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1、(10)申请公布号 CN 104085791 A (43)申请公布日 2014.10.08 C N 1 0 4 0 8 5 7 9 1 A (21)申请号 201410294182.8 (22)申请日 2014.06.26 B66C 13/22(2006.01) (71)申请人嘉兴瑞恩重工科技有限公司 地址 314006 浙江省嘉兴市南湖区亚太路 522号A2楼四楼 (72)发明人彭清贵 罗俊丽 路凯 (74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务 所(普通合伙) 11350 代理人汤东凤 (54) 发明名称 用于起重机的信息收集及控制装置 (57) 摘要 本发明涉及该用于起重机的信息收集及控制。
2、 装置，包括第一控制模块、第二控制模块，所述第 一控制模块的控制信号区与第二控制模块的控制 信号区之间采用导线连接，第一控制模块的制动 器、风机输出区连接制动器、风机输出连接线路， 第一控制模块的主钩超载输入区连接主钩压力传 感器，第一控制模块的副钩超载输入区连接副钩 压力传感器，第一控制模块的主钩输入区连接主 钩限位信号线路。本发明的所述用于起重机的信 息收集及控制装置，采用两片控制模块连接组合 而成，仅采用一组信号线，布线简单安全。 (51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图2页。
3、 (10)申请公布号 CN 104085791 A CN 104085791 A 1/1页 2 1.用于起重机的信息收集及控制装置，其特征在于：包括第一控制模块、第二控制模 块，所述第一控制模块的通讯与第二控制模块的通讯之间采用导线连接，第一控制模块的 制动器、风机输出区连接制动器、风机输出连接线路，第一控制模块的主钩超载输入区连接 主钩压力传感器，第一控制模块的副钩超载输入区连接副钩压力传感器，第一控制模块的 主钩输入区连接主钩限位信号线路，主钩限位信号线路由6个独立的连接有限位开关的回 路组成，第一控制模块的副钩输入区连接副钩限位信号线路，副钩限位信号线路由6个独 立的连接有限位开关的回路。
4、组成，第一控制模块的移动小车输入区连接小车限位信号线 路，小车限位信号线路由4个独立的连接有限位开关的回路组成，第二控制模块的制动器 信号输入区连接起重机控制线路，第二控制模块的主钩超载输出区连接主钩超载仪表，显 示主钩压力传感器的检测信息，第二控制模块的副钩超载输出区连接副钩超载仪表，显示 副钩压力传感器的检测信息，第二控制模块的主钩输出区连接主钩控制回路，第二控制模 块的副钩输出区连接副钩控制回路，第二控制模块的移动小车输出区连接小车控制回路。 2.根据权利要求1所述的用于起重机的信息收集及控制装置，其特征在于：第一控制 模块的主钩输入区连接的主钩限位信号线路由6个独立的连接有限位开关的回。
5、路组成，6 个独立的限位开关分别用于主钩的上升限位、下降限位、上升减速限位、下降减速限位、重 锤限位、超速开关，每个限位开关在第二控制模块连接的主钩控制回路上都有相对应的指 示灯。 3.根据权利要求1所述的用于起重机的信息收集及控制装置，其特征在于：第一控制 模块的副钩输入区连接的副钩限位信号线路由6个独立的连接有限位开关的回路组成，6 个独立的限位开关分别用于副钩的上升限位、下降限位、上升减速限位、下降减速限位、重 锤限位、超速开关，每个限位开关在第二控制模块连接的副钩限位显示线路上都有相对应 的指示灯。 4.根据权利要求1所述的用于起重机的信息收集及控制装置，其特征在于：第一控制 模块的移。
6、动小车输入区连接的小车限位信号线路由4个独立的连接有限位开关的回路组 成，4个独立的限位开关分别用于小车的的前减速限位、后减速限位、后停止限位、前停止限 位，每个限位开关在第二控制模块连接的小车限位显示线路都有相对应的指示灯。 5.根据权利要求1所述的用于起重机的信息收集及控制装置，其特征在于：所述控制 信号线路由信号依次并联组成回路。 6.根据权利要求1所述的用于起重机的信息收集及控制装置，其特征在于：所述制动 器、风机输出连接线由继电器依次并联组成回路。 权 利 要 求 书CN 104085791 A 1/3页 3 用于起重机的信息收集及控制装置 技术领域 0001 本发明主要涉及一种用于。
