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1、(10)申请公布号 CN 104085075 A (43)申请公布日 2014.10.08 C N 1 0 4 0 8 5 0 7 5 A (21)申请号 201410308434.8 (22)申请日 2014.07.01 B29C 44/34(2006.01) B29C 33/44(2006.01) (71)申请人滁州市科创模具制造有限公司 地址 239000 安徽省滁州市紫薇南路668号 (72)发明人王和升 付大方 (74)专利代理机构合肥天明专利事务所 34115 代理人张祥骞 奚华保 (54) 发明名称 一种用于冰箱箱体发泡模具的两侧抽芯铰链 连杆机构 (57) 摘要 本发明涉及一种。
2、用于冰箱箱体发泡模具的两 侧抽芯铰链连杆机构，解决了使用可靠性差、维修 不便的缺陷。本发明的竖导柱A穿过气缸推板且 与气缸推板构成滑动配合，所述的竖导柱B穿过 气缸推板且与气缸推板构成滑动配合；两个横导 柱固定板之间安装有横导柱A和横导柱B，横导柱 A和横导柱B上均安装有2个直线轴承A且2个 直线轴承A均通过轴承座分别安装在2个轴承固 定板的下方；铰链连杆组件包括安装在抽芯固定 板的连杆固定座A和安装在气缸推板上的连杆固 定座B，连杆固定座A和连杆固定座B之间安装有 连杆且连杆分别与连杆固定座A和连杆固定座B 形成转动配合。本发明实现了一个小型气缸同时 带动两个方向抽芯进行两个方向的运动。 (。
3、51)Int.Cl. 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (10)申请公布号 CN 104085075 A CN 104085075 A 1/1页 2 1.一种用于冰箱箱体发泡模具的两侧抽芯铰链连杆机构，包括安装在模具主体（20） 内部的气缸固定板（6），气缸固定板（6）为“十”字型，横导柱固定板（5）安装在模具主体 （20）内部的侧壁上且分别位于气缸固定板（6）纵向的两个端部上方处，抽芯固定板（15）固 定安装在轴承固定板（8）上方且设在气缸固定板（6）纵向的两个端部方向，所述的横导柱 固定板。
4、（5）、轴承固定板（8）和抽芯固定板（15）的数量均为2个，气缸固定板（6）横向的两 个端部上方分别固定安装有竖导柱A（1）和竖导柱B（4），气缸固定板（6）的中心点上方安 装有气缸（11），气缸（11）的活塞杆通过气缸法兰（12）与气缸推板（3）相连； 其特征在于：所述的竖导柱A（1）穿过气缸推板（3）且与气缸推板（3）构成滑动配合， 所述的竖导柱B（4）穿过气缸推板（3）且与气缸推板（3）构成滑动配合；两个横导柱固定 板（5）之间安装有横导柱A（16）和横导柱B（10），横导柱A（16）和横导柱B（10）上均安 装有2个直线轴承A（9）且2个直线轴承A（9）均通过轴承座（7）分别安装在2个。
5、轴承固 定板（8）的下方； 两个抽芯固定板（15）的外侧均安装有小抽芯A（13）和小抽芯B（14），两个抽芯固定 板（15）的内侧分别与气缸推板（3）之间安装有2个铰链连杆组件，铰链连杆组件的数量为 4个，所述的铰链连杆组件包括安装在抽芯固定板（15）的连杆固定座A（17）和安装在气缸 推板（3）上的连杆固定座B（18），连杆固定座A（17）和连杆固定座B（18）之间安装有连 杆（19）且连杆（19）分别与连杆固定座A（17）和连杆固定座B（18）形成转动配合。 2.根据权利要求1所述的一种用于冰箱箱体发泡模具的两侧抽芯铰链连杆机构，其特 征在于：还包括直线轴承B，直线轴承B的数量为4个，所述。
