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1、(10)申请公布号 CN 104020693 A (43)申请公布日 2014.09.03 C N 1 0 4 0 2 0 6 9 3 A (21)申请号 201410264705.4 (22)申请日 2014.06.16 G05B 19/04(2006.01) (71)申请人徐云鹏 地址 330096 江西省南昌市高新区创新一路 昌大瑞丰717室 (72)发明人徐云鹏 (54) 发明名称 一种用于手持设备的实时数据采集系统 (57) 摘要 本发明公开了一种用于手持设备的实时数据 采集系统，包括数据采集模块、无线数据模块、数 据通信模块、电源模块和计算机，该数据采集系 统以STM32F103，。
2、C8051F340为控制核心，完成数 据采集和数据通信；所述的信号调理电路包括电 压和电流信号调理电路，所述的无线数据模块采 用CC1101无线射频芯片进行数据传输，所述的计 算机通过USB接口与数据通信模块连接，所述的 电源模块采用AMS1117芯片进行电压转换，产生 3.3V电压为主控制器和其他芯片供电。该数据采 集系统具有成本低，无线数据传输，操作简单，数 据采集接口丰富的特点，可广泛应用于手持设备 的移动实时测试系统中。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (10。
3、)申请公布号 CN 104020693 A CN 104020693 A 1/1页 2 1.一种用于手持设备的实时数据采集系统，其特征在于，包括数据采集模块、无线 数据模块、数据通信模块、电源模块和计算机；所述的数据采集模块控制芯片采用型号为 STM32F103的32位ARM微控制器，所述STM32F103型微控制器的A/D接口通过信号调理电路 与被测信号连接，所述微控制器的USART接口通过串行接口与传感器相连，所述微控制器 的GPIO接口用于记录开关及脉冲信号，所述微控制器的SPIx接口与无线数据模块中的发 射电路相连；所述的无线数据模块基于无线射频芯片CC1101设计，所述的无线数据模块。
4、包 括无线数据发射、接收电路；所述的数据通信模块选用Silicon Labs的专利C8051F340微 控制器作为数据收发控制器，所述C8051F340微控制器的GPIO接口与无线数据接收电路相 连，所述C8051F340微控制器的USB接口与计算机相连；所述的电源模块采用AMS1117-3.3 芯片进行电压转换，产生3.3V电压为主控制器和其他芯片供电。 2.如权利要求1所述的一种用于手持设备的实时数据采集系统，其特征在于，所述的 信号调理电路由电压、电流信号调理电路组成；所述的电压信号调理电路包括电压基准源 电路、反向加法单元、高频滤波单元和电压跟随单元，所述的反向加法单元进行输入信号的 。
5、幅值转换，所述的电压跟随单元安装在输入和输出端，起隔离和缓冲作用，所述的高频滤波 单元使用运算放大器构成压控电压源低通滤波器来减少信号中的高频干扰；所述的电流信 号调理单元选用精度为0.1%的电阻分压的方法得到电压信号，并且通过二极管进行输入 电压保护。 3.如权利要求2所述的电压信号调理电路，其特征在于，所述电压基准源电路基于可 控精密稳压源芯片TL431芯片（U1）设计，包括5k欧姆电阻（R1）、1k欧姆电阻（R2）、500欧姆 电阻（R3）、10K欧姆电阻（R4、R5、R6）、运算放大器LM324（A1）、10uF电容（C5）和0.1uF电 容(C6)，所述稳压源芯片（U1）的阳极（A）。
