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1、(10)申请公布号 CN 104014570 A (43)申请公布日 2014.09.03 C N 1 0 4 0 1 4 5 7 0 A (21)申请号 201410278038.5 (22)申请日 2014.06.20 B08B 9/36(2006.01) (71)申请人成都先进功率半导体股份有限公司 地址 610041 四川省成都市高新区科新路8 号 (72)发明人李宗华 何伟 (74)专利代理机构成都金英专利代理事务所 (普通合伙) 51218 代理人袁英 (54) 发明名称 一种用于清除料筒内污垢的清洗机 (57) 摘要 本发明公开了一种用于清除料筒内污垢的清 洗机，它包括机箱（1）。
2、、抽真空器（2）、控制器（3）、 集污盒（4）和压紧装置，抽真空器（2）与集污盒 （4）的底部连通，集污盒（4）的底部固定安装有平 行于集污盒（4）的伺服电机（5），橡胶棒（6）上且 沿橡胶棒（6）的长度方向上设置有多个凹槽，导 向杆（11）设置在导向孔（8）内，拉伸弹簧（12）的 另一端固定在圆盘（13）的底部，气缸（10）的活塞 杆与集污盒（4）内部连通，感应电眼（9）设置在集 污盒（4）的下方且位于靠近导向杆（11）侧，控制 器（3）与伺服电机（5）和气缸（10）连接。本发明 的有益效果是：节省工人劳动量、操作简单、提高 料筒清洗效率、节省生产成本。 (51)Int.Cl. 权利要求书1。
3、页 说明书3页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)申请公布号 CN 104014570 A CN 104014570 A 1/1页 2 1.一种用于清除料筒内污垢的清洗机，其特征在于：它包括机箱（1）、抽真空器（2）、控 制器（3）、集污盒（4）和压紧装置，控制器（3）和抽真空器（2）均固定安装在机箱（1）内，集污 盒（4）与机箱（1）呈夹角且设置在机箱（1）内，集污盒（4）的开口与机箱（1）的外部连通，抽 真空器（2）与集污盒（4）的底部连通，集污盒（4）的底部固定安装有平行于集污盒（4）的伺 服电机（5），伺。
4、服电机（5）的转轴穿过集污盒（4）且转轴上安装有橡胶棒（6），橡胶棒（6）设 置于集污盒（4）内，橡胶棒（6）上且沿橡胶棒（6）的长度方向上设置有多个凹槽，每个凹槽 内均设置有毛刷（7），所述的集污盒（4）的底部设置有导向孔（8），所述的压紧装置由感应 电眼（9）、气缸（10）、导向杆（11）和拉伸弹簧（12）组成，导向杆（11）设置在导向孔（8）内， 导向杆（11）的顶部设置有圆盘（13），圆盘（13）设置在集污盒（4）内，拉伸弹簧（12）套在导 向杆（11）上且拉伸弹簧（12）的一端固定在集污盒（4）的底部，拉伸弹簧（12）的另一端固 定在圆盘（13）的底部，气缸（10）垂直于集污盒（4）。
5、且设置在集污盒（4）的外部，气缸（10） 的活塞杆与集污盒（4）内部连通，感应电眼（9）设置在集污盒（4）的下方且位于靠近导向杆 （11）侧，感应电眼（9）与控制器（3）连接，控制器（3）与伺服电机（5）和气缸（10）连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于清除料筒内污垢的清洗机，其特征在于：所述的机 箱（1）上设置有斜坡，所述的集污盒（4）垂直于斜坡设置。 3.根据权利要求1所述的一种用于清除料筒内污垢的清洗机，其特征在于：所述的控 制器（3）固定安装在机箱（1）的内壁上。 4.根据权利要求1或3所述的一种用于清除料筒内污垢的清洗机，其特征在于：所述 的控制器（3）为PLC控制器。 5.根据。
6、权利要求1所述的一种用于清除料筒内污垢的清洗机，其特征在于：它还包括 支架（14），支架（14）设置集污盒（4）的外部，所述的感应电眼（9）设置在支架（14）上。 6.根据权利要求1所述的一种用于清除料筒内污垢的清洗机，其特征在于：它还包括 时间计数器（15）和紧急关闭按钮（16），时间计数器（15）和紧急关闭按钮（16）均设置在机 箱（1）的外部。 7.根据权利要求6所述的一种用于清除料筒内污垢的清洗机，其特征在于：所述的时 间计数器（15）和紧急关闭按钮（16）均与控制器（3）连接。 8.根据权利要求1所述的一种用于清除料筒内污垢的清洗机，其特征在于：所述的橡 胶棒（6）和导向杆（11）均。
