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1、(10)申请公布号 CN 104084754 A (43)申请公布日 2014.10.08 C N 1 0 4 0 8 4 7 5 4 A (21)申请号 201410300747.9 (22)申请日 2014.06.27 B23P 11/02(2006.01) B25B 11/02(2006.01) (71)申请人上海交运汽车动力系统有限公司 地址 201200 上海市浦东新区川沙妙境北路 326号 (72)发明人杨佳磊 殷俊东 罗为 杨立坚 (74)专利代理机构上海兆丰知识产权代理事务 所(有限合伙) 31241 代理人屠轶凡 (54) 发明名称 一种平衡轴热压装配装置及热压装配方法 (5。
2、7) 摘要 本发明公开了汽车配件领域的一种平衡轴热 压装配装置，包括平衡轴传输装置和热压机；其 特征在于：所述平衡轴传输装置上设有平衡轴夹 具，所述平衡轴夹具包括，下定位座、上定位座和 夹具角度固定组件；所述上定位座固定在下定位 座的顶面上，所述上定位座的中心设有一个竖直 方向的定位防错通孔；所述夹具角度固定组件位 于所述上定位座的顶面上，所述夹具角度固定组 件朝向定位防错通孔的一侧设有一个平面；所述 热压机包括上料移载机构、伺服旋转机构、伺服移 载机构和加热组件；所述伺服旋转机构可带动所 述链轮同步旋转，对所述链轮进行旋转定位。其技 术效果是：能够让平衡轴在平衡轴夹具内准确定 位，从而准确地。
3、控制平衡轴的安装角度。本发明公 开了汽车配件领域的一种平衡轴热压装配方法， 也能实现上述技术效果。 (51)Int.Cl. 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 (10)申请公布号 CN 104084754 A CN 104084754 A 1/2页 2 1.一种平衡轴热压装配装置,用于将平衡轴中的平衡轴本体、套筒、垫片和链轮热压 装配为平衡轴，包括平衡轴传输装置和热压机；其特征在于： 所述平衡轴传输装置上设有可水平旋转的分度转台总成，沿所述分度转台总成顶面的 圆周，均布有八个平衡轴夹具，所述八个。
4、平衡轴夹具对应所述分度转台总成上的第一至第 八工位； 所述平衡轴夹具包括，夹具底板、下定位座、上定位座、夹具角度固定组件； 所述夹具底板卡接在所述分度转台总成的顶面上，所述下定位座固定在所述夹具底板 顶面上，所述上定位座固定在所述下定位座的顶面上，所述上定位座的中心设有一个供所 述平衡轴本体插接的竖直方向的定位防错通孔； 所述夹具角度固定组件位于所述上定位座的顶面上，所述夹具角度固定组件朝向所述 定位防错通孔的一侧设有一个平面； 所述热压机包括上料移载机构、伺服旋转机构、伺服移载机构和加热组件； 所述上料移载机构包括第一滑轨和可沿所述第一滑轨滑移的机械抓手，用于将所述链 轮转移至所述伺服旋转机。
5、构上； 所述伺服移载机构包括第二滑轨和可沿所述第二滑轨滑移的伺服移载机械抓手； 所述第一滑轨和所述第二滑轨头尾相对布置，所述第二滑轨的头部位于所述分度转台 总成第三工位的平衡轴夹具的正上方； 所述伺服旋转机构位于所述第一滑轨的头部和所述第二滑轨的尾部之间，可带动所述 链轮同步旋转； 所述加热组件包括沿着与所述第二滑轨平行方向排列的若干个链轮加热定夹具以及 对应位于每个所述链轮加热定夹具正下方的加热装置。 2.根据权利要求1所述的一种平衡轴热压装配装置，其特征在于：所述平衡轴夹具的 夹具角度固定组件的顶面上设有套筒定位轴。 3.根据权利要求2所述的一种平衡轴热压装配装置，其特征在于：所述分度转台。