6、的竖导柱A（1）与气缸推板（3） 之间和竖导柱B（4）与气缸推板（3）之间均分别安装2个直线轴承B 。 3.根据权利要求1所述的一种用于冰箱箱体发泡模具的两侧抽芯铰链连杆机构，其特 征在于：所述的铰链连杆组件中连杆固定座A（17）、连杆固定座B（18）和连杆（19）的数量 均为2个。 4.根据权利要求1所述的一种用于冰箱箱体发泡模具的两侧抽芯铰链连杆机构，其特 征在于：横导柱A（16）和横导柱B（10）上均安装有4个直线轴承A（9）且4个直线轴承 A（9）均通过轴承座（7）安装在2个轴承固定板（8）上，2个轴承固定板（8）上的直线轴承 A（9）数量相同。 5.根据权利要求1所述的一种用于冰箱箱。
7、体发泡模具的两侧抽芯铰链连杆机构，其特 征在于：所述的气缸（11）为紧凑型气缸。 权 利 要 求 书CN 104085075 A 1/5页 3 一种用于冰箱箱体发泡模具的两侧抽芯铰链连杆机构 0001 技术领域 0002 本发明涉及发泡模具技术领域，具体来说是一种用于冰箱箱体发泡模具的两侧抽 芯铰链连杆机构。 0003 背景技术 0004 冰箱箱体发泡模具在发泡过程中，模具内部需要有强大的支撑力，承担发泡时的 压力，同时根据模具需要，在两侧还设置抽芯，起到固定模具和塑形作用。目前两侧抽芯主 要采用以下方式： 1、抽芯块在主体上直接挖空，发泡时采用人手工放木衬模贴胶带防止箱胆发泡变形， 这种方式。
8、操作麻烦、生产效率极低，增加了工人劳动量及劳动强度； 2、抽芯块采用气缸直推机构，安装架安装在箱主体的顶部内壁上，安装架上装有1只 气缸、2个导柱、2个直线轴承、1块导柱固定板、1块抽芯块固定板、抽芯块（数量视具体情况 而定），气缸用螺钉直接安装在安装架上，安装架上加工2个直线轴承安装孔，直线轴承穿在 安装孔里通过孔挡使其固定，2个导柱一端穿在2个直线轴承上、另一端通过螺钉安装在导 柱固定板上，导柱固定板通过螺钉连接抽芯块固定板，抽芯块通过螺钉连接在抽芯块固定 板上，发泡箱主体上抽芯块相应位置铣有通孔和抽芯块有一定的缝隙保证抽芯块能自由伸 缩。这种机构的缺点是：一只气缸只能带动同方向抽芯一个方。
9、向运动，需要计算单位面积 上发泡力大小X发泡面积气缸，通常气缸选择非常大，有多少个方向的抽芯就得有多少 只气缸机构，安装架安装在箱主体的顶部内壁上；同时气缸安装位置非常深，安装架不便安 装或维修。由于导柱固定板、抽芯块固定板、抽芯块本身的重量和地心引力的关系，导柱垂 直方向受作用力，易导致导柱和直线轴承损坏，更换频率高且更换不便，造成具大的经济损 失。 0005 如何开发出一种维修方便、使用可靠性高的用于发泡模具的抽芯机构已经成为急 需解决的技术问题。 发明内容 0006 本发明的目的是为了解决现有技术中使用可靠性差、维修不便的缺陷，提供一种 用于发泡模具的两侧抽芯铰链连杆机构来解决上述问题。。
10、 0007 为了实现上述目的，本发明的技术方案如下： 一种用于冰箱箱体发泡模具的两侧抽芯铰链连杆机构，包括安装在模具主体内部的气 缸固定板，气缸固定板为“十”字型，横导柱固定板安装在模具主体内部的侧壁上且分别位 于气缸固定板纵向的两个端部上方处，抽芯固定板固定安装在轴承固定板上方且设在气缸 固定板纵向的两个端部方向，所述的横导柱固定板、轴承固定板和抽芯固定板的数量均为2 说 明 书CN 104085075 A 2/5页 4 个，气缸固定板横向的两个端部上方分别固定安装有竖导柱A和竖导柱B，气缸固定板的中 心点上方安装有气缸，气缸的活塞杆通过气缸法兰与气缸推板相连； 所述的竖导柱A穿过气缸推板且。