7、呈圆柱状。 权 利 要 求 书CN 104014570 A 1/3页 3 一种用于清除料筒内污垢的清洗机 技术领域 0001 本发明涉及清洗料筒的内污垢的技术领域，特别是一种用于清除料筒内污垢的清 洗机。 背景技术 0002 二极管和三级管是组成电子产品的重要组成部分。目前，在电子行业中生产的二 极管和三极管是盛装在料筒内，通过输送料筒将二极管或三极管送到后续的加工工序，料 筒每盛装一次二极管或三极管后，料筒内会残留污垢，污垢与二、三极管接触后会导致二极 管或三极管的电性能变差，最终导致二极管或三极管只能当作不合品处理，为了避免这项 问题，工人在盛装二、三极管前都需要将料筒内的污垢清除掉，然而。
8、，料筒的数量多且使用 次数非常多，只靠人工清洗的办法无疑是增加了工人的劳动量，同时降低了二、三极管的生 产效率，且极大的增加了二、三极管的生产成本。 发明内容 0003 本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、自动化程度高、节省 工人劳动量、操作简单、提高料筒清洗效率、节省生产成本的用于清除料筒内污垢的清洗 机。 0004 本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种用于清除料筒内污垢的清洗机，它 包括机箱、抽真空器、控制器、集污盒和压紧装置，控制器和抽真空器均固定安装在机箱内， 集污盒与机箱呈夹角且设置在机箱内，集污盒的开口与机箱的外部连通，抽真空器与集污 盒的底部连通，集污盒的底。
9、部固定安装有平行于集污盒的伺服电机，伺服电机的转轴穿过 集污盒且转轴上安装有橡胶棒，橡胶棒设置于集污盒内，橡胶棒上且沿橡胶棒的长度方向 上设置有多个凹槽，每个凹槽内均设置有毛刷，所述的集污盒的底部设置有导向孔，所述的 压紧装置由感应电眼、气缸、导向杆和拉伸弹簧组成，导向杆设置在导向孔内，导向杆的顶 部设置有圆盘，圆盘设置在集污盒内，拉伸弹簧套在导向杆上且拉伸弹簧的一端固定在集 污盒的底部，拉伸弹簧的另一端固定在圆盘的底部，气缸垂直于集污盒且设置在集污盒的 外部，气缸的活塞杆与集污盒内部连通，感应电眼设置在集污盒的下方且位于靠近导向杆 侧，感应电眼与控制器连接，控制器与伺服电机和气缸连接。 00。
10、05 所述的机箱上设置有斜坡，所述的集污盒垂直于斜坡设置。 0006 所述的控制器固定安装在机箱的内壁上。 0007 所述的控制器为PLC控制器。 0008 它还包括支架，支架设置集污盒的外部，所述的感应电眼设置在支架上。 0009 它还包括时间计数器和紧急关闭按钮，时间计数器和紧急关闭按钮均设置在机箱 的外部。 0010 所述的时间计数器和紧急关闭按钮均与控制器连接。 0011 所述的橡胶棒和导向杆均呈圆柱状。 说 明 书CN 104014570 A 2/3页 4 0012 本发明具有以下优点：（1）本发明的集污盒与机箱呈夹角且设置在机箱内，集污 盒的开口与机箱的外部连通，抽真空器与集污盒的。
11、底部连通，将料筒套在橡胶棒上，经毛刷 打落的污垢掉落在集污盒的底部，抽真空器将污垢全部抽走，从而防止了料筒的二次污染， 节省了工人清除集污盒内污垢的工作量。（2）本发明的导向杆的顶部设置有圆盘，拉伸弹簧 套在导向杆上且拉伸弹簧的一端固定在集污盒的底部，拉伸弹簧的另一端固定在圆盘的底 部，气缸垂直于集污盒且设置在集污盒的外部，气缸的活塞杆与集污盒内部连通，感应电眼 与控制器连接，控制器与伺服电机和气缸连接，清洗料筒时，将待清洗的料筒套在橡胶棒上 且使料筒抵压在圆盘上，导向杆沿导向孔移动，当导向杆遮住感应电眼时，感应电眼发出电 信号给控制器，控制器接收该电信号后先控制气缸的活塞杆伸出将料筒抵压在集。