6、总成 的第一工位上设有位于所述平衡轴夹具正上方的，可与所述套筒套接的套筒垫片检测机构 总成。 4.根据权利要求1所述的一种平衡轴热压装配装置，其特征在于：所述分度转台总成 的第二工位上设有位于所述平衡轴夹具正上方的激光打标机，所述分度转台总成的第八工 位上设有位于所述平衡轴夹具正上方的视觉检测仪； 所述热压机还包括位于所述伺服旋转机构正上方的上料视觉组件。 5.根据权利要求1所述的一种平衡轴热压装配装置，其特征在于：所述分度转台总成 的第四工位和第五工位上各设有一台冷却除油设备，所述冷却除油设备由位于分度转台总 成径向外侧的冷风机和位于所述平衡轴夹具正上方的吸油烟机组成。 6.根据权利要求1所。
7、述的一种平衡轴热压装配装置，其特征在于：所述分度转台总成 的第六工位上设有深度冷却装置，深度冷却装置包括位于所述分度转台总成径向外侧的冷 风机以及位于所述平衡轴夹具正上方的温度传感器。 7.根据权利要求1所述的一种平衡轴热压装配装置，其特征在于：所述分度转台总成 的第七工位上设有位于所述分度转台总成径向外侧的激光间隙检测仪。 8.根据权利要求1所述的一种平衡轴热压装配装置，其特征在于：所述热压机还包括 权 利 要 求 书CN 104084754 A 2/2页 3 测温吸烟组件，所述测温吸烟组件包括相互间隔布置的红外测温传感器和负压风机，其中 所述红外测温传感器一一对应地位于所述加热夹具组件中每。
8、个链轮加热定位夹具的正上 方。 9.根据权利要求1所述的一种平衡轴热压装配装置，其特征在于：平衡轴热压装配装 置还包括链轮传输线，所述链轮传输线的末端与所述热压机的第一滑轨的尾部对应。 10.一种平衡轴热压装配方法，包括下列步骤： 平衡轴本体定位步骤：将平衡轴本体安装在平衡轴夹具的上定位座的定位防错通孔 中，并利用位于所述上定位座顶面上的夹具角度固定组件与平衡轴本体之间的面接触，完 成平衡轴本体的定位； 套筒垫片安装配步骤：在所述平衡轴本体的顶端安装套筒和垫片： 链轮定位步骤：通过热压机上的旋转伺服机构带动链轮同步旋转，使所述链轮旋转至 指定位置，完成所述链轮的定位； 链轮加热步骤：将所述链轮。
9、加热至热压装配的温度； 热压装配步骤：将所述链轮套接在所述平衡轴本体的顶部，完成所述链轮的热压装 配： 冷却步骤：对完成热压装配步骤的平衡轴，进行冷却； 间隙检测步骤：对所述平衡轴的窜动间隙进行检测； 安装角度检测步骤：对所述平衡轴的安装角度进行检测； 下料步骤：将热压装配完成的平衡轴从所述平衡轴夹具上取下。 权 利 要 求 书CN 104084754 A 1/8页 4 一种平衡轴热压装配装置及热压装配方法 技术领域 0001 本发明涉及汽车配件领域的一种平衡轴热压装配装置及热压装配方法。 背景技术 0002 在整车NVH(Noise、Vibration、Harshness)参数中，振动无疑是。
10、其中最为关键、影 响面最广的元素。它不仅是噪音的来源之一，也是油耗居高不下的罪魁祸首，而其本身更是 影响乘坐舒适性的重要因素。如何控制振动，尤其是发动机的振动，成了整车NVH方面面临 的最严峻的问题，也是迫切需要解决的问题。 0003 内燃机常用的平面布置曲轴方式，使得发动机中周期性变化的激振力和激振力矩 引发了剧烈的振动甚至共振。实践证明，通过在发动机曲轴曲柄上设置平衡轴，或者添加平 衡块的方法，可以起到平衡一阶往复惯性力、一阶往复惯性力矩和二阶往复惯性力矩的作 用。如果在发动机中设置平衡轴，则能在一般平衡机构基础上完全消除二阶往复惯性力的 作用，很大程度上抑制了振动的产生。平衡轴本身存在的。
11、不平衡量，决定了平衡轴工艺设计 对于整车NVH的重要意义。 0004 由于平衡轴在发动机中起到十分关键的作用，因此汽车生产商对于平衡轴的尺寸 精度及安装角度要求十分高，不但需要零件清洁无生锈。每根平衡轴的不平衡量都必须满 足要求。 0005 平衡轴的加工都是大批量进行的，同时平衡轴的加工工艺也是相当复杂的。平衡 轴加工中安装角度控制及热压装配过程是平衡轴加工过程中的难点。以往平衡轴热压装配 都是手工进行的，其缺点在于：操作人员多，工作强度大，出错率高，平衡轴加工质量差，生 产效率低。造成这种状况的原因在于：在平衡轴热压装配过程中，人工操作无法准确地控制 平衡轴的安装角度及链轮加热温度的恒定，造。