6、通过5k欧姆电阻（R1）与参考极（VREF）相连，所 述稳压源芯片（U1）的阴极（K）通过1k欧姆电阻（R2）与参考极（VREF）相连，所述稳压源芯 片（U1）的阴极（K）通过500欧姆电阻（R3）与5V电源（VCC）相连；产生的参考电压（Uref） 通过电阻（R5）与运算放大器（A1）的反相输入端相连，所述运算放大器（A1）的正相输入端 通过电阻（R6）与地（AGND）相连，所述运算放大器（A1）的输出端通过电阻（R4）与其反相输 入端相连；所述的电容（C5）和电容（C6）一起并联在参考电压（Uref）与地（AGND）之间。 4.如权利要求1所述的一种用于手持设备的实时数据采集系统，其特征在。
7、于，所述的 开关及脉冲频率信号采集电路使用RENESAS（瑞萨）公司生产的PS2801光电耦合芯片进行 采集信号的隔离，防止外部电压超出芯片管脚耐压值。 权 利 要 求 书CN 104020693 A 1/5页 3 一种用于手持设备的实时数据采集系统 技术领域 0001 本发明属于电力电子应用技术领域，尤其涉及一种用于手持设备的实时数据采 集系统。 背景技术 0002 随着计算机的广泛应用和电子技术的发展，数字技术被广泛应用于国民经济、国 防建设与科学实验等各个领域。和模拟系统相比，数字系统有精度高、稳定性好等一系列优 点。外界被检测量如温度、压力、位置等，需要通过各种类型传感器转换成电压、电。
8、流等物理 量。因为大部分传感器输出物理量为模拟量，因而需要转换为数字信号后，再由计算机进行 存储、处理、显示或打印。 0003 随着工业现场控制对参数实时性要求的提高，人们对数据采集及存储系统的精 度、容量、功耗及抗干扰性等都有了更高的要求，因此各种高性能MCU及存储器纷纷出现。 随着SOC(system on chip)技术的发展，越来越多地要求将各种功能集于一体，一些知名厂 商纷纷推出嵌入式SOC芯片。将A/D，D/A等功能集成在MCU上，其最大优点是简化了系统 外围电路设计，降低系统功耗，系统体积大大缩小。同时随着微电子和计算机技术发展，逐 渐形成了混合型基于计算机采集系统，这种系统结构。
9、在计算机应用领域中得到了广泛的应 用和快速的发展。它由计算机与微控制器件组成，通过标准总线接口（例如RS232，RS485， CAN，USB等）相连。通过对数据采集系统功能分析设计配置微控制器及其外围电路和设备 构成，主机则使用虚拟仪器技术开发上位机测试软件，这种数据采集系统具有人机交互、复 杂计算分析、数据存储记录、图形显示等任务。混合型计算机数据采集系统具有系统开发具 有自主性、灵活的系统配置、充分利用上位机资源等特点。 0004 目前，另一个重要的发展趋势在于使用无线通讯技术进行数据采集，高频射频识 别技术是国际上最先进的第四代自动识别技术，是近几年刚刚开始兴起并得到迅速推广应 用的一门。
10、新技术。NordicVLSIASA、Freascale、Atmel等具有国际影响力的IC生厂商都相继 推出了新一代短距离无线数据通信收发芯片，以nRF905、CC1101为主流的无线芯片性能得 到了很大提高。最新的无线收发芯片将全部无线通信需要的调制/解调芯片、高/低频放 大器等全部集成在芯片中，使外围器件大幅度减少，很容易与各种型号微控制器连接实现 高可靠性无线通信，使开发无线产品成本大大降低，开发难度更简单，应用更广泛。总的来 说高频射频识别技术具有距离远、识别准确率高、识别速度快、抗干扰能力强、使用寿命长、 可穿透非金属材料、运用范围广等特点。因此基于UHF频段的无线数据传输已经广泛的应。
11、 用到生活中的各个领域。 发明内容 0005 针对上述现有技术存在的缺陷和不足，本发明的目的在于，提供一种用于手持设 备的实时数据采集系统，本发明的数据采集系统具有成本低，无线数据传输，操作简单，数 据采集接口丰富的特点，可广泛应用于手持设备的移动实时测试系统中。 说 明 书CN 104020693 A 2/5页 4 0006 为了实现上述任务，本发明采用如下的技术解决方案： 一种用于手持设备的实时数据采集系统，其特征在于，包括数据采集模块、无线数 据模块、数据通信模块、电源模块和计算机。所述的数据采集模块控制芯片采用型号为 STM32F103的32位ARM微控制器，所述STM32F103型微。
