相连。 0008 优选地，所述的水平轮机构包括水平轮支座和两个水平轮，水平轮支座固定设置 在左横梁上，水平轮支座。
8、上固定设置有两根支柱，两个水平轮分别固定或者活动的安装在 支柱上，且对称布置于钢轨两侧。 0009 进一步优化，所述两个水平轮通过轴承活动安装于支柱上。 0010 优选地，所述的钢制车轮驱动机构包括驱动电机一和减速传动齿轮，驱动电机通 过减速传动齿轮与钢制车轮相连。 0011 优选地，所述的轮胎车轮驱动机构包括驱动电机二、链轮和链条，驱动电机二通过 链轮、链条与轮胎式车轮相连。 0012 本发明的一种半轮胎式电动葫芦门式起重机，针对同时铺设双轨较为困难的地 面条件，一边采用轮胎式行走，另一边采用轨道式行走，这样铺设单轨道较为容易，同时又 能通过单轨道实现对门式起重机运行区域的一种限制，可以重复。
9、的完成相同路线的搬运动 作，解决了双轮胎门式起重机随意滑动，控制困难的问题。 0013 同时在起重机运行过程中，两个水平轮通过对轨道的反作用力，调整并保持钢制 车轮始终延轨道方向运行，防止钢制车轮出现脱轨的现象。 说 明 书CN 104016241 A 2/3页 4 附图说明 0014 图1是本发明的起重机主视图。 0015 图2是图1的A部放大图。 0016 图3是本发明的左支撑架部分的左视图。 0017 图4是图3的C部放大图。 0018 图5是图3的A-A剖视图。 0019 图6是本发明的右支撑架部分的右视图。 0020 图中标记：11-主梁，12-左支撑架，13-右支撑架，14-左横梁。
10、，15-右横梁，16-电 动葫芦，2-钢制车轮驱动机构，21-驱动电机一，22-减速传动齿轮，3-钢制车轮，4-钢轨， 5-轮胎式车轮，6-水平轮机构，61-水平轮支座，62-水平轮，7-轮胎车轮驱动机构，71-驱 动电机二，72-链条，73-链轮，8-支柱。 具体实施方式 0021 参照图1-6，本发明的一种半轮胎式电动葫芦门式起重机，包括主梁11，以及设置 于主梁11两侧的左支撑架12和右支撑架13，主梁11上挂装有电动葫芦16，左支撑架12 底部设有左横梁14，右支撑架13底部设有右横梁15。 0022 左横梁14的下方固定设置钢轨4。左横梁14的两端分别设有能相对钢轨4滑动 的水平轮机。
11、构6和钢制车轮3，并在左横梁14其中一端设置有钢制车轮驱动机构2，钢制车 轮驱动机构2与该末端的钢制车轮3相连，通过该钢制车轮驱动机构2，提供钢制车轮3转 动的动力。钢制车轮驱动机构2包括驱动电机一21和减速传动齿轮22，驱动电机通过减速 传动齿轮22与钢制车轮3相连。 0023 右横梁15的两端分别设有轮胎式车轮5，并在右横梁15上设有轮胎车轮驱动机构 7，由所述的轮胎车轮驱动机构7与右横梁15其中一端的轮胎式车轮5相连。轮胎车轮驱 动机构7包括驱动电机二71、链轮73和链条72，驱动电机二71通过链轮73、链条72与轮 胎式车轮5相连。通过控制驱动电机二71的转动，再由链轮73和链条72传。
12、递，带动轮胎 式车轮5转动。 0024 水平轮机构6包括水平轮支座61和两个水平轮62，水平轮支座61固定设置在左 横梁14上，水平轮支座61上固定设置有两根支柱8，两个水平轮62分别固定或者活动的 安装在支柱8上，且对称布置于钢轨4两侧。当水平轮62固定安装在支柱8上时，在起重 机大车运行过程中，通过两个水平轮62对大车轨道左右两侧的限制，使得钢制车轮3始终 保持沿钢轨4方向运行，有效防止钢制车轮3脱轨。由于水平轮62固定与支柱8固定连接 时，水平轮62和钢轨4之间为滑动摩擦，为了减小这种滑动摩擦，采取的另一种优选方案， 将水平轮62活动安装在支柱8上。具体地，水平轮62通过轴承活动安装在支。
13、柱8上，这样 可有效减小水平轮62和钢轨4之间的摩擦力，同时能更好的保持和调整钢制车轮3，使得钢 制车轮3始终沿钢轨4方向运行。 0025 考虑到各种门式起重机的载重量不同，可以在左横梁14上增加若干个钢制车轮 3，在右横梁15上增加若干个轮胎式车轮5，钢制车轮3和轮胎式车轮5的数量根据门式起 重机的载重量而定，这样可以有效增加左横梁14和右横梁15的支撑力。 说 明 书CN 104016241 A 3/3页 5 0026 本发明解决了常规全钢制车轮3的电动葫芦16门式起重机无法适应特殊地理环 境的使用缺陷，仅在允许铺设轨道的地方铺设一条钢轨4，铺设钢轨4一侧的横梁采用钢制 车轮3；另一根横梁。
14、采用轮胎式车轮5，无需钢轨4。这样既符合了不同地理环境的需求，同 时又能使得门式起重机运行过程中始终保持在钢轨4铺设的方向上，不偏离轨道；并且轮 胎式车轮5对场地适应性强，从而实现了上述特殊场合对电动葫芦16门式起重机要求。 说 明 书CN 104016241 A 1/5页 6 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104016241 A 2/5页 7 图3 说 明 书 附 图CN 104016241 A 3/5页 8 图4 说 明 书 附 图CN 104016241 A 4/5页 9 图5 说 明 书 附 图CN 104016241 A 5/5页 10 图6 说 明 书 附 图CN 104016241 A 10 。