12、成平衡轴零件的装配困难。另外一方面，平衡 轴夹具设计的不合理也造成了平衡轴很难在平衡轴夹具内准确定位，平衡轴夹具内的平衡 轴本体的装夹强度低。 发明内容 0006 本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种平衡轴热压装备装置，其能 够让平衡轴在平衡轴夹具内准确定位，从而准确地控制平衡轴的安装角度。 0007 实现上述目的的一种技术方案是：一种平衡轴热压装配装置,用于将平衡轴中的 平衡轴本体、套筒、垫片和链轮热压装配为平衡轴，包括平衡轴传输装置和热压机； 0008 所述平衡轴传输装置上设有可水平旋转的分度转台总成，沿所述分度转台总成顶 面的圆周，均布有八个平衡轴夹具，所述八个平衡轴夹具对应所。
13、述分度转台总成上的第一 至第八工位； 0009 所述平衡轴夹具包括，夹具底板、下定位座、上定位座、夹具角度固定组件； 0010 所述夹具底板卡接在所述分度转台总成的顶面上，所述下定位座固定在所述夹具 底板顶面上，所述上定位座固定在所述下定位座的顶面上，所述上定位座的中心设有一个 说 明 书CN 104084754 A 2/8页 5 供所述平衡轴本体插接的竖直方向的定位防错通孔； 0011 所述夹具角度固定组件位于所述上定位座的顶面上，所述夹具角度固定组件朝向 所述定位防错通孔的一侧设有一个平面； 0012 所述热压机包括上料移载机构、伺服旋转机构、伺服移载机构和加热组件； 0013 所述上料移。
14、载机构包括第一滑轨和可沿所述第一滑轨滑移的机械抓手，用于将所 述链轮转移至所述伺服旋转机构上； 0014 所述伺服移载机构包括第二滑轨和可沿所述第二滑轨滑移的伺服移载机械抓 手； 0015 所述第一滑轨和所述第二滑轨头尾相对布置，所述第二滑轨的头部位于所述分度 转台总成第三工位的平衡轴夹具的正上方； 0016 所述伺服旋转机构位于所述第一滑轨的头部和所述第二滑轨的尾部之间，可带动 所述链轮同步旋转； 0017 所述加热组件包括沿着与所述第二滑轨平行方向排列的若干个链轮加热定夹具 以及对应位于每个所述链轮加热定夹具正下方的加热装置。 0018 进一步的，所述平衡轴夹具的夹具角度固定组件的顶面上设。
15、有套筒定位轴。 0019 再进一步的，所述分度转台总成的第一工位上设有位于所述平衡轴夹具正上方 的，可与所述套筒套接的套筒垫片检测机构总成。 0020 进一步的，所述分度转台总成的第二工位上设有位于所述平衡轴夹具正上方的激 光打标机，所述分度转台总成的第八工位上设有位于所述平衡轴夹具正上方的视觉检测 仪； 0021 所述热压机还包括位于所述伺服旋转机构正上方的上料视觉组件。 0022 所述分度转台总成的第四工位和第五工位上各设有一台冷却除油设备，所述冷却 除油设备由位于分度转台总成径向外侧的冷风机和位于所述平衡轴夹具正上方的吸油烟 机组成。 0023 进一步的，所述分度转台总成的第六工位上设有。
16、深度冷却装置，深度冷却装置包 括位于所述分度转台总成径向外侧的冷风机以及位于所述平衡轴夹具正上方的温度传感 器。 0024 进一步的，所述分度转台总成的第七工位上设有位于所述分度转台总成径向外侧 的激光间隙检测仪。 0025 进一步的，所述热压机还包括测温吸烟组件，所述测温吸烟组件包括相互间隔布 置的红外测温传感器和负压风机，其中所述红外测温传感器一一对应地位于所述加热夹具 组件中每个链轮加热定位夹具的正上方。 0026 进一步的，平衡轴热压装配装置还包括链轮传输线，所述链轮传输线的末端与所 述热压机的第一滑轨的尾部对应。 0027 本发明提供的另外一种技术方案是：一种平衡轴热压装配方法，包括。