12、控制器的A/D接口通过信号调理电路 与被测信号连接，所述微控制器的USART接口通过串行接口与传感器相连，所述微控制器 的GPIO接口用于记录开关及脉冲信号，所述微控制器的SPIx接口与无线数据模块中的发 射电路相连；所述的无线数据模块基于无线射频芯片CC1101设计，所述的无线数据模块包 括无线数据发射、接收电路；所述的数据通信模块选用Silicon Labs的专利C8051F340微 控制器作为数据收发控制器，所述C8051F340微控制器的GPIO接口与无线数据接收电路相 连，所述C8051F340微控制器的USB接口与计算机相连；所述的电源模块采用AMS1117-3.3 芯片进行电压转。
13、换，产生3.3V电压为主控制器和其他芯片供电。 0007 系统中的信号调理电路由电压、电流信号调理电路组成；所述的电压信号调理电 路包括电压基准源电路、反向加法单元、高频滤波单元和电压跟随单元，所述的反向加法单 元进行输入信号的幅值转换，所述的电压跟随单元安装在输入和输出端，起隔离和缓冲作 用，所述的高频滤波单元使用运算放大器构成压控电压源低通滤波器来减少信号中的高频 干扰；所述的电流信号调理单元选用精度为0.1%的电阻分压的方法得到电压信号，并且通 过二极管进行输入电压保护。 0008 系统中的电压基准源电路基于可控精密稳压源芯片TL431芯片（U1）设计，包括5k 欧姆电阻（R1）、1k欧。
14、姆电阻（R2）、500欧姆电阻（R3）、10K欧姆电阻（R4、R5、R6）、运算放大 器LM324（A1）、10uF电容（C5）和0.1uF电容(C6)，所述稳压源芯片（U1）的阳极（A）通过 5k欧姆电阻（R1）与参考极（VREF）相连，所述稳压源芯片（U1）的阴极（K）通过1k欧姆电 阻（R2）与参考极（VREF）相连，所稳压源芯片（U1）的阴极（K）通过500欧姆电阻（R3）与5V 电源（VCC）相连；产生的参考电压（Uref）通过电阻（R5）与运算放大器（A1）的反相输入端 相连，所述运算放大器（A1）的正相输入端通过电阻（R6）与地（AGND）相连，所述运算放大器 （A1）的输出端通。
15、过电阻（R4）与其反相输入端相连；所述的电容（C5）和电容（C6）一起并联 在参考电压（Uref）与地（AGND）之间；所述的开关及脉冲频率信号采集电路使用RENESAS （瑞萨）公司生产的PS2801光电耦合芯片进行采集信号的隔离，防止外部电压超出芯片管脚 耐压值。 0009 本发明的有益效果是： 电子设备的电源系统是整个系统的基础，这部分的稳定工作对整个数据采集系统的稳 定工作起着至关重要的作用。供电方面，各部分甚至是同一部分各引脚的电平值都有可能 不同，因此必须清楚系统各部分的电源需求。数据采集板卡的输入电源为直流5V，供电需求 为STM32F103VE工作电压3.3V，RS232，RS。
16、485芯片供电3.3V，无线模块供电3.3V等，需要 经过电压转换芯片进行电源转换。5V的输入电压通过AMS1117-3.3芯片进行电压转换，产 生3.3V电压为主控制器和其他芯片供电。AMS1117是目前应用广泛的低压线性稳压器，它 成本低，电路简单，能够提供1A的电流。在芯片引脚处使用10uF电容用来滤去纹波，0.1uF 的电容滤去电路中的高频杂波，这样减小了对数字电路的干扰，提高了电源的效率。 0010 数据采集主控制芯片选取了基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103VE微控制 器，STM32F103VE是意法半导体公司生产的32位微控制器STM32系列的增强型产品。ARM。