11、与气缸推板构成滑动配合，所述的竖导柱B穿过气缸 推板且与气缸推板构成滑动配合；两个横导柱固定板之间安装有横导柱A和横导柱B，横导 柱A和横导柱B上均安装有2个直线轴承A且2个直线轴承A均通过轴承座分别安装在2 个轴承固定板的下方； 两个抽芯固定板的外侧均安装有小抽芯A和小抽芯B，两个抽芯固定板的内侧分别与 气缸推板之间安装有2个铰链连杆组件，铰链连杆组件的数量为4个，所述的铰链连杆组件 包括安装在抽芯固定板的连杆固定座A和安装在气缸推板上的连杆固定座B，连杆固定座 A和连杆固定座B之间安装有连杆且连杆分别与连杆固定座A和连杆固定座B形成转动配 合。 0008 还包括直线轴承B，直线轴承B的数量。
12、为4个，所述的竖导柱A与气缸推板之间和 竖导柱B与气缸推板之间均分别安装2个直线轴承B 。 0009 所述的铰链连杆组件中连杆固定座A、连杆固定座B和连杆的数量均为2个。 0010 横导柱A和横导柱B上均安装有4个直线轴承A且4个直线轴承A均通过轴承座 安装在2个固定板上，2个固定板上的直线轴承A数量相同。 0011 所述的气缸为紧凑型气缸。 0012 有益效果 本发明的一种用于冰箱箱体发泡模具的两侧抽芯铰链连杆机构，与现有技术相比实现 了一个小型气缸同时带动两个方向抽芯进行两个方向的运动。与以前一只气缸（需要计算 单位面积上发泡力大小X发泡面积气缸，通常气缸选择非常大）只能带动一个方向抽芯一。
13、 个方向运动相比，本发明不仅节约了一个气缸机构，且不影响发泡力的承压。由于采用了铰 链连杆组件，气缸只要能带动铰链连杆组件运动即可利用铰链连杆组件的死点支撑承压发 泡力，其更稳定、更可靠、两侧抽芯位置对称性更准确。由于本发明采用轴自身固定、直线轴 承运动的方式，直线轴承运动就不会受地心引力的影响，直线轴承的高可靠性保证了机构 的使用高可靠性。同时，通过将气缸、直线轴承安装在底部的设计，使得后期维修更方便。 0013 附图说明 图1为本发明去除模具主体后的立体结构示意图 图2为本发明去除模具主体后以气缸固定板方向为视角的立体结构示意图 图3为本发明的俯视图 图4为图3中R方向的剖视图 图5为图3。
14、中S方向的剖视图 其中，1-竖导柱A、2-挡圈、3-气缸推板、4-竖导柱B、5-横导柱固定板、6-气缸固定 板、7-轴承座、8-固定板、9-直线轴承A、10-横导柱B、11-气缸、12-气缸法兰、13-小抽芯 A、14-小抽芯B、15-抽芯固定板、16-横导柱A、17-连杆固定座A、18-连杆固定座B、19-连 杆、20-模具主体。 0014 具体实施方式 说 明 书CN 104085075 A 3/5页 5 0015 为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的 实施例及附图配合详细的说明，说明如下： 如图3所示，本机构设在模具主体的端部，用于冰箱箱体发泡时而使用。。
15、如图1、图2、 图4和图5所示，本发明所述的一种用于冰箱箱体发泡模具的两侧抽芯铰链连杆机构，包括 安装在模具主体20内部的气缸固定板6，气缸固定板6为“十”字型，横导柱固定板5安装 在模具主体20内部的侧壁上且分别位于气缸固定板6纵向的两个端部上方处，横导柱固定 板5位于气缸固定板6纵向（上下垂直方向）的两个端部上方。在这里，气缸固定板6和横 导柱固定板5的安装为现有技术内容，都安装在模具主体20内部。气缸固定板6安装在模 具主体20内部，横导柱固定板5安装在模具主体20内部的侧壁上，使得气缸固定板6和横 导柱固定板5形成了间接的连接，即通过模具主体20将两者固定在一起。在实际使用中， 也可以。