17、下列步骤： 0028 平衡轴本体定位步骤：将平衡轴本体安装在平衡轴夹具的上定位座的定位防错通 孔中，并利用位于所述上定位座顶面上的夹具角度固定组件与平衡轴本体之间的面接触， 完成平衡轴本体的定位； 0029 套筒垫片安装配步骤：在所述平衡轴本体的顶端安装套筒和垫片： 说 明 书CN 104084754 A 3/8页 6 0030 链轮定位步骤：通过热压机上的旋转伺服机构带动链轮同步旋转，使所述链轮旋 转至指定位置，完成所述链轮的定位； 0031 链轮加热步骤：将所述链轮加热至热压装配的温度； 0032 热压装配步骤：将所述链轮套接在所述平衡轴本体的顶部，完成所述链轮的热压 装配： 0033 冷。
18、却步骤：对完成热压装配步骤的平衡轴，进行冷却； 0034 间隙检测步骤：对所述平衡轴的窜动间隙进行检测； 0035 安装角度检测步骤：对所述平衡轴的安装角度进行检测； 0036 下料步骤：将热压装配完成的平衡轴从所述平衡轴夹具上取下。 0037 采用了本发明的一种平衡轴热压装配装置的技术方案，即平衡轴传输装置的平衡 轴夹具上设有上定位座，上定位座上设有可供平衡轴本体插接的定位防错通孔，所述上定 位座的顶面上设有夹具角度固定组件，夹具角度固定组件朝向所述定位防错通孔的一侧设 有一个平面，固定所述平衡轴本体；所述热压机上设有通过带动链轮同步旋转，对链轮进行 旋转定位的伺服旋转机构的平衡轴热压装配装。
19、置的技术方案。其技术效果是：能够让平衡 轴，尤其是平衡轴本体在平衡轴夹具内准确定位，从而准确地控制平衡轴的安装角度。采用 了本发明一种平衡轴热压装配方法的技术方案，即先通过平衡轴夹具的夹具角度固定组件 对平衡轴本体进行定位，以及通过热压机上的伺服旋转机构对链轮进行旋转定位，再对链 轮进行加热，以及与平衡轴本体进行热压装配的技术方案，也能实现上述技术效果。 附图说明 0038 图1为平衡轴为进气侧平衡轴时的主视图。 0039 图2为图1的A-A面剖视图。 0040 图3为平衡轴为进气侧平衡轴时的俯视图。 0041 图4为平衡轴为排气侧平衡轴时的主视图。 0042 图5为图1的B-B面剖视图。 0。
20、043 图6为平衡轴为排气侧平衡轴时的俯视图。 0044 图7为本发明的一种平衡轴热压装配装置的整体俯视图。 0045 图8为本发明的一种平衡轴热压装配装置中平衡轴传输装置的俯视图。 0046 图9为本发明的一种平衡轴热压装配装置中平衡轴传输装置的后视图。 0047 图10为本发明的一种平衡轴热压装配装置中平衡轴传输装置的左视图。 0048 图11为本发明的一种平衡轴热压装配装置中平衡轴传输装置分度转台总成下的 俯视图。 0049 图12为本发明的一种平衡轴热压装配装置中平衡轴夹具的主视图。 0050 图13为本发明的一种平衡轴热压装配装置中平衡轴夹具的右视图。 0051 图14为本发明的一种。
21、平衡轴热压装配装置中平衡轴夹具的俯视图。 0052 图15为本发明的一种平衡轴热压装配装置中热压装配装置的俯视图。 0053 图16为本发明的一种平衡轴热压装配装置中热压装配装置的主视图。 0054 图17为本发明的一种平衡轴热压装配装置中热压装配装置的右视图。 说 明 书CN 104084754 A 4/8页 7 具体实施方式 0055 请参阅图1至图17，本发明的发明人为了能更好地对本发明的技术方案进行理 解，下面通过具体地实施例，并结合附图进行详细地说明： 0056 本发明的一种平衡轴热压装配装置，用于将平衡轴本体与链轮通过热压装配，热 压装配成为平衡轴。 0057 请参阅图1至图6，汽。
22、车上使用的平衡轴,包括平衡轴本体91、套筒92、垫片93和 链轮94。其中，平衡轴本体91包括轴底部911，轴中部912和轴顶部913。其中轴中部912 的截面形状为半圆形，因为轴中部912的截面形状为半圆形,因此轴中部912的外周面是 由一个曲面和一个平面所围成的,其中所述平面的上下两端分别设有两个上定位点95和 两个下定位点96。 0058 套筒92包括一个用于与平衡轴本体91的轴顶部913套接的套接孔921。套筒92 的顶部设有一个套筒缘922,套筒缘922上设有一个定位通孔923。链轮94的径向中心设 有一个用于与平衡轴本体91的轴顶部913套接的链轮套接孔941。 0059 套筒92。