12、污盒的内 壁上，随后控制器控制伺服电机转动，从而毛刷将料筒内的污垢清除掉，因此，无需工人用 手清洗料筒，从而节省了工人的劳动量、节省了生产成本、提高了料筒的清洗效率。（3）本 发明的时间计数器与控制器连接，当设定的时间达到后，控制器停止伺服电机旋转且控制 气缸的活塞杆缩回，且料筒的夹紧由感应电眼监控，因此，该清洗机具有自动化程度高的特 点。 附图说明 0013 图1 为本发明的结构示意图； 图2 为图1的左视图； 图3 为图1的A-A剖视图； 图中，1-机箱，2-抽真空器，3-控制器，4-集污盒，5-伺服电机，6-橡胶棒，7-毛刷， 8-导向孔，9-感应电眼，10-气缸，11-导向杆，12-拉。
13、伸弹簧，13-圆盘，14-支架，15-时间 计数器，16-紧急关闭按钮。 具体实施方式 0014 下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述： 如图1所示，一种用于清除料筒内污垢的清洗机，它包括机箱1、抽真空器2、控制器3、 集污盒4和压紧装置，抽真空器2固定安装在机箱1内，控制器3固定安装在机箱1的内壁 上，控制器3为PLC控制器。如图1所示，机箱1上设置有斜坡，集污盒4垂直于斜坡设置， 集污盒4与机箱1呈夹角且设置在机箱1内，集污盒4的开口与机箱1的外部连通，抽真空 器2与集污盒4的底部连通，抽真空器2用于将集污盒4内的污垢抽到抽真空器2内。如 图1和图3所示，集。
14、污盒4的底部固定安装有平行于集污盒4的伺服电机5，伺服电机5的 转轴穿过集污盒4且转轴上安装有橡胶棒6，橡胶棒6呈圆柱状，橡胶棒6设置于集污盒4 内，橡胶棒6上且沿橡胶棒6的长度方向上设置有多个凹槽，每个凹槽内均设置有毛刷7， 集污盒4的底部设置有导向孔8。如图1和图3所示，压紧装置由感应电眼9、气缸10、导 向杆11和拉伸弹簧12组成，导向杆11呈圆柱状，导向杆11设置在导向孔8内，导向杆11 的顶部设置有圆盘13，圆盘13设置在集污盒4内，拉伸弹簧12套在导向杆11上且拉伸弹 簧12的一端固定在集污盒4的底部，拉伸弹簧12的另一端固定在圆盘13的底部，气缸10 垂直于集污盒4且设置在集污盒。
15、4的外部，气缸10的活塞杆与集污盒4内部连通，感应电 眼9设置在集污盒4的下方且位于靠近导向杆11侧，感应电眼9与控制器3连接，控制器 说 明 书CN 104014570 A 3/3页 5 3与伺服电机5和气缸10连接，当导向杆11被料筒压压下时，导向杆11遮住感应电眼9， 感应电眼9发出电信号给控制器3，控制器3先控制气缸10的活塞杆伸出，活塞杆将料筒抵 压在集污盒4的内壁上，随后控制器3控制伺服电机5转动，通过毛刷7快速旋转将料筒内 的所有污垢除洗掉，污垢掉落在集污盒4内。 0015 如图2和图3所示，它还包括支架14，支架14设置集污盒4的外部，感应电眼9设 置在支架14上。它还包括时间。
16、计数器15和紧急关闭按钮16，时间计数器15和紧急关闭 按钮16均设置在机箱1的外部；时间计数器15和紧急关闭按钮16均与控制器3连接，按 下紧急关闭按钮16后，该清洗机处于关闭状态，工人在时间计数器16上设定料筒的清洗时 间，当设定的时间达到后，控制器3停止伺服电机5旋转且控制气缸10的活塞杆缩回。 0016 本发明的工作过程如下：清洗料筒时，将待清洗的料筒套在橡胶棒6上且使料筒 抵压在圆盘13上，导向杆11沿导向孔移动，当导向杆11遮住感应电眼9时，感应电眼9发 出电信号给控制器3，控制器3接收该电信号后先控制气缸10的活塞杆伸出将料筒抵压在 集污盒4的内壁上，随后控制器3控制伺服电机5转动，伺服电机5带动橡胶棒6高速旋转 运动，从而毛刷7清扫料筒内的污垢，经毛刷7打落的污垢掉落在集污盒4的底部，此时，只 需打开抽真空器2，抽真空器2将污垢全部抽走，当时间设定的时间达到后，控制器3停止 伺服电机5旋转且控制气缸10的活塞杆缩回，工人将干净的料筒从集污盒4内取出，圆盘 13在拉伸弹簧12的作用下复位，如此循环操作对大批量的料筒进行清洗，操作简单、自动 化程度高。 说 明 书CN 104014570 A 1/2页 6 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104014570 A 2/2页 7 图3 说 明 书 附 图CN 104014570 A 。