16、将气缸固定板6和横导柱固定板5直接固定，但直接固定两者则需要通过辅助件进 行固定，结构复杂，因此通过利用模具主体20充当辅助件的作用形成两者的间接固定。 0016 抽芯固定板15固定安装在轴承固定板8上方且设在气缸固定板6纵向的两个端 部方向。横导柱固定板5、轴承固定板8和抽芯固定板15的数量均为2个，均在气缸固定板 6的两个纵向端部，为其他部件提供支撑和安装。轴承固定板8的下方用来安装轴承座7， 轴承固定板8充当了抽芯固定板15与横导柱固定板5中间件的作用，以实现抽芯固定板15 在气缸固定板6纵向（上下垂直方向）的运动。气缸固定板6、横导柱固定板5、轴承固定板 8、抽芯固定板15的安装可以采。
17、用螺钉安装的方式。气缸固定板6横向（左右方向）的两个 端部上方分别固定垂直安装有竖导柱A1和竖导柱B4，竖导柱A1、竖导柱B4与气缸固定板 6相垂直。气缸固定板6的中心点上方安装有气缸11，将气缸11安装在气缸固定板6上， 维修十分方便，只要从底部卸下气缸固定板6就可以进行气缸11的更换。由于本发明采用 了铰链连杆组件的设计，气缸11只要能带动铰链机构运动就行，选择一只很小的气缸就能 满足使用，因此气缸11可以为紧凑型气缸。气缸11的活塞杆通过气缸法兰12与气缸推板 3相连，通过气缸11活塞杆的运动可以带动气缸推板3的运动。 0017 竖导柱A1穿过气缸推板3且与气缸推板3构成滑动配合，竖导柱。
18、B4穿过气缸推 板3且与气缸推板3构成滑动配合。竖导柱A1和竖导柱B4均与气缸推板3进行滑动配合， 滑动配合的方式可以通过直线轴承B（图中未标示）来实现。直线轴承B的数量为4个，竖 导柱A1与气缸推板3之间和竖导柱B4与气缸推板3之间均分别安装2个直线轴承B。直 线轴承B套在竖导柱A1或竖导柱B4上，直线轴承B通过挡圈2固定在气缸推板3上，以此 实现气缸推板3与竖导柱A1或竖导柱B4上的运动。由于竖导柱A1和竖导柱B4已经固定 在气缸固定板6上、则直线轴承B的安装只能实现气缸推板3的运动。现有技术中的机构 都是直线轴承B固定，竖导柱作为轴在直线轴承内运动，其不磨损是相对的，轴受自身的重 量和地。
19、心引力的影响多少都会受到侧向力的影响，随着时间的推移，轴和直线轴承B都出 现磨损更换。而轴固定了，直线轴承B的运动就不会受地心引力的影响，直线轴承B可以一 直能用到它的使用极限为止，大大提高了整个机构的使用可靠性。 0018 两个横导柱固定板5之间安装有横导柱A16和横导柱B10，横导柱A16和横导柱 B10上均安装有2个直线轴承A9且2个直线轴承A9均通过轴承座7分别安装在2个轴承 固定板8的下方。横导柱A16上安装个直线轴承A9，横导柱B10上也同样安装个直线 轴承A9，个直线轴承A9则分别固定在两个不同的固定板的下方，这样可以实现固定板 说 明 书CN 104085075 A 4/5页 。
20、6 在横导柱方向上的运动。当然在横导柱A16和横导柱B10上均可以安装有4个直线轴承 A9，4个直线轴承A9均通过轴承座7安装在2个轴承固定板8的下方，2个轴承固定板8上 的直线轴承A9数量相同，一根横导柱在每个固定板的下方安装有个直线轴承A9，这样 使用效果更好、运动距离更长、更可靠。因此可以设计成总共有个直线轴承A9分别安装 在横导柱A16和横导柱B10上，且分别安装在2个轴承固定板8的下方。同理，由于横导柱 A16和横导柱B10固定安装在两个横导柱固定板5之间，横导柱固定板5与气缸固定板6固 定安装，而固定板和抽芯固定板15固定安装，两个抽芯固定板15的外侧均安装有小抽芯 A13和小抽芯。