23、、垫片93和链轮94从下至上依次套接的轴顶部913的外周面上。 0060 平衡轴分为进气侧平衡轴和排气侧平衡轴。进气侧平衡轴和排气侧平衡轴的平衡 轴本体91的轴底部911、轴中部912和轴顶部913，以及套筒92在截面形状和尺寸上存在 差异。 0061 进气侧平衡轴和排气侧平衡轴的另外一个差异在于一个高度为h的窜动间隙位 置的不同。进气侧平衡轴中，窜动间隙的位置在垫片93的底面与套筒92的顶面之间。而 排气侧平衡轴中窜动间隙的位置在套筒92的底面与轴中部912的顶面之间。 0062 同时链轮94的顶面上打印有一个链轮标记点942，轴顶部913的顶面，即平衡轴本 体91的顶面打印有一个平衡轴标记。
24、点914。以平衡轴本体91顶面的中心为顶点，以平衡轴 本体91顶面的中心与链轮标记点941的连线在水平面上的投影，以及平衡轴本体91顶面 的中心与平衡轴标记点914的连线在水平面上的投影为两边形成一个夹角，该夹角即为平 衡轴的安装角度。 0063 参阅图7，本发明的一种平衡轴热压装配装置,包括一个平衡轴传输装置100、链 轮传输线200和热压机300。 0064 请参阅图8至图11，其中的平衡轴传输装置100,包括一个可水平旋转的分度转台 总成101，分度转台总成101的顶面上，围绕分度转台总成101顶面的圆周均布有八个平衡 轴夹具500。八个平衡轴夹具500对应于分度转台总成101的八个工位。
25、，即沿逆时针方向依 次设置的第一工位至第八工位。 0065 请参阅图12至图14，平衡轴夹具500包括，夹具底板51、下定位座52、上定位座 53。夹具角度固定组件54、套筒定位轴55、角型拉手56以及拉手转接板57。 0066 其中夹具底板51卡接在分度转台总成101的顶面上，下定位座52固定在夹具底 板51的顶面上，用以支撑平衡轴的平衡轴本体91。上定位座53固定在下定位座52的顶面 上。上定位座53上设有一个竖直方向的定位防错通孔531，定位防错通孔531的内壁的形 状与平衡轴本体91的轴底部91外周面的形状相配。因此，只有轴底部911外周面的形状 与定位防错通孔531内壁形状相配的平衡。
26、轴本体91才能插入定位防错通孔531，并且与定 位防错通孔531的内壁形成圆周接触，也就是说轴底部911可以插入定位防错通孔531中， 说 明 书CN 104084754 A 5/8页 8 轴底部911的外周面，与定位防错通孔531的内壁之间不存在间隙。若平衡轴本体91安装 不正确，平衡轴本体91无法安装。这样可以防止平衡轴夹具500中放错平衡轴本体91,从 而造成平衡轴的装配错误。 0067 夹具角度固定组件54位于上定位座53的顶面上，夹具角度固定组件54朝向定位 防错通孔531一侧为一个固定平面541。固定平面541的作用在于：与平衡轴本体91的轴 中部912外周面上的平面接触，优选是与。
27、平衡轴本体91的轴中部912外周面上的两个上定 位点95接触。这样的设计的目的在于：防止平衡轴本体91在定位防错通孔531内旋转，从 而将平衡轴本体9固定在定位防错通孔531内，提高了平衡轴夹具500的夹装强度。 0068 套筒定位轴55固定在夹具角度固定组件54的顶面上，并与夹具角度固定组件54 的顶面垂直。套筒定位轴55的外径与平衡轴的套筒92顶部的套筒缘922上的定位通孔 923内径相等。 0069 由于套筒92的套接孔921在与平衡轴本体91的轴顶部913套接时，其定位通孔 923也与套筒定位轴55固定，同时套筒缘922的底面与夹具角度固定组件54的顶面接触， 因此套筒92被固定。 0。