7、起重机的信息收集及控制装置,主要用于起重机控制 柜和小车间信号收集及控制，属机电设备自动化控制领域。 背景技术 0002 起重行车被广泛运用于各行各业中，对于我们的生产活动有着极大的帮助，起重 机需要实现上下起吊，前后左右的移动，起重行车通常安装在跨度大，层高较高的厂房，因 此对于起重行车日常工作的信号收集尤为关键，因起重机属于特种设备，使用的安全关系 到生产安全，目前对于起重机运行中小车到控制柜的控制信号都采用导线连接的方式，一 个控制动作对于一根导线，因此控制线和信号线最终一大堆，线路处理繁琐而且还容易出 现故障，后期维修不便。 发明内容 0003 本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述。
8、不足，而提供一种模块化集约的方 式制作的用于起重机的信息收集及控制装置，体积小，可节省许多连接线。 0004 本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该用于起重机的信息收集及控制装 置，包括第一控制模块、第二控制模块，所述第一控制模块的控制信号区与第二控制模块的 控制信号区之间采用导线连接，第一控制模块的制动器、风机输出区连接制动器、风机输出 连接线路，第一控制模块的主钩超载输入区连接主钩压力传感器，第一控制模块的副钩超 载输入区连接副钩压力传感器，第一控制模块的主钩输入区连接主钩限位信号线路，主钩 限位信号线路由6个独立的连接有限位开关的回路组成，第一控制模块的副钩输入区连接 副钩限位信号线路。
9、，副钩限位信号线路由6个独立的连接有限位开关的回路组成，第一控 制模块的移动小车输入区连接小车限位信号线路，小车限位信号线路由4个独立的连接有 限位开关的回路组成。 0005 第二控制模块的制动器信号输入区连接起重机控制线路，第二控制模块的主钩超 载输出区连接主钩超载仪表，显示主钩压力传感器检测的信息，第二控制模块的副钩超载 输出区连接副钩超载仪表，显示副钩压力传感器检测的信息，第二控制模块的主钩输出区 连接主钩控制回路，第二控制模块的副钩输出区连接副钩控制回路，第二控制模块的移动 小车输出区连接小车控制回路。 0006 第一控制模块的主钩输入区连接的主钩限位信号线路由6个独立的连接有限位 开。
10、关的回路组成，6个独立的限位开关分别用于主钩的上升限位、下降限位、上升减速限位、 下降减速限位、重锤限位、超速开关，每个限位开关在第二控制模块连接的主钩信号显示线 路上都有相对应的指示灯。 0007 第一控制模块的副钩输入区连接的副钩限位信号线路由6个独立的连接有限位 开关的回路组成，6个独立的限位开关分别用于副钩的上升限位、下降限位、上升减速限位、 下降减速限位、重锤限位、超速开关，每个限位开关在第二控制模块连接的副钩信号显示线 说 明 书CN 104085791 A 2/3页 4 路上都有相对应的指示灯。 0008 第一控制模块的移动小车输入区连接的小车限位信号线路由4个独立的连接有 限位。
11、开关的回路组成，4个独立的限位开关分别用于小车的的前减速限位、后减速限位、后 停止限位、前停止限位，每个限位开关在第二控制模块连接的小车显示线路都有相对应的 指示灯。 0009 进一步，所述控制回路由制动器控制信号信号依次并联组成回路。 0010 进一步，所述制动器、风机输出连接线由继电器依次并联组成回路。 0011 本发明相比与现有技术存在的优点： 0012 本发明的所述用于起重机的信息收集及控制装置，采用两片控制模块连接组合而 成，第一控制模块负责收集起重机的动态工作信息并将信息传输至第二控制模块，第二控 制模块显示收集上述信息，第二控制模块采集控制信息并向该控制指令传输至第一控制模 块，。
12、由第一控制模块向终端负载发出动作指令，两控制模块间的信息指令传递仅需要一组 信号线即可完成，相比目前的控制方式，一个指令需要一根导线去连接终端负载，终端负载 的一个工况信息又需要一根导线连接至指示装置，因此通常的行车控制伴随有一大把的控 制线，控制线越多出现故障的概率也就越大，安装成本也高，因此本发明可节省布线费用， 仅采用一组信号线，布线简单安全。 附图说明 0013 图1是本发明具体实施的结构示意图。 0014 图2是本发明具体实施所述制动器、风机输出连接线路的示意图。 具体实施方式 0015 下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发 明的解释而本发明并不局限。