17、 说 明 书CN 104020693 A 3/5页 5 Cortex-M3是ARM公司面向低成本、低功耗、高性能的嵌入式应用而设计的产品，采用了ARM 公司很多最新的技术，与同类微处理器相比，具有显著的优势，STM32F103VE通过外接8M高 速晶振，工作频率可达72 MHz，在此工作频率下的执行速度为1.25DMIPS/MHz，内置512 K字 节的闪存存储器和64 K字节的SRAM，具有80个增强的通用I/O口和多种外设。 0011 无线数据采集系统的数据发射与接收功能通过TI公司生产的CC1101无线射频 芯片实现，CC1101是一款低于1GHz高性能射频收发器，目前已经广泛应用在桥梁。
18、检测系统 和工业现场监测系统中。CC1101无线射频芯片主要有以下特点。在无线数据采集系统中， CC1101 无线射频芯片连接数据采集端与PC机端，完成两端的数据通信，包括上位机采集命 令，采集参数的发送以及采集数据的回传。 基于STM32F103VE控制器的数据采集板卡通过 GPIO端口和SPI总线接口与CC1101相连，完成对CC1101射频芯片寄存器的读写和工作状 态监测，实现采集数据的发送。 0012 PC机数据通信模块选用了Silicon Labs的专利CIP-51微控制器C8051F340作为 数据收发控制器，C8051F340采用流水线结构，大大提升了CISC结构运行速度，最大运。
19、行速 度可达48MHz。随着传感器以及电子通信技术的发展，传感器内部可以集成微处理单元将测 得的模拟信号转换为数字信号，通过标准通信协议接口发出，这样可以减少模拟信号在传 输过程中混入干扰，提高信号转换精度。因此数据采集板卡设计了RS232接口和RS485接 口，串行数据接口主要完成3种功能：采集传感器输出数据；与无人机串行数据通信接口相 连，获取无人机地面测试过程中，机载传感器的测量数据，也可以接收无人机飞行控制系统 中的控制参数数据，并绘制出控制曲线，验证控制算法是否可行；在数据采集板卡的初期调 试中，通过串行数据通信接口与计算机相连，利用上位机串口调试助手与数据采集板卡完 成数据通信，验。
20、证数据采集板卡各采集模块是否正常工作。 0013 本发明的数据采集系统具有成本低，无线数据传输，操作简单，数据采集接口丰富 的特点，可广泛应用于手持设备的移动实时测试系统中。 附图说明 0014 以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的解释说明。 0015 图1是该手持设备的实时数据采集系统框图； 图2是该系统信号调理电路的电压基准源电路； 图3是该系统信号调理电路的反向加法电路； 图4是该系统信号调理电路的压控电压源低通滤波器； 图5是该系统开关及脉冲信号电路的隔离电路。 具体实施方式 0016 图1是用于手持设备的实时数据采集系统框图，图中系统包括数据采集模块、无 线数据模块、数据通信。
21、模块、电源模块和计算机。所述的数据采集模块控制芯片采用型号为 STM32F103的32位ARM微控制器，所述STM32F103型微控制器的A/D接口通过信号调理电路 与被测信号连接，所述微控制器的USART接口通过串行接口与传感器相连，所述微控制器 的GPIO接口用于记录开关及脉冲信号，所述微控制器的SPIx接口与无线数据模块中的发 射电路相连；所述的无线数据模块基于无线射频芯片CC1101设计，所述的无线数据模块包 说 明 书CN 104020693 A 4/5页 6 括无线数据发射、接收电路；所述的数据通信模块选用Silicon Labs的专利C8051F340微 控制器作为数据收发控制器。