28、070 同时，两个角型拉手56通过拉手转接板57面对面固定在下定位板51上，便于平 衡轴夹具500的拆卸和搬运。 0071 同时第一工位上设有位于平衡轴夹具500竖直上方的套筒垫片检测机构总成 102，套筒垫片检测机构总成102上设有一个可套接在平衡轴的套筒92外周面上的盲孔 (图中未显示)。若平衡轴的套筒92和垫片93安装正确，则该盲孔可与套筒92的外周面 套接，同时，该盲孔的顶面还能与套筒92的套筒缘922的顶面接触。若套筒92和垫片93 安装错误，则该盲孔无法与套筒92的外周面套接。 0072 同时，第一工位上还设有位于分度转台总成101下方的第一锁紧机构(图中未显 示)，第一锁紧机构是。
29、一个手动的锁紧机构。操作人员在向第一工位的平衡轴夹具500安装 平衡轴本体91、套筒92和垫片93时，第一锁紧机构是锁死的，分度转台总成101无法逆时 针转动一个工位，平衡轴夹具500中平衡轴本体91、套筒92和垫片93安装完毕，操作人员 手动将第一锁紧机构松开，分度转台总成101可以逆时针转动一个工位。 0073 分度转台总成101的第二工位为激光打标工位，该工位的顶部设有一个激光打标 机104，由于平衡轴本体91已经被夹具角度固定组件54固定而无法旋转。因此，激光打标 机104竖直向下，平衡轴本体91的顶面的固定位置打上平衡轴标记点914。为了缩短平衡 轴本体91的顶面与激光打标机104的。
30、光源之间的距离，提高打标的精度，第二工位上设有 位于平衡轴夹具500的夹具底板51下方的第一升降机构105，将第二工位上的平衡轴夹具 500抬高。 0074 热压机300对应于分度转台总成101的第三工位上，热压机300的作用在于：完成 链轮94与平衡轴本体91的轴顶部913的套接与热压装配。热压机300的结构将在介绍完 平衡轴传输装置100后进行说明。 0075 分度转台总成101的第四工位和第五工位为两个冷却除油工位，该工位上设有一 台冷却除油设备106，冷却除油设备106由位于分度转台总成101径向外侧的冷风机和位于 平衡轴夹具500正上方的吸油烟机组成。所述的冷风机用于对平衡轴夹具50。
31、0内的平衡轴 进行降温。所述的吸油烟机用于在平衡轴夹具500上方形成负压，将热压机300热压装配 说 明 书CN 104084754 A 6/8页 9 过程中带来的油污除去。 0076 设置两个冷却工位的目的在于提高生产效率，在对一个平衡轴进行冷却的同时， 可以完成两组平衡轴本体91、套筒92和垫片93的安装。 0077 分度转台总成101的第六工位为深度冷却工位。深度冷却工位上设有一个深度冷 却装置107，深度冷却装置107由位于分度转台总成101径向外侧的冷风机、位于平衡轴夹 具500正上方的温度传感器和位于分度转台总成101下方的第二锁紧机构(图中未显示) 组成。所述的冷风机用于对平衡轴。
32、夹具500内的平衡轴进行降温。所述温度传感器连接所 述第二锁紧机构，所述温度传感器持续测量平衡轴顶部的温度，所述温度传感器测量到平 衡轴顶部的温度高于设定值，比如50，所述第二锁紧机构处于锁死状态，所述温度传感器 测量到平衡轴顶部的温度低于设定值，比如50，所述第二锁紧机构处于解锁状态，使分度 转台总成101可以逆时针旋转一个工位。深度冷却装置107上的冷风机是和冷却除油设备 106上的冷风机是相同的。 0078 分度转台总成101的第七工位为套筒间隙检测工位，套筒间隙检测工位上设有位 于分度转台总成101径向外侧的激光间隙检测仪108，第二升降机构109和第三锁紧机构。 激光间隙检测仪108。
33、用于检测平衡轴上，平衡轴本体上窜动间隙的高度h，第二升降机构 109位于平衡轴夹具500的夹具底板51的下方，用于调整平衡轴夹具500的高度，使平衡轴 的窜动间隙与激光间隙检测仪108等高。第三锁紧机构位于分度转台总成101的下方。所 述第三锁紧机构与激光间隙检测仪108连接，当激光间隙检测仪108检测到窜动间隙的高 度h与测定值匹配时，第三锁紧机构处于解锁状态，分度转台总成101可以逆时针旋转一个 工位。激光间隙检测仪108检测到窜动间隙的高度h与设定值出现偏差时，所述第三锁紧 机构处于锁死状态。本实施例中，激光间隙检测仪108选用深圳高精达精密工具有限公司 的GAPGUN高精密间隙检测仪。。