13、于以下实施例。 0016 实施例1： 0017 参见图1至图2，本发明所述该用于起重机的信息收集及控制装置，包括第一控制 模块A、第二控制模块B，所述第一控制模块A、第二控制模块B的型号stm32，所述第一控制 模块的控制信号区1与第二控制模块的控制信号区1之间采用导线连接，第一控制模块的 制动器、风机输出区2连接制动器、风机输出连接线路21，第一控制模块的主钩超载输入区 3连接主钩压力传感器31，第一控制模块的副钩超载输入区4连接副钩压力传感器41，第一 控制模块的主钩输入区5连接主钩限位信号线路51，主钩限位信号线路51由6个独立的连 接有限位开关的回路组成，第一控制模块的副钩输入区6连接。
14、副钩限位信号线路61，副钩 限位信号线路61由6个独立的连接有限位开关的回路组成，第一控制模块的移动小车输入 区7连接小车限位信号线路71，小车限位信号线路71由4个独立的连接有限位开关的回路 组成。 0018 第二控制模块的制动器信号输入区2连接起重机控制线路22，第二控制模块的 主钩超载输出区3连接主钩超载仪表32，显示主钩压力传感器31检测的信息，第二控制模 块的副钩超载输出区4连接副钩超载仪表42，显示副钩压力传感器41检测的信息，第二控 制模块的主钩输出区5连接主钩控制回路，主钩控制回路由6个信号灯相并联组合而成，6 说 明 书CN 104085791 A 3/3页 5 个信号灯分别。
15、对应主钩的上升限位、下降限位、上升减速限位、下降减速限位、重锤限位、超 速开关，第二控制模块的副钩输出区6连接副钩控制回路，副钩控制回路由6个信号灯相 并联组合而成，6个信号灯分别对应副钩的上升限位、下降限位、上升减速限位、下降减速限 位、重锤限位、超速开关，第二控制模块的移动小车输出区7连接小车控制回路，小车控制 回路由4个信号灯相并联组合而成，4个信号灯分别对应小车的前减速限位、后减速限位、 后停止限位、停止前限位。 0019 第一控制模块的主钩输入区5连接的主钩限位信号线路由6个独立的连接有限位 开关的回路组成，6个独立的限位开关分别用于主钩的上升限位、下降限位、上升减速限位、 下降减速。
16、限位、重锤限位、超速开关，每个限位开关在第二控制模块连接的主钩控制回路上 都有相对应的指示灯。 0020 第一控制模块的副钩输入区6连接的副钩限位信号线路由6个独立的连接有限位 开关的回路组成，6个独立的限位开关分别用于副钩的上升限位、下降限位、上升减速限位、 下降减速限位、重锤限位、超速开关，每个限位开关在第二控制模块连接的副钩控制回路上 都有相对应的指示灯。 0021 第一控制模块的移动小车输入区7连接的小车限位信号线路由4个独立的连接有 限位开关的回路组成，4个独立的限位开关分别用于小车的前减速限位、后减速限位、后停 止限位、停止前限位，每个限位开关在第二控制模块连接的小车控制回路都有相。
17、对应的指 示灯。 0022 进一步，所述起重机控制线路22由控制回路制动器控制信号依次并联组成回路。 0023 进一步，所述制动器、风机输出连接线路21由继电器依次并联组成回路。 0024 本发明仅需在第一控制模块A和第二控制模块B直接采用一组信号线连接即可， 可节省大量布线人力和导线费用。 0025 此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不 同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明 专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各 样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书 所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。 说 明 书CN 104085791 A 1/2页 6 图1 说 明 书 附 图CN 104085791 A 2/2页 7 图2 说 明 书 附 图CN 104085791 A 。