22、，所述C8051F340微控制器的GPIO接口与无线数据接收电路相 连，所述C8051F340微控制器的USB接口与计算机相连；所述的电源模块采用AMS1117-3.3 芯片进行电压转换，产生3.3V电压为主控制器和其他芯片供电。 0017 数据采集卡允许输入的电压范围-10V+10V，因此需要对输入信号进行平移 和衰减。信号调理通道中运算放大器采用LM324，LM324是内部集成四个带有差动输入运 放放大器的芯片，该放大器可以单电源工作在低到3V或者高到32V的电源下，也可以双 电源工作在1.5V16V范围内，课题设计中采用双电源供电，使用DC-DC电源模块 MDB12-12D12提供12V。
23、电压，电压信号在进行平移和衰减转换时通常需要基准源，基准源 的选取可以使用芯片内置的基准源和外部基准源，但是芯部自带的基准源驱动能力比较小 而且提供的电压是恒定的，因此选择TL431产生电压基准源，TL431是可控精密稳压源，电 压精度可达0.5%，可以为电压调理通道提供高精度的电压基准，实际应用中使用TL431提 供3V电压并转换为-3V，作为后续电压平移和衰减电路的输入电压，电压基准源电路图如 图2所示。 0018 信号调理通道的功能是将输入为-10V10V电压信号转换为03V，设信号 调理通道输入电压为VIN，由于使用同相加法器电路计算比较麻烦，因此选用反向加法电 路，实现电压的转换，实。
24、际设计中由于电阻阻值精度不够，使用滑动变阻器进行电阻值的微 调，实现运算关系的电路图如图3。根据采样定理，采样频率应至少为被采样信号频率的2 倍，通常为了良好的显示测试数据波形，一般采样频率应是被采样信号频率的510倍。 STM32F103的ADC采样频率最高为1MHz,这样数据采集卡能够采集的有效频率在200KHz一 下，为了减小被采集信号中高频信号的干扰以及抗混叠，对信号调理通道中加入一个低通 滤波器，使用运放构成一个压控电压源低通滤波器如图4所示。 0019 对于电流信号的信号调理，选用精度为0.1%的电阻分压的方法得到电压信号，并 且通过二极管进行输入电压保护。电流输出型传感器输出信号。
25、一般为420mA,因此选取 了150欧姆的精密电阻将电流信号转换为0.6V3V的电压信号，通过STM32F103VE的ADC 进行采集。信号调理板卡设计有2个电流信号采集通道。 0020 无人机测试系统中需要测量转速信号和表示工作状态的开关量信号，通常转速的 测量使用霍尔传感器或者光电传感器配合光电或齿轮码盘使用，测得的信号通常为5V 15V的方波信号。使用STM32F103VE微控制器的通用定时器可以测量矩形波脉冲信号， STM32F103VE有八个16位定时器，最大频率为72MHz，可以工作在计数器模式，输入捕获模 式，输出比较模式等，其中可以使用输入捕获模式测量外部脉冲信号频率。STM3。
26、2F103VE的 GPIO管脚可以测量外部开关量信号，无人机测试系统产生的开关量信号幅值为524V， STM32F103VE的管脚的输入最高电压约为3.6V左右，部分管脚具有5V电压容忍特性，由于 外部电压超出芯片管脚耐压值，课题设计中选取了RENESAS（瑞萨）公司生产的PS2801光电 耦合芯片进行采集信号的隔离，电路如图5所示。 PS2801是一种高速光电隔离芯片，开关 速度可以达到100KHz以上，PS2801的二极管最小输入电流为35mA，最大电流为50mA， 因此选取输入电阻为1K。使输入外部电压为524V时，芯片能够正常工作。 0021 虽然本发明是就其较佳实施例予以示图说明的，但是熟悉本技术的人都可理解 到，在所述权利要求书中所限定的本发明的精神和范围内，还可对本发明作出种种改动和 说 明 书CN 104020693 A 5/5页 7 变动。 说 明 书CN 104020693 A 1/3页 8 图1 图2 说 明 书 附 图CN 104020693 A 2/3页 9 图3 图4 说 明 书 附 图CN 104020693 A 3/3页 10 图5 说 明 书 附 图CN 104020693 A 10 。