34、 0079 分度转台总成101上的第八工位为视觉检测工位。视觉检测工位上设有一个视觉 检测仪110，以及与视觉检测仪110连接的第一报警器，以及位于在分度转台总成101下方， 连接视觉检测仪110的第四锁紧机构。视觉检测仪110位于平衡轴夹具500的正上方，用于 检测该工位的平衡轴夹具500内平衡轴的安装角度，当视觉检测仪110检测到平衡轴的 安装角度与设定值匹配时，所述第四解锁机构处于解锁状态。当视觉检测仪110检测到 平衡轴的安装角度偏离设定值时，所述第一报警器报警，所述第四锁紧机构锁死。当操 作人员将平衡轴从平衡轴夹具500内取出，对所述第四锁紧机构手动解锁。分度转台总成 101可以逆时。
35、针旋转一个工位。本实施例中使用的视觉检测仪110为康耐视视觉检测仪。 0080 此外,平衡轴传输装置100还包括一个对平衡轴夹具500进行加热的平衡轴夹具 加热箱111。 0081 同时，分度转台总成101的每个工位上都设有位于下方的工位检测装置112，用于 检测该工位的平衡轴夹具500内是否有平衡轴或平衡轴本体91。 0082 平衡轴传输装置100的还设有端子箱113、废料箱114、阀岛板115。 0083 请参阅图7，下面说明链轮传输线200的结构,链轮传输线200是一条皮带传输 线,包括第一传输线201和第二传输线202,第一传输线201和第二传输线202是相互垂 直的,以减少整个平衡轴。
36、热压装配装置的占地。因此，第一传输线201和第二传输线202 之间要通过皮带传输线连接板203连接，以改变链轮94沿链轮传输线200运动的方向。此 说 明 书CN 104084754 A 7/8页 10 外，在第一传输线201和第二传输线202的连接处还增加了传输线转角防护组件204，将链 轮传输线200与操作人员隔离，以防止伤害事故的发生。 0084 下面说明热压机300的结构，热压机300包括上料移载机构31、伺服旋转机构32、 伺服移载机构33、上料视觉组件34、加热组件35、测温吸烟组件36、夹具组件37。 0085 其中，上料移载机构31为包括第一滑轨311和可沿第一滑轨311滑动的。
37、机械抓手 312，机械抓手312从链轮传输线200的第二传输线202的末端抓取链轮94后，沿着第一滑 轨311滑行，从第一滑轨311的尾部滑到第一滑轨311的头部。 0086 伺服移载机构33包括第二滑轨331和可沿第二滑轨331滑行的伺服移载机械抓 手332。 0087 第二滑轨331和第一滑轨311的头尾相对布置，第二滑轨331的头部位于平衡轴 传输装置100上的分度转台总成101的第三工位的正上方。第一滑轨311的尾部正对链轮 传输线200的第二传输线202的末端。第二滑轨331的尾部和第一滑轨311的头部通过中 间滑轨38连接。第一滑轨311和第二滑轨331均可沿中间滑轨38滑移。 0。
38、088 加热组件35的轴向与第二滑轨311的轴向是平行的，加热组件35内设有沿着加 热组件35的轴向排列的若干个链轮加热定位夹具351，每个链轮加热定位夹具351内可放 一个链轮94。每个链轮加热定位夹具351下方设有一个加热装置352，对该链轮加热定位 夹具351内的链轮94进行加热。 0089 伺服旋转机构32和上料视觉组件34均位于上料移载机构31和伺服移载机构33 之间，即中间滑轨38的侧下方，或者第一滑轨311头部和第二滑轨331的尾部之间。其中 伺服旋转机构32位于上料视觉组件34的正下方。上料移载机构31中的机械抓手312使 链轮94径向中心的链轮套接孔941与伺服旋转机构32的。