21、B14，因此直线轴承A9只能实现固定板的运动，即实现抽芯固定板15的运 动，以达到抽芯的作用。同理，横导柱A16和横导柱B10作为轴固定了，直线轴承A9的运动 就不会受地心引力的影响，直线轴承A9同样可以一直能用到它的使用极限为止，大大提高 了整个机构的使用可靠性。 0019 两个抽芯固定板15的内侧分别与气缸推板3之间安装有2个铰链连杆组件，即一 个抽芯固定板15与气缸推板3之间有安装有2个铰链连杆组件，由于气缸推板3位于两个 抽芯固定板15之间，两个抽芯固定板15与气缸推板3之间则总共有4个铰链连杆组件。铰 链连杆组件包括安装在抽芯固定板15的连杆固定座A17和安装在气缸推板3上的连杆固 。
22、定座B18，连杆固定座A17和连杆固定座B18之间安装有连杆19且连杆19分别与连杆固定 座A17和连杆固定座B18形成转动配合。转动配合可以通过多种方式实现，较好的可以使 用短轴穿过连杆19，再利用轴挡安装在连杆固定座A17或连杆固定座B18上来实现。通过 连杆固定座A17和连杆固定座B18的上下错位运动，实现连杆19与连杆固定座A17或连杆 固定座B18之间角度的变化，连杆固定座A17和连杆固定座B18的上下错位运动则通过气 缸推板3相对于抽芯固定板15的运动来实现。当然铰链连杆组件中连杆固定座A17、连杆 固定座B18和连杆19的数量可以均为2个，这样运动可靠性和发泡抗压力更好。 002。
23、0 在实际使用时，当进行发泡时，紧凑型气缸11活塞杆伸出通过气缸法兰12推动气 缸推板3，通过直线轴承B在竖导柱A1、竖导柱B4上作纵向（垂直）直线运动。气缸推板3 带动连杆固定座B18实现连杆19运动，连杆固定座A17在连杆19的带动下，带动两侧抽芯 固定板15和与抽芯固定板15固定安装的轴承固定板8运动，小抽芯A13、小抽芯B14随同 抽芯固定板15一同运动，轴承固定板8则带动直线轴承A9在横导柱A16和横导柱B10上 作横向（水平）直线运动。当气缸行程结束时，连杆固定座A17、连杆19、连杆固定座B18和 气缸推板3呈垂直死点状态，小抽芯A13、小抽芯B14分别在两侧箱胆内支撑箱胆不变形。
24、。 0021 当发泡结束时，紧凑型气缸11活塞杆缩回，通过气缸法兰12带动气缸推板3作直 线运动，气缸推板3带动两侧连杆固定座A17、连杆19、连杆固定座B18运动，连杆固定座 A17、连杆19、连杆固定座B18带动两侧抽芯固定板15和抽芯固定板15上的轴承固定板8 运动，轴承固定板8通过直线轴承A9在横导柱A16和横导柱B10上作水平直线运动。当气 缸缩回行程结束时，小抽芯A13、小抽芯B14在抽芯固定板15的运动下分别从两侧箱胆内缩 回，达到取走箱体的目的。 0022 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明 的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和 改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其 说 明 书CN 104085075 A 5/5页 7 等同物界定。 说 明 书CN 104085075 A 1/3页 8 图1 说 明 书 附 图CN 104085075 A 2/3页 9 图2 图3 说 明 书 附 图CN 104085075 A 3/3页 10 图4 图5 说 明 书 附 图CN 104085075 A 10 。