39、外周面套接并固定。伺服旋转机 构32带动链轮94同步转动,以调整链轮94顶面上的链轮标记点942的位置至指定位置， 完成对链轮94的旋转定位。 0090 由于平衡轴本体91的角度已经被平衡轴夹具500的夹具角度固定组件54固定， 因此平衡轴标记点914的位置确定，链轮标记点942的位置也通过旋转伺服机构32确定， 至此,平衡轴的安装角度确定。 0091 上料视觉组件34为一个激光光电传感器，当链轮94顶面上的链轮标记点942位 于该激光光电传感器正下方时，伺服旋转机构32静止，伺服移载机构33的第二滑轨331沿 着中间滑轨38滑移，伺服移载机构33的伺服移载机械抓手332沿着第二滑轨331滑移。
40、，将 伺服旋转机构32上的链轮94取出，伺服移载机构33的伺服移载机械抓手332沿着第二滑 轨331滑移将链轮94放在加热组件35的任意一个空的链轮加热定位夹具351中，反之，伺 服旋转机构32处于旋转状态。 0092 测温吸烟组件36位于加热组件35的正上方，其作用在于保证链轮94加热温度的 恒定。测温吸烟组件36由若干红外线测温传感器361和负压风机362组成。每个红外线测 温传感器361都一一对应地位于加热组件35中一个链轮加热定位夹具351的正上方。红外 测温传感器361用于测量其竖直下方的链轮加热定位夹具351内链轮94顶面的温度，每个 红外测温传感器361都与伺服移载机构33连接。。
41、若任意一个红外测温传感器361测得链 轮94顶面的温度大于等于设定值，比如大于等于200，伺服移载机构33的第二滑轨331 沿着中间滑轨38滑移，伺服移载机构33的伺服移载机械抓手332沿着第二滑轨331滑移， 说 明 书CN 104084754 A 10 8/8页 11 将该红外测温传感器361正下方的链轮加热定位夹具351内的链轮94取出，伺服移载机构 33的第二滑轨331沿着中间滑轨38滑移，伺服移载机构33的伺服移载机械抓手332沿着 第二滑轨331滑移至第二滑轨331的头部，即平衡轴传输装置100的分度转台总成101的 第三工位的正上方，将链轮94热压装配在该工位的平衡轴夹具500内。
42、的平衡轴本体91的 顶端，即平衡轴本体91的轴顶部913的顶端，完成链轮94的热压装配。 0093 负压风机362位于任意相邻的两个红外测温传感器361之间，即负压风机362和 红外测温传感器361是相互间隔布置的。负压风机362用于吸取链轮94加热过程中产生 的烟尘，以防止烟尘对于红外测温传感器361测量其正下方的链轮加热定位夹具351内链 轮94顶面的温度的影响。 0094 夹具组件37包括平衡轴链轮夹具组件371、旋转定位夹具组件372和夹爪定位夹 具组件373。平衡轴链轮夹具组件371用于盛放待用的链轮94，旋转定位夹具组件372用 于盛放待用的伺服旋转机构32，夹爪定位夹具组件373。
43、用于盛放待用的机械抓手312和伺 服移载机械抓手332。 0095 本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明， 而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变 化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。 说 明 书CN 104084754 A 11 1/7页 12 图1 图2 图3 图4 说 明 书 附 图CN 104084754 A 12 2/7页 13 图5 图6 图7 说 明 书 附 图CN 104084754 A 13 3/7页 14 图8 图9 说 明 书 附 图CN 104084754 A 14 4/7页 15 图10 图11 说 明 书 附 图CN 104084754 A 15 5/7页 16 图12 图13 图14 说 明 书 附 图CN 104084754 A 16 6/7页 17 图15 图16 说 明 书 附 图CN 104084754 A 17 7/7页 18 图17 说 明 书 附 图CN 104084754 